SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.22 of 150.00 AH used of 24V (71.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.74 of 100.00 AH used of 10V (67.26% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 60 - - - 3373 - -51.0 -41.35 - 2519 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -5.3 5 87 roll -0.56 6.18 0.236 1536 238.8 2.22 0.043 1958 -637.4 -80.5 -8.00 - 2806 -35.9 - - - - - - - - - -
102 9.8 -15.4 10 110 done -0.56 - - 1527 - 2.35 0.050 3384 606.8 -80.5 - - 2807 - - - - - - - - - - -
162 20.5 -19.0 19 169 roll -0.56 - - 1523 - 0.93 0.057 3951 609.7 -80.5 - - 2808 - - - - - - - - - - -
236 35.7 -21.2 31 243 done -0.56 - - 1523 - 0.85 0.034 3386 -664.7 -80.5 - - 2809 - - - - - - - - - - -
382 60.8 -15.0 56 389 roll -0.56 - - 1519 - 0.90 0.056 3947 623.3 -80.5 - - 2809 - - - - - - - - - - -
449 70.9 -15.7 67 455 done -0.56 - - 1519 - 0.85 0.033 3381 -665.9 -80.5 - - 2809 - - - - - - - - - - -
797 118.4 -13.7 117 801 roll -0.56 - - 1519 - 2.12 0.027 1959 -670.8 -80.5 - - 2811 - - - - - - - - - - -
836 123.9 -12.3 120 841 done -0.56 0.10 0.171 1532 130.0 2.30 0.050 3383 619.1 -80.5 - - 2810 - - - - - - - - - - -
1161 166.0 -13.5 150 1165 roll -0.56 - - 1529 - 0.93 0.057 3957 617.2 -80.5 - - 2812 - - - - - - - - - - -
1333 190.7 -14.2 165 1337 done -0.56 - - 1529 - 0.85 0.033 3383 -675.3 -80.5 - - 2812 - - - - - - - - - - -
1664 235.5 -13.7 196 1665 done -0.56 - - 1529 - - - 3383 - -80.5 - - 2812 - - - - - - - - - - -
1983 277.4 -13.2 226 1987 roll -0.56 - - 1529 - 2.12 0.028 1961 -670.8 -80.5 - - 2812 - - - - - - - - - - -
2038 283.9 -10.3 230 2046 done -0.56 - - 1519 - 2.33 0.050 3388 612.4 -80.5 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2366 325.4 -12.1 261 2370 roll -0.56 - - 1514 - 0.90 0.057 3956 631.1 -80.5 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2537 348.8 -13.6 276 2541 done -0.56 - - 1514 - 0.85 0.033 3381 -676.5 -80.5 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2867 393.5 -13.6 307 2871 roll -0.56 - - 1510 - 0.90 0.057 3946 627.8 -80.5 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2962 407.9 -15.7 313 2966 done -0.56 - - 1510 - 0.85 0.033 3371 -676.5 -80.5 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3289 454.2 -14.0 329 3293 roll -0.56 - - 1506 - 0.93 0.058 3952 624.7 -80.5 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3388 470.0 -16.5 333 3394 done -0.56 0.12 0.183 1536 250.0 0.88 0.033 3376 -654.5 -80.5 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3711 510.5 -12.1 349 3714 roll -0.56 - - 1533 - 0.93 0.059 3954 621.5 -80.5 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3827 526.2 -13.0 354 3832 done -0.56 - - 1533 - 0.88 0.034 3379 -653.4 -80.5 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4155 564.9 -11.5 370 4159 roll -0.56 - - 1533 - 2.12 0.028 1960 -669.3 -80.5 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4182 568.3 -12.1 371 4186 done -0.56 - - 1522 - 2.33 0.051 3380 609.4 -80.5 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4506 607.4 -12.2 387 4509 roll -0.56 - - 1518 - 0.93 0.060 3945 607.5 -80.5 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4597 619.6 -13.1 391 4600 done -0.56 - - 1518 - 0.85 0.035 3378 -667.1 -80.5 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4929 661.4 -12.2 407 4932 roll -0.56 - - 1514 - 0.93 0.060 3953 618.3 -80.5 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5057 679.1 -14.5 412 5065 done -0.56 - - 1514 - 0.85 0.034 3384 -669.4 -80.5 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5375 718.8 -12.7 428 5376 done -0.56 - - 1514 - - - 3384 - -80.5 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5683 757.8 -12.8 443 5686 roll -0.56 - - 1510 - 0.90 0.060 3944 622.2 -80.5 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5795 773.6 -14.6 448 5799 done -0.56 - - 1510 - 0.85 0.037 3381 -662.4 -80.5 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6128 818.4 -13.7 464 6129 done -0.56 - - 1509 - - - 3381 - -80.5 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6437 860.4 -13.6 479 6441 roll -0.56 - - 1505 - 0.95 0.060 3952 601.1 -80.5 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6531 874.5 -14.7 483 6537 done -0.56 0.12 0.179 1535 250.0 0.90 0.036 3369 -647.8 -80.5 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6859 910.1 -10.3 499 6863 roll -0.56 - - 1532 - 0.93 0.061 3944 618.3 -80.5 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7022 928.3 -10.9 506 7025 done -0.56 - - 1532 - 0.85 0.036 3385 -657.6 -80.5 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7349 959.3 -9.3 522 7350 done -0.56 - - 1532 - - - 3385 - -80.5 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7658 986.7 -8.5 537 7659 done -0.56 - - 1532 - - - 3385 - -82.4 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7698 begin apogee
7703 990.2 8.4 539 7786 done -0.09 0.52 0.149 1685 294.2 - - 3286 - - 80.22 1.840 2473 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
7787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7787 begin climb
7789 991.0 - 543 7881 done 0.56 0.65 0.070 1905 338.5 - - 3286 - 82.4 86.40 1.792 2138 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
8191 938.4 15.1 563 8195 roll 0.56 - - 1916 - 2.25 0.031 1864 -632.0 82.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8239 930.7 14.7 565 8244 done 0.56 - - 1916 - 2.40 0.050 3289 593.8 82.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
8562 881.0 15.0 581 8566 roll 0.56 - - 1927 - 2.22 0.031 1863 -642.3 82.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
8578 878.5 15.0 582 8583 done 0.56 - - 1928 - 2.35 0.050 3293 608.5 82.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8906 830.4 14.3 598 8909 roll 0.56 - - 1927 - 1.08 0.058 3952 610.2 82.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8943 824.0 17.2 599 8952 done 0.56 0.12 0.223 1905 -183.3 1.05 0.034 3277 -642.9 82.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9261 782.3 12.7 615 9265 roll 0.56 - - 1915 - 2.17 0.032 1864 -651.2 82.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9323 774.8 11.7 618 9328 done 0.56 - - 1915 - 2.33 0.050 3294 613.7 82.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9650 730.8 13.4 634 9654 roll 0.56 - - 1926 - 2.20 0.032 1869 -647.7 82.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9689 726.1 12.1 636 9693 done 0.56 - - 1926 - 2.30 0.050 3286 616.1 82.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10016 684.3 12.5 652 10017 done 0.56 - - 1926 - - - 3286 - 82.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10327 646.1 12.4 667 10330 roll 0.56 - - 1926 - 1.08 0.059 3947 612.0 82.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10349 642.9 12.9 668 10354 done 0.56 0.10 0.207 1905 -210.0 1.00 0.036 3288 -659.0 82.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10682 604.5 11.6 684 10686 roll 0.56 - - 1905 - 1.08 0.059 3949 612.0 82.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10737 597.3 13.6 686 10741 done 0.56 - - 1909 - 1.02 0.035 3283 -652.9 82.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11061 560.6 10.9 702 11065 roll 0.56 - - 1920 - 2.17 0.031 1860 -655.8 82.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11125 554.2 9.4 705 11130 done 0.56 - - 1920 - 2.33 0.050 3283 610.7 82.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11453 519.6 10.1 721 11457 roll 0.56 - - 1920 - 1.08 0.059 3946 613.9 82.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11514 512.6 11.4 723 11521 done 0.56 - - 1925 - 1.00 0.035 3288 -658.0 82.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11830 476.9 11.7 739 11834 roll 0.56 - - 1925 - 1.08 0.059 3951 613.9 82.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12076 443.1 13.9 750 12080 done 0.56 - - 1930 - 1.02 0.036 3273 -664.7 82.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12409 401.6 12.7 766 12410 done 0.56 - - 1930 - - - 3273 - 82.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12728 359.7 13.6 795 12732 roll 0.56 - - 1941 - 2.15 0.031 1858 -658.1 82.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12758 356.0 12.0 797 12763 done 0.56 0.15 0.187 1905 -240.0 2.30 0.050 3295 624.8 82.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13088 313.7 12.3 828 13091 roll 0.56 - - 1905 - 1.05 0.058 3948 621.9 82.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13349 277.7 13.9 851 13352 done 0.56 - - 1909 - 1.00 0.035 3286 -662.0 82.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13679 238.9 10.6 882 13683 roll 0.56 - - 1909 - 1.08 0.058 3950 614.8 82.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13770 228.3 11.6 890 13774 done 0.56 - - 1913 - 1.00 0.035 3288 -662.0 82.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14103 194.8 9.9 921 14104 done 0.56 - - 1914 - - - 3288 - 82.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14420 163.5 9.8 951 14421 done 0.56 - - 1913 - - - 3288 - 82.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14741 130.9 10.3 981 14747 done 0.56 - - 1913 - - - 3288 - 82.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15069 95.1 10.5 1016 15076 roll 0.56 - - 1925 - 2.17 0.030 1853 -661.3 82.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15094 92.7 10.0 1020 15103 done 0.56 - - 1925 - 2.33 0.050 3280 612.4 82.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15446 66.3 5.4 1081 15467 roll 0.58 - - 1935 - 2.17 0.029 1863 -653.0 111.2 10.30 0.969 2018 -9.2 0.070 - - - - - - - - -
15725 44.3 8.8 1129 15732 done 0.58 - - 1936 - 2.30 0.049 3291 620.9 111.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16078 begin surface coast
16112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16112 begin surface
SM 1.38 - - - - -5.18 - - 63 - - - 3400 - 220.03 44.90 0.767 1575 -9.8 0.002 - - - - - -