• Previous call tries 3 | • 84.98 of 150.00 AH used of 24V (43.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.44 of 100.00 AH used of 10V (24.56% remains) | |
• Surface angle -3.7 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• VBD pumped to 672.28 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 26 | VBD | -1.80 | 6.28 | 0.020 | 1759 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -4.80 | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.25 |
33 | - | -1.8 | 2 | 39 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | -1.77 | - | 3055 | -100.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 24.43 | 26.46 |
75 | 3.8 | -13.0 | 8 | 82 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.054 | 1520 | -385.5 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.98 | 26.48 |
178 | 20.6 | -15.0 | 24 | 184 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.026 | 1959 | 430.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
220 | 25.9 | -13.0 | 30 | 226 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
262 | 31.7 | -13.4 | 36 | 268 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
304 | 37.5 | -14.2 | 42 | 310 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
346 | 43.4 | -13.9 | 48 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
388 | 49.3 | -14.3 | 54 | 393 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
438 | 55.1 | -14.1 | 60 | 474 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2185 | 93.6 | - | - | 2140 | - | - | 28.60 | 1.261 | 2485 | -20.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.13 | 23.84 |
475 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 59.0 | - | 66 | 523 | done | 1.80 | 7.50 | 0.029 | 2901 | 95.5 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.30 | 1.231 | 1915 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.47 |
559 | 52.4 | 12.8 | 78 | 565 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
601 | 46.7 | 13.5 | 84 | 607 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1709 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.48 | 25.92 |
733 | 28.9 | 12.7 | 105 | 740 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2128 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.90 | 25.98 |
776 | 23.3 | 13.2 | 111 | 782 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
818 | 17.2 | 13.9 | 117 | 824 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
860 | 12.1 | 11.2 | 123 | 866 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
902 | 8.6 | 8.1 | 129 | 920 | done | 2.07 | 0.80 | 0.026 | 2988 | 108.8 | - | - | 2128 | - | 666.3 | 10.62 | 0.647 | 1705 | -18.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.92 | 24.32 |
950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.63 | - | - | - | - | -6.55 | 28.42 | 0.019 | 239 | 8.4 | 0.45 | 0.037 | 1932 | -18475.6 | 672.28 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - |