ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.75 of 310.00 AH used of 24V (64.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 81 done -0.81 - - 225 - - - 1851 - -87.6 -68.55 - 2528 - - - - - - - - 14.66 13.02 14.67
83 3.0 -5.4 12 97 roll -0.81 6.45 0.356 2250 314.0 2.50 0.057 3279 571.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.34
222 27.7 -16.2 39 229 done -0.81 0.08 0.369 2274 300.0 2.38 0.046 1872 -591.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.50
258 33.4 -15.5 46 264 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.064 466 -569.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.74 14.34 14.75
304 41.4 -16.9 55 311 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.043 1866 588.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
340 46.8 -14.3 62 346 roll -0.81 - - 2253 - 2.45 0.069 3275 575.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.77 14.46 14.77
431 59.4 -13.2 80 438 done -0.81 0.05 0.435 2268 300.0 2.38 0.045 1862 -593.7 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.52
467 64.0 -13.3 87 473 done -0.81 - - 2267 - - - 1862 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
502 69.1 -14.5 94 508 done -0.81 - - 2268 - - - 1862 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
537 74.5 -15.8 101 543 done -0.81 - - 2268 - - - 1862 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
573 79.8 -14.6 108 578 done -0.81 - - 2266 - - - 1862 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
608 84.9 -14.6 115 614 done -0.81 - - 2268 - - - 1862 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
643 90.2 -15.0 122 649 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.066 467 -569.4 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.81
694 98.3 -15.2 132 701 done -0.81 0.05 0.446 2272 80.0 2.38 0.041 1874 591.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.19 14.43 14.48
730 103.6 -15.4 137 736 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.069 3270 576.9 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.82
765 108.2 -15.3 140 772 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.044 1868 -596.6 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
831 118.6 -15.3 147 836 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.067 463 -568.8 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.82
865 123.5 -16.3 150 872 done -0.81 0.08 0.381 2272 150.0 2.40 0.043 1873 587.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.54
931 134.0 -14.6 157 936 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.069 3272 578.1 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.83
971 139.9 -14.3 161 977 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.047 1869 -589.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
1041 150.8 -15.5 168 1047 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.067 460 -570.4 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.84
1087 157.5 -16.9 172 1094 done -0.81 0.08 0.383 2273 150.0 2.38 0.043 1869 592.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.56
1152 167.8 -14.5 179 1153 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1212 176.2 -13.8 185 1213 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1272 184.5 -13.9 191 1273 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1332 192.5 -13.1 197 1333 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1392 200.4 -13.2 203 1393 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1452 208.5 -13.4 209 1453 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1512 216.2 -12.8 215 1513 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1572 223.7 -12.6 221 1573 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1632 231.5 -13.1 227 1633 done -0.81 - - 2273 - - - 1870 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1692 239.3 -13.0 233 1693 done -0.81 - - 2273 - - - 1869 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1752 247.2 -13.1 239 1758 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 454 -572.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.86
1792 252.7 -13.4 243 1798 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.041 1872 595.8 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.73
1863 262.1 -13.5 250 1863 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1923 270.2 -13.4 256 1923 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1983 278.1 -13.4 262 1983 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2043 286.2 -13.5 268 2043 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2103 294.5 -13.7 274 2103 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2168 303.2 -13.4 280 2168 done -0.81 - - 2266 - - - 1872 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2288 318.9 -13.0 288 2288 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2408 334.2 -12.7 296 2408 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.85
2528 349.4 -12.8 304 2528 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2648 364.7 -12.7 312 2648 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2768 379.6 -12.4 320 2773 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.062 461 -575.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
2813 385.4 -12.8 323 2818 done -0.81 0.08 0.378 2275 150.0 2.38 0.041 1878 595.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.30 14.61 14.49
2948 401.2 -11.5 332 2953 roll -0.81 - - 2264 - 2.42 0.066 3278 578.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.87
2987 404.7 -11.6 334 2994 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.045 1869 -587.1 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.65
3113 420.8 -12.2 343 3118 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.065 464 -573.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
3162 426.7 -13.0 346 3168 done -0.81 0.05 0.447 2268 60.0 2.35 0.041 1869 597.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.58
3293 443.1 -12.1 355 3293 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3413 458.0 -12.4 363 3413 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3533 472.9 -12.4 371 3533 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3653 487.8 -12.4 379 3653 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3773 502.7 -12.5 387 3773 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3893 517.8 -12.5 395 3893 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4013 532.5 -12.3 403 4018 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.062 460 -570.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
4052 536.3 -12.6 405 4059 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.040 1868 586.7 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
4178 553.1 -12.3 414 4179 done -0.81 0.05 0.435 2270 260.0 - - 1869 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.38 14.67 14.61
4298 567.1 -11.5 422 4298 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4418 580.8 -11.5 430 4418 done -0.81 - - 2271 - - - 1869 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4538 594.6 -11.5 438 4538 done -0.81 - - 2268 - - - 1869 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4658 608.3 -11.4 445 4658 done -0.81 - - 2271 - - - 1869 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4898 635.7 -11.3 457 4898 done -0.81 - - 2271 - - - 1869 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5138 663.2 -11.5 469 5138 done -0.81 - - 2271 - - - 1869 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5378 690.7 -11.5 481 5379 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5618 718.8 -11.8 493 5618 done -0.81 - - 2271 - - - 1870 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5858 746.3 -11.4 505 5863 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.062 465 -573.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
5902 751.3 -11.9 507 5908 done -0.81 - - 2259 - 2.35 0.039 1874 599.6 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
6158 781.7 -11.8 520 6159 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6398 810.7 -12.0 532 6399 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6638 839.0 -11.8 544 6643 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.062 461 -572.1 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
6673 841.4 -11.7 545 6680 done -0.81 0.08 0.376 2272 175.0 2.35 0.039 1867 598.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.44
6918 870.5 -10.9 558 6919 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7158 896.6 -10.8 570 7159 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.92
7398 922.4 -10.8 582 7399 done -0.81 - - 2272 - - - 1866 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7638 948.1 -10.7 594 7639 done -0.81 - - 2271 - - - 1868 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7878 973.8 -10.8 606 7879 done -0.81 - - 2272 - - - 1867 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8076 begin apogee
8081 995.7 -11.0 616 8160 done -0.15 0.62 0.255 2488 348.4 - - 1868 - - 71.55 2.571 2169 -4.9 0.366 - - - - - - 14.23 14.00 13.05
8161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8161 begin climb
8163 999.4 - 620 8247 roll 0.81 0.77 0.160 2782 381.8 2.65 0.062 3258 524.5 87.6 74.97 2.598 1810 -4.8 0.357 - - - - - - 13.95 13.52 12.64
8288 988.8 10.4 626 8293 done 0.81 - - 2793 - 2.50 0.046 1861 -558.8 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 13.90 13.83 13.92
8543 954.1 13.7 639 8548 roll 0.81 - - 2805 - 2.53 0.064 450 -557.7 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.52 14.27 14.53
8573 952.0 13.0 640 8578 done 0.81 - - 2805 - 2.40 0.037 1859 587.1 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
8823 914.8 14.1 653 8828 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.063 3262 579.8 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.72 14.44 14.72
8908 904.2 13.4 657 8914 done 0.81 0.08 0.432 2794 -137.5 2.38 0.047 1857 -590.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.50
9163 869.2 13.4 670 9164 done 0.81 - - 2794 - - - 1855 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
9403 837.7 13.2 682 9404 done 0.81 - - 2794 - - - 1856 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
9643 806.6 12.8 694 9644 done 0.81 - - 2794 - - - 1856 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
9883 775.8 12.9 706 9884 done 0.81 - - 2795 - - - 1856 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10123 744.7 13.1 718 10124 done 0.81 - - 2794 - - - 1856 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10363 712.9 13.2 730 10364 done 0.81 - - 2794 - - - 1855 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10603 681.3 13.1 742 10608 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.060 3270 577.6 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
10643 675.9 13.3 744 10648 done 0.81 - - 2805 - 2.42 0.045 1852 -586.0 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.76
10903 641.3 13.4 757 10904 done 0.81 - - 2806 - - - 1852 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11143 609.2 13.4 769 11148 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.060 3271 586.4 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
11178 606.4 13.5 770 11186 done 0.81 0.08 0.418 2794 -150.0 2.35 0.044 1861 -600.0 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.59
11433 571.6 12.9 787 11438 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.063 451 -575.5 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
11463 567.7 12.9 789 11468 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.036 1867 602.6 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
11598 550.0 13.2 798 11603 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.063 3262 581.2 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
11658 541.8 13.6 802 11663 done 0.81 0.08 0.428 2794 -150.0 2.33 0.044 1860 -601.7 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.25 14.63 14.58
11793 524.8 12.7 811 11798 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.063 457 -572.7 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
11818 522.9 12.7 812 11825 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.035 1876 603.8 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
11943 505.5 12.9 821 11948 roll 0.81 - - 2804 - 2.38 0.063 3255 579.4 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
11998 499.4 13.4 824 12005 done 0.81 0.05 0.492 2802 - 2.33 0.044 1858 -599.6 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.27 14.60 14.58
12123 482.3 12.8 833 12124 done 0.81 - - 2802 - - - 1858 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12243 466.7 13.0 841 12244 done 0.81 - - 2802 - - - 1858 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12363 451.3 12.6 849 12364 done 0.81 - - 2802 - - - 1858 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
12483 436.1 12.7 857 12484 done 0.81 - - 2802 - - - 1858 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12603 420.9 12.6 865 12604 done 0.81 - - 2802 - - - 1857 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12723 405.8 12.5 873 12728 roll 0.81 - - 2802 - 2.40 0.060 3258 583.8 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
12778 399.8 13.3 876 12785 done 0.81 0.05 0.386 2783 -380.0 2.38 0.044 1863 -586.1 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.59
12903 383.7 11.7 885 12908 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.063 456 -574.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
12948 378.3 11.8 888 12954 done 0.81 - - 2794 - 2.33 0.036 1857 601.3 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.74
13083 362.1 12.1 897 13089 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.064 3261 580.2 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.89
13138 356.5 12.5 900 13145 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.044 1850 -600.4 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
13263 339.8 12.5 909 13268 roll 0.81 - - 2817 - 2.42 0.063 454 -576.9 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
13298 335.9 12.7 911 13304 done 0.81 0.08 0.390 2797 -250.0 2.35 0.036 1868 601.7 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.58
13428 319.5 12.0 920 13434 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.066 3257 578.8 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
13489 312.2 12.1 924 13495 done 0.81 - - 2807 - 2.33 0.043 1862 -598.7 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
13614 297.1 12.2 933 13615 done 0.81 - - 2807 - - - 1863 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13674 289.7 12.3 939 13675 done 0.81 - - 2807 - - - 1862 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13734 282.3 12.3 945 13735 done 0.81 - - 2807 - - - 1862 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13794 274.9 12.3 951 13795 done 0.81 - - 2807 - - - 1862 - 87.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
13854 267.5 12.4 957 13855 done 0.81 - - 2807 - - - 1862 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13914 260.1 12.3 963 13915 done 0.81 - - 2807 - - - 1862 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13974 252.7 12.2 969 13979 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.063 450 -576.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
14004 249.0 12.3 972 14010 done 0.81 0.08 0.394 2800 -225.0 2.35 0.037 1865 602.1 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.25 14.62 14.46
14075 240.7 11.8 979 14079 roll 0.81 - - 2799 - 2.38 0.064 3257 584.9 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
14119 235.9 12.1 983 14126 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.043 1859 -600.0 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.73
14184 227.7 11.9 990 14189 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.062 450 -575.1 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
14224 222.7 12.5 994 14230 done 0.81 0.08 0.385 2801 -237.5 2.35 0.037 1863 601.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.17 14.59 14.45
14294 214.5 11.7 1001 14299 roll 0.81 - - 2801 - 2.40 0.065 3260 582.1 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
14354 207.0 12.4 1007 14360 done 0.81 0.03 0.488 2804 100.0 2.38 0.044 1864 -586.6 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.63
14425 198.9 11.5 1014 14430 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.062 451 -572.1 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
14465 194.1 12.1 1018 14470 done 0.81 0.08 0.391 2793 -262.5 2.40 0.037 1859 586.7 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.45
14535 186.3 11.1 1025 14540 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.065 3260 578.9 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.87 14.39 14.87
14580 181.7 11.4 1029 14586 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.043 1850 -600.0 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.58
14645 174.4 10.6 1036 14650 roll 0.81 - - 2814 - 2.42 0.061 454 -576.9 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
14675 171.0 10.9 1039 14680 done 0.81 0.05 0.359 2800 -280.0 2.40 0.037 1866 588.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.33
14745 163.7 10.4 1046 14750 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.066 3265 578.1 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
14805 156.9 11.3 1052 14810 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.043 1858 -598.7 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.59
14875 149.4 10.8 1059 14880 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.062 451 -574.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.87
14920 144.8 11.4 1063 14927 done 0.81 0.10 0.355 2794 -270.0 2.35 0.037 1862 600.4 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.43
14985 137.2 10.7 1070 14990 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.065 3265 579.8 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.85
15025 132.8 11.0 1074 15030 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.043 1856 -599.6 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
15095 125.8 10.0 1081 15096 done 0.81 - - 2803 - - - 1855 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15155 119.7 10.2 1087 15160 roll 0.81 - - 2814 - 2.42 0.062 458 -577.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
15215 113.4 10.6 1093 15220 done 0.81 0.05 0.365 2802 -240.0 2.38 0.037 1857 587.8 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.12 14.46 14.47
15285 106.5 9.8 1100 15286 done 0.81 - - 2802 - - - 1858 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15345 100.5 9.9 1106 15346 done 0.81 - - 2802 - - - 1858 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
15405 94.9 9.3 1117 15417 done 0.82 - - 2802 - - - 1858 - 94.2 7.38 1.596 1784 -4.2 0.048 - - - - - - 14.86 14.35 13.67
15447 91.1 9.5 1125 15453 done 0.82 - - 2802 - - - 1858 - 97.4 4.20 1.301 1772 -2.9 0.039 - - - - - - 14.80 14.58 13.65
15483 87.4 10.0 1132 15489 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.065 3262 580.2 97.4 - - 1773 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.78
15519 83.6 10.4 1139 15526 done 0.82 - - 2811 - 2.35 0.043 1855 -598.7 97.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
15556 80.2 9.7 1146 15561 done 0.82 - - 2811 - - - 1854 - 97.9 - - 1772 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15591 76.8 9.7 1153 15596 done 0.82 - - 2811 - - - 1854 - 98.8 - - 1772 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15626 73.5 9.4 1160 15638 done 0.83 - - 2811 - - - 1855 - 104.0 7.15 1.543 1742 -4.2 0.039 - - - - - - 14.81 14.34 13.66
15667 69.4 9.8 1168 15673 done 0.83 - - 2811 - - - 1854 - 104.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
15703 66.2 9.1 1175 15715 done 0.84 - - 2811 - - - 1855 - 112.9 8.27 1.547 1706 -4.5 0.037 - - - - - - 14.76 14.52 13.68
15745 62.1 9.7 1183 15751 done 0.84 - - 2811 - - - 1854 - 113.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
15781 58.7 9.9 1190 15786 done 0.84 - - 2811 - - - 1853 - 113.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15816 55.5 9.2 1197 15828 done 0.85 - - 2811 - - - 1854 - 120.8 7.55 1.497 1677 -3.8 0.028 - - - - - - 14.74 14.47 13.66
15857 51.6 9.2 1205 15869 done 0.86 - - 2811 - - - 1854 - 128.2 6.88 1.445 1645 -4.7 0.032 - - - - - - 14.69 14.29 13.65
15899 47.1 10.6 1213 15905 roll 0.86 - - 2822 - 2.47 0.065 461 -564.0 128.2 - - 1645 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.65
16099 24.8 9.9 1253 16106 done 0.86 - - 2826 - 2.35 0.037 1864 597.0 128.2 - - 1645 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.55
16136 21.4 10.1 1260 16142 roll 0.86 - - 2826 - 2.42 0.065 3258 576.0 128.2 - - 1645 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.76
16172 17.2 11.9 1267 16179 done 0.86 0.10 0.361 2807 -190.0 2.38 0.046 1858 -588.2 128.2 - - 1645 - - - - - - - - 14.22 14.48 14.52
16209 12.9 10.8 1274 16214 done 0.86 - - 2806 - - - 1858 - 128.2 - - 1644 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
16244 8.8 11.6 1281 16250 roll 0.86 - - 2817 - 2.45 0.061 455 -572.7 128.2 - - 1645 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.76
16275 5.1 12.2 1287 16282 done 0.86 - - 2820 - 2.35 0.038 1858 597.0 128.2 - - 1645 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.54
16295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16295 begin surface coast
16320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16320 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.88 6.15 0.077 218 35.4 - - 1860 - 190.10 38.95 0.240 1393 35.8 -0.015 - - - - - -