SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.35 of 150.00 AH used of 24V (67.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.54 of 100.00 AH used of 10V (67.46% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.47 - - 44 - - - 3412 - -146.1 -41.00 - 2531 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -3.9 5 99 roll -0.47 6.00 0.236 1467 237.2 2.17 0.042 1990 -655.3 -146.1 -16.27 - 3071 -33.2 - - - - - - - - - -
303 25.1 -9.6 39 314 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.054 3384 606.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
389 35.0 -12.1 52 399 done -0.47 - - 1458 - - - 3384 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
644 66.6 -11.9 93 653 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.058 3948 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
665 69.2 -11.9 96 676 done -0.47 - - 1453 - 0.80 0.035 3419 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1028 107.1 -10.3 150 1032 roll -0.47 - - 1453 - 2.17 0.029 1968 -668.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1068 111.4 -9.4 152 1077 done -0.47 0.08 0.124 1468 187.5 2.35 0.056 3397 608.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1391 140.7 -9.3 173 1397 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.059 3948 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1433 145.3 -10.3 175 1437 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.034 3399 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1760 174.1 -9.0 196 1763 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.059 3947 622.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1806 178.6 -8.6 198 1814 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.034 3400 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2128 207.3 -8.8 219 2129 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2440 235.4 -9.3 239 2441 done -0.47 - - 1461 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2761 265.9 -9.5 257 2763 done -0.47 - - 1461 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3070 295.0 -9.5 272 3073 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.060 3949 610.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3118 299.9 -10.1 274 3124 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.035 3398 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3454 331.5 -9.7 290 3455 done -0.47 - - 1457 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3763 361.7 -9.8 305 3769 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.029 1986 -666.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3803 366.0 -9.7 306 3812 done -0.47 - - 1447 - 2.30 0.054 3397 613.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4121 399.8 -10.8 322 4122 done -0.47 - - 1447 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4446 433.6 -10.2 333 4450 roll -0.47 - - 1442 - 0.88 0.058 3950 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4507 440.2 -10.6 334 4515 done -0.47 0.08 0.136 1467 312.5 0.82 0.034 3401 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4821 466.2 -8.2 345 4827 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.029 1974 -663.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4857 469.2 -8.0 346 4862 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.053 3405 622.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5193 497.8 -8.4 357 5198 roll -0.47 - - 1454 - 0.85 0.059 3941 630.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5263 504.0 -8.8 359 5266 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3391 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5604 533.6 -8.8 370 5609 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.059 3953 624.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5661 539.2 -10.2 371 5664 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.036 3407 -665.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5980 568.9 -9.5 382 5984 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3953 620.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6030 573.9 -9.6 383 6034 done -0.47 0.08 0.135 1471 312.5 0.82 0.035 3405 -668.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6355 597.1 -6.8 394 6356 done -0.47 - - 1470 - - - 3405 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6660 617.0 -6.5 404 6662 done -0.47 - - 1470 - - - 3405 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6968 636.7 -6.6 414 6971 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.061 3949 618.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7012 639.9 -7.5 415 7015 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.036 3405 -663.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7342 663.2 -7.2 426 7343 done -0.47 - - 1468 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7649 685.5 -7.1 436 7652 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.030 1976 -664.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7688 688.5 -6.4 437 7692 done -0.47 - - 1456 - 2.30 0.053 3405 621.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8012 713.5 -7.8 448 8015 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.060 3953 622.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8081 719.2 -8.4 450 8085 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.036 3390 -662.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8424 746.6 -8.0 461 8425 done -0.47 - - 1453 - - - 3390 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8729 772.0 -8.3 471 8733 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.030 1976 -667.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8753 774.0 -8.6 471 8760 done -0.47 0.12 0.147 1474 175.0 2.33 0.054 3409 615.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9068 794.6 -6.5 482 9069 done -0.47 - - 1474 - - - 3409 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9372 814.2 -6.3 492 9374 done -0.47 - - 1475 - - - 3408 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9679 834.0 -6.6 502 9682 roll -0.47 - - 1472 - 0.88 0.061 3953 619.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9729 837.9 -7.7 503 9733 done -0.47 - - 1472 - 0.85 0.037 3395 -656.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10054 861.1 -7.3 514 10056 done -0.47 - - 1472 - - - 3395 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10361 884.7 -7.9 524 10365 roll -0.47 - - 1472 - 2.15 0.031 1971 -662.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10400 887.9 -7.8 525 10404 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.054 3408 616.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10724 915.6 -8.6 536 10727 roll -0.47 - - 1458 - 0.85 0.060 3937 622.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10759 918.9 -9.5 537 10762 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.037 3396 -659.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11101 948.6 -8.7 548 11106 roll -0.47 - - 1457 - 2.15 0.031 1980 -658.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11137 951.6 -7.8 549 11141 done -0.47 - - 1447 - 2.30 0.054 3407 620.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11472 981.3 -8.9 560 11478 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.060 3951 618.2 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11525 986.3 -9.3 561 11529 done -0.47 0.08 0.131 1468 312.5 0.85 0.037 3394 -655.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11755 begin apogee
11762 1001.6 6.2 569 11912 done -0.13 0.38 0.127 1584 305.3 - - 3278 - - 147.00 1.261 2473 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
11913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11913 begin climb
11916 1003.3 - 574 12075 roll 0.47 0.55 0.083 1781 358.2 2.42 0.030 1858 -586.8 146.1 149.00 1.232 1872 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
12112 981.7 12.8 580 12116 done 0.47 - - 1781 - 2.47 0.050 3275 573.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12447 928.4 16.3 591 12453 roll 0.47 - - 1781 - 1.12 0.057 3956 608.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12495 920.2 18.9 592 12499 done 0.47 - - 1786 - 1.05 0.033 3272 -651.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12827 865.2 16.3 603 12831 roll 0.47 - - 1796 - 2.15 0.033 1866 -654.0 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12848 861.6 14.6 603 12856 done 0.47 - - 1796 - 2.35 0.052 3285 603.8 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13162 809.6 16.7 614 13167 roll 0.47 - - 1796 - 1.08 0.058 3949 614.8 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13224 798.5 17.2 615 13231 done 0.47 - - 1801 - 1.02 0.034 3271 -664.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13538 746.1 16.5 626 13540 done 0.47 - - 1802 - - - 3271 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13843 697.6 15.6 636 13845 done 0.47 - - 1801 - - - 3271 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14150 651.3 15.3 646 14154 roll 0.47 - - 1812 - 2.12 0.032 1869 -661.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14173 647.8 14.5 646 14181 done 0.47 0.12 0.166 1782 -250.0 2.30 0.050 3291 618.3 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14488 605.3 13.5 657 14491 roll 0.47 - - 1781 - 1.05 0.057 3942 620.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14563 594.3 15.5 659 14567 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.033 3274 -668.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14898 549.2 13.1 670 14902 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3955 619.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14936 543.6 14.8 671 14940 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.032 3282 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15272 497.7 13.8 682 15276 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.057 3949 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15343 487.2 15.7 684 15346 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.032 3274 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15684 436.0 15.4 695 15685 done 0.47 - - 1795 - - - 3274 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15992 388.5 15.3 706 15996 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.056 3955 619.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16040 380.3 17.4 708 16045 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3281 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16375 328.8 15.1 724 16378 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.055 3948 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16402 325.1 14.9 725 16406 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3271 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16737 273.2 14.9 741 16743 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.054 3957 623.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16766 268.1 15.0 742 16770 done 0.47 0.10 0.164 1782 -230.0 1.00 0.031 3277 -680.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17086 229.7 11.6 760 17087 done 0.47 - - 1781 - - - 3277 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17398 194.5 11.1 780 17402 roll 0.47 - - 1790 - 2.10 0.029 1873 -668.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17422 191.9 9.6 781 17429 done 0.47 - - 1790 - 2.25 0.048 3281 625.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17743 155.1 11.4 802 17746 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.054 3952 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17834 142.9 12.5 807 17838 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.030 3275 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18161 103.0 11.8 828 18165 roll 0.47 - - 1806 - 2.12 0.028 1861 -667.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18192 99.4 10.6 830 18199 done 0.47 - - 1806 - 2.28 0.047 3283 623.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18557 57.2 12.1 891 18565 done 0.47 - - 1806 - - - 3283 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18811 26.7 12.7 932 18821 roll 0.47 - - 1817 - 2.15 0.028 1859 -662.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18858 21.4 11.3 938 18870 done 0.47 0.10 0.125 1785 -320.0 2.30 0.048 3280 617.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18948 12.0 9.8 951 18959 roll 0.47 - - 1785 - 1.05 0.054 3945 633.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19031 begin surface coast
19064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19064 begin surface
SM 2.64 - - - - -4.93 - - 51 - - - 3383 - 230.09 39.92 0.694 1532 -8.0 0.003 - - - - - -