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* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.51 of 150.00 AH used of 24V (39.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.05 of 100.00 AH used of 10V (46.95% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
| • GPS1 time: 115 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 66 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | -5.20 | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 4.3 | - | 1 | 187 | done | -0.73 | 11.52 | 0.235 | 2793 | 236.7 | - | - | 1946 | - | -97.3 | -137.88 | - | 2997 | -18.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 80.0 | -16.1 | 56 | 508 | roll | -0.73 | - | - | 2793 | - | 1.05 | 0.045 | 1275 | -639.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 88.3 | -15.8 | 60 | 559 | done | -0.73 | - | - | 2790 | - | 0.95 | 0.031 | 1891 | 648.4 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 140.7 | -16.0 | 80 | 885 | roll | -0.73 | - | - | 2781 | - | 2.03 | 0.047 | 3190 | 639.9 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 155.4 | -16.3 | 84 | 976 | done | -0.73 | 0.05 | 0.232 | 2790 | 180.0 | 1.98 | 0.029 | 1899 | -652.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 208.5 | -16.1 | 100 | 1307 | roll | -0.73 | - | - | 2791 | - | 1.10 | 0.047 | 1196 | -639.1 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 216.8 | -15.7 | 102 | 1357 | done | -0.73 | - | - | 2788 | - | 1.10 | 0.028 | 1919 | 657.3 | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 269.6 | -16.0 | 118 | 1683 | roll | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.08 | 0.040 | 2626 | 654.6 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 278.7 | -15.4 | 120 | 1739 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.12 | 0.031 | 1897 | -650.9 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 330.0 | -16.2 | 136 | 2057 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | - | - | 1897 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 378.9 | -16.3 | 151 | 2369 | roll | -0.73 | - | - | 2782 | - | 0.43 | 0.037 | 2221 | 753.5 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 394.1 | -15.8 | 155 | 2463 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | 0.47 | 0.036 | 1891 | -702.1 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 446.7 | -16.0 | 171 | 2788 | done | -0.73 | 0.03 | 0.269 | 2790 | 266.7 | - | - | 1891 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 496.6 | -15.8 | 186 | 3097 | done | -0.73 | - | - | 2790 | - | - | - | 1891 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 545.8 | -15.8 | 201 | 3409 | roll | -0.73 | - | - | 2790 | - | 1.23 | 0.047 | 1116 | -630.1 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 556.9 | -16.1 | 204 | 3476 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | 1.20 | 0.028 | 1915 | 665.8 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3746 | 600.1 | 15.4 | 217 | 3902 | done | -0.16 | 0.65 | 0.157 | 2971 | 283.1 | - | - | 1787 | - | - | 129.52 | 1.247 | 2599 | -3.1 | 0.168 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - |
| 3903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3905 | 574.2 | - | 225 | 4008 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.094 | 3268 | 319.4 | 2.17 | 0.054 | 596 | -548.8 | 97.3 | 93.38 | 1.196 | 2200 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 536.6 | 15.9 | 235 | 4142 | done | 0.73 | - | - | 3268 | - | 1.98 | 0.024 | 1804 | 610.1 | 97.3 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 486.5 | 16.2 | 251 | 4453 | done | 0.73 | - | - | 3268 | - | - | - | 1804 | - | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 436.8 | 15.5 | 266 | 4765 | roll | 0.73 | - | - | 3271 | - | 1.05 | 0.045 | 1155 | -618.1 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 416.6 | 14.5 | 271 | 4895 | done | 0.73 | - | - | 3271 | - | 1.05 | 0.025 | 1856 | 667.6 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 367.3 | 16.0 | 287 | 5207 | done | 0.73 | - | - | 3271 | - | - | - | 1857 | - | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 318.1 | 16.0 | 302 | 5518 | roll | 0.73 | - | - | 3272 | - | 0.47 | 0.044 | 1538 | -678.7 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 303.7 | 16.4 | 306 | 5608 | done | 0.73 | - | - | 3272 | - | 0.38 | 0.034 | 1824 | 752.6 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 250.9 | 16.3 | 322 | 5938 | done | 0.73 | - | - | 3272 | - | - | - | 1824 | - | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 201.8 | 15.9 | 337 | 6250 | roll | 0.73 | - | - | 3275 | - | 0.93 | 0.044 | 1244 | -623.7 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 190.9 | 16.4 | 340 | 6317 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | 0.82 | 0.027 | 1822 | 704.9 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 137.3 | 16.2 | 356 | 6649 | roll | 0.73 | - | - | 3275 | - | 1.17 | 0.041 | 2592 | 658.1 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 122.1 | 15.7 | 360 | 6745 | done | 0.73 | - | - | 3279 | - | 1.12 | 0.035 | 1862 | -651.8 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 70.4 | 15.8 | 384 | 7068 | roll | 0.73 | - | - | 3290 | - | 2.30 | 0.055 | 417 | -628.3 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 39.7 | 16.0 | 400 | 7259 | done | 0.73 | 0.05 | 0.169 | 3275 | -300.0 | 2.10 | 0.026 | 1792 | 654.8 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.16 | 9.48 | 0.057 | 80 | -337.0 | - | - | 1938 | - | 544.56 | - | - | 380 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||