prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.34 of 150.00 AH used of 24V (75.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.26 of 100.00 AH used of 10V (61.74% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 34 | VBD | -1.09 | - | - | 70 | - | - | - | 2041 | - | -49.9 | -6.82 | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.3 | - | 1 | 112 | roll | -1.13 | 10.95 | 0.227 | 2812 | 250.4 | 2.30 | 0.072 | 674 | -594.3 | -116.8 | -56.05 | - | 2425 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 32.8 | -20.3 | 38 | 275 | done | -1.04 | 0.12 | 0.172 | 2840 | 233.3 | 2.25 | 0.045 | 2044 | 608.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 63.3 | -20.0 | 63 | 425 | roll | -1.04 | - | - | 2830 | - | 2.35 | 0.063 | 3462 | 603.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 73.4 | -20.7 | 71 | 470 | done | -1.04 | 0.08 | 0.207 | 2845 | 187.5 | 2.20 | 0.041 | 2070 | -632.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 131.8 | -17.7 | 91 | 795 | roll | -1.04 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.056 | 3481 | 613.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 138.2 | -17.9 | 92 | 830 | done | -1.04 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.041 | 2065 | -629.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 193.8 | -17.6 | 108 | 1140 | done | -1.04 | - | - | 2838 | - | - | - | 2064 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 245.9 | -16.8 | 123 | 1454 | roll | -1.04 | - | - | 2837 | - | 2.28 | 0.054 | 653 | -618.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 261.4 | -17.1 | 127 | 1544 | done | -1.04 | 0.05 | 0.175 | 2844 | 140.0 | 2.28 | 0.042 | 2070 | 621.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 313.6 | -16.1 | 143 | 1871 | roll | -1.09 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.059 | 3478 | 617.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 326.4 | -16.1 | 146 | 1950 | done | -1.13 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.042 | 2060 | -630.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 376.7 | -15.5 | 162 | 2261 | done | -1.16 | 0.08 | 0.122 | 2792 | -525.0 | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 430.6 | -17.5 | 177 | 2572 | done | -1.12 | 0.12 | 0.194 | 2822 | 250.0 | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 482.2 | -16.6 | 192 | 2882 | roll | -1.12 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.061 | 3465 | 610.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2910 | 487.7 | -17.2 | 193 | 2915 | done | -1.12 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.042 | 2066 | -630.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 540.8 | -16.6 | 209 | 3227 | done | -1.12 | - | - | 2813 | - | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 593.7 | -17.3 | 224 | 3538 | roll | -1.12 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.056 | 3475 | 618.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 602.6 | -17.6 | 226 | 3589 | done | -1.12 | 0.03 | 0.203 | 2812 | 266.7 | 2.25 | 0.044 | 2063 | -627.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 657.9 | -17.2 | 242 | 3905 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2062 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 708.3 | -15.9 | 257 | 4218 | roll | -1.12 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.059 | 3476 | 614.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 716.5 | -16.0 | 259 | 4268 | done | -1.12 | 0.05 | 0.184 | 2819 | 320.0 | 2.28 | 0.044 | 2051 | -625.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 764.1 | -14.2 | 275 | 4590 | roll | -1.16 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.062 | 3469 | 608.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 772.5 | -15.0 | 277 | 4645 | done | -1.16 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.045 | 2058 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 818.7 | -14.6 | 293 | 4957 | done | -1.16 | - | - | 2811 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 863.4 | -14.3 | 308 | 5266 | done | -1.16 | - | - | 2811 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 907.9 | -14.2 | 323 | 5577 | done | -1.19 | - | - | 2811 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 951.1 | -13.6 | 338 | 5885 | done | -1.22 | 0.05 | 0.170 | 2777 | -680.0 | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 998.5 | -15.2 | 353 | 6195 | done | -1.22 | - | - | 2776 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6217 | 1001.7 | 15.2 | 354 | 6328 | done | -0.19 | 1.20 | 0.174 | 3115 | 282.5 | - | - | 1594 | - | - | 107.97 | 1.286 | 1950 | -4.4 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | 1006.0 | - | 359 | 6454 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.086 | 3558 | 340.8 | 2.53 | 0.054 | 199 | -551.4 | 116.8 | 113.32 | 1.242 | 1473 | -4.2 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 982.8 | 15.1 | 369 | 6565 | done | 1.13 | - | - | 3557 | - | 2.40 | 0.036 | 1607 | 586.7 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 940.5 | 13.2 | 385 | 6877 | done | 1.13 | - | - | 3557 | - | - | - | 1607 | - | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 900.7 | 12.6 | 400 | 7190 | roll | 1.13 | - | - | 3567 | - | 2.35 | 0.054 | 196 | -600.4 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7241 | 893.1 | 13.4 | 402 | 7247 | done | 1.09 | 0.08 | 0.166 | 3543 | -300.0 | 2.28 | 0.036 | 1607 | 618.9 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 853.2 | 13.0 | 418 | 7560 | roll | 1.13 | - | - | 3552 | - | 2.35 | 0.053 | 186 | -604.7 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 850.3 | 13.4 | 419 | 7581 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | 2.28 | 0.035 | 1604 | 621.9 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 806.6 | 13.5 | 435 | 7905 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 765.4 | 13.1 | 450 | 8213 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 725.3 | 12.7 | 465 | 8527 | roll | 1.13 | - | - | 3552 | - | 2.22 | 0.054 | 3005 | 630.6 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 718.6 | 14.0 | 467 | 8577 | done | 1.13 | 0.03 | 0.210 | 3554 | - | 2.22 | 0.037 | 1596 | -634.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8893 | 677.2 | 13.2 | 483 | 8897 | roll | 1.13 | - | - | 3563 | - | 2.28 | 0.055 | 196 | -614.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 657.4 | 14.0 | 489 | 9037 | done | 1.13 | 0.03 | 0.203 | 3554 | -300.0 | 2.22 | 0.037 | 1602 | 633.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 615.6 | 12.7 | 505 | 9358 | roll | 1.13 | - | - | 3562 | - | 2.30 | 0.053 | 195 | -611.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 609.6 | 13.6 | 507 | 9402 | done | 1.13 | 0.03 | 0.205 | 3555 | -233.3 | 2.22 | 0.037 | 1599 | 632.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 569.8 | 12.2 | 523 | 9725 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 532.1 | 12.1 | 538 | 10033 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 494.2 | 12.4 | 553 | 10344 | done | 1.16 | - | - | 3555 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 457.1 | 11.7 | 568 | 10655 | roll | 1.20 | - | - | 3563 | - | 2.30 | 0.053 | 189 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 444.9 | 12.7 | 572 | 10749 | done | 1.20 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.037 | 1599 | 635.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 406.0 | 11.8 | 588 | 11066 | done | 1.20 | - | - | 3562 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11376 | 370.1 | 11.6 | 603 | 11380 | roll | 1.20 | - | - | 3571 | - | 2.30 | 0.052 | 188 | -613.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11527 | 351.1 | 12.6 | 610 | 11531 | done | 1.20 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.037 | 1608 | 645.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11852 | 311.6 | 11.6 | 626 | 11853 | done | 1.20 | - | - | 3571 | - | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 276.2 | 11.6 | 641 | 12167 | done | 1.20 | - | - | 3571 | - | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | 241.1 | 10.9 | 656 | 12476 | roll | 1.20 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.054 | 3002 | 627.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12520 | 235.5 | 10.8 | 658 | 12525 | done | 1.20 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.036 | 1598 | -638.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12842 | 200.0 | 10.7 | 674 | 12844 | done | 1.20 | - | - | 3579 | - | - | - | 1598 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 165.9 | 11.2 | 689 | 13158 | roll | 1.20 | - | - | 3590 | - | 2.25 | 0.054 | 192 | -624.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13412 | 132.9 | 12.1 | 700 | 13421 | done | 1.15 | 0.10 | 0.164 | 3560 | -300.0 | 2.22 | 0.036 | 1605 | 636.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13728 | 97.7 | 11.4 | 716 | 13732 | roll | 1.20 | - | - | 3569 | - | 2.28 | 0.051 | 192 | -619.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13834 | 83.8 | 12.7 | 720 | 13842 | done | 1.20 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.035 | 1603 | 635.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | 43.5 | 12.1 | 775 | 14186 | done | 1.20 | - | - | 3569 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14552 | 9.4 | 7.3 | 836 | 14567 | roll | 1.20 | - | - | 3578 | - | 2.30 | 0.047 | 187 | -615.7 | 128.1 | 5.03 | 0.480 | 1426 | -7.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14634 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14634 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2064 | - | 200.16 | 36.00 | 0.054 | 1132 | -8.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | |||