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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.92 of 145.00 AH used of 24V (70.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.51 of 95.00 AH used of 10V (68.94% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | done | -0.55 | - | - | 139 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | -48.00 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 72 | 3.5 | -5.6 | 8 | 86 | roll | -0.55 | 8.77 | 0.220 | 2378 | 255.3 | 2.28 | 0.050 | 3370 | 615.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.75 | - |
| 339 | 43.5 | -12.4 | 60 | 346 | done | -0.55 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.049 | 1949 | -617.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 653 | 84.0 | -13.3 | 121 | 659 | roll | -0.55 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.056 | 3367 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 691 | 89.4 | -13.9 | 128 | 699 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.048 | 1958 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1001 | 133.1 | -13.8 | 166 | 1005 | roll | -0.55 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.056 | 3363 | 624.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1041 | 138.1 | -14.1 | 169 | 1048 | done | -0.55 | 0.15 | 0.168 | 2394 | 240.0 | 2.22 | 0.047 | 1951 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.82 | - |
| 1348 | 175.1 | -11.9 | 200 | 1349 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 210.3 | -11.4 | 230 | 1659 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.056 | 3357 | 633.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1744 | 220.9 | -11.1 | 239 | 1753 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.17 | 0.047 | 1961 | -643.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2052 | 257.5 | -11.5 | 270 | 2053 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 294.1 | -12.0 | 300 | 2354 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 330.3 | -12.1 | 330 | 2662 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 365.6 | -10.6 | 361 | 2970 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 398.3 | -10.5 | 392 | 3274 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 429.8 | -10.6 | 408 | 3578 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.057 | 3368 | 625.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3616 | 434.1 | -10.7 | 410 | 3620 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.048 | 1944 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3927 | 470.2 | -11.6 | 426 | 3928 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 505.3 | -11.7 | 441 | 4229 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 538.6 | -11.1 | 456 | 4533 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.058 | 3358 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4607 | 547.6 | -11.2 | 460 | 4614 | done | -0.55 | 0.12 | 0.168 | 2394 | 241.7 | 2.22 | 0.049 | 1953 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.86 | - |
| 4928 | 580.2 | -10.5 | 476 | 4929 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 612.2 | -10.8 | 491 | 5229 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 644.7 | -10.9 | 506 | 5529 | done | -0.55 | - | - | 2395 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 676.5 | -10.3 | 521 | 5828 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 707.8 | -10.6 | 536 | 6133 | roll | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.060 | 3360 | 617.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6171 | 712.0 | -10.7 | 538 | 6175 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.051 | 1954 | -624.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 6482 | 746.8 | -11.1 | 554 | 6483 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 780.4 | -11.2 | 569 | 6783 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7083 | 812.4 | -10.4 | 584 | 7084 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 843.2 | -10.1 | 599 | 7384 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 872.7 | -9.6 | 614 | 7683 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 901.1 | -9.3 | 629 | 7989 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.061 | 3357 | 615.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8031 | 904.8 | -9.2 | 631 | 8035 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.053 | 1958 | -621.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8338 | 936.0 | -10.0 | 646 | 8343 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.062 | 3357 | 613.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8380 | 940.1 | -10.1 | 648 | 8384 | done | -0.55 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.053 | 1954 | -623.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8692 | 974.1 | -10.8 | 664 | 8694 | done | -0.55 | 0.12 | 0.185 | 2394 | 233.3 | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 8991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8996 | 1001.8 | -9.0 | 679 | 9093 | done | -0.14 | 0.43 | 0.145 | 2522 | 297.7 | - | - | 1871 | - | - | 89.95 | 1.763 | 2683 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - | 23.11 |
| 9094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9095 | 1005.4 | - | 684 | 9199 | roll | 0.55 | 0.68 | 0.093 | 2757 | 345.6 | 2.58 | 0.070 | 486 | -536.8 | 97.3 | 94.70 | 1.709 | 2287 | -4.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.42 | 22.23 |
| 9241 | 998.3 | 7.1 | 691 | 9314 | done | 0.61 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.054 | 1875 | 578.8 | 158.3 | 62.22 | 1.694 | 2036 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 22.20 |
| 9613 | 953.8 | 12.2 | 710 | 9619 | roll | 0.61 | - | - | 2757 | - | 2.38 | 0.062 | 3307 | 601.7 | 158.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 9693 | 943.8 | 12.6 | 714 | 9699 | done | 0.61 | - | - | 2768 | - | 2.35 | 0.059 | 1889 | -603.4 | 158.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 10013 | 904.7 | 12.2 | 730 | 10014 | done | 0.61 | - | - | 2768 | - | - | - | 1888 | - | 158.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 868.3 | 12.2 | 745 | 10319 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.38 | 0.075 | 477 | -592.9 | 158.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 10361 | 863.2 | 12.4 | 747 | 10365 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.056 | 1894 | 621.5 | 158.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10668 | 821.8 | 13.1 | 762 | 10674 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.063 | 3305 | 613.5 | 158.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10716 | 816.3 | 13.4 | 764 | 10720 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.059 | 1880 | -611.6 | 158.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11024 | 774.1 | 13.3 | 779 | 11025 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 1880 | - | 158.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 734.7 | 12.9 | 794 | 11324 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 1880 | - | 158.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 696.1 | 13.0 | 809 | 11624 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 1880 | - | 158.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11923 | 656.9 | 13.1 | 824 | 11924 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 1880 | - | 158.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 618.3 | 13.0 | 839 | 12225 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 1880 | - | 158.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | 579.1 | 12.7 | 854 | 12529 | roll | 0.61 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.063 | 3301 | 617.8 | 158.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12551 | 576.5 | 12.7 | 855 | 12556 | done | 0.61 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.059 | 1887 | -614.8 | 158.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 12858 | 535.5 | 13.2 | 870 | 12859 | done | 0.61 | - | - | 2800 | - | - | - | 1886 | - | 158.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13158 | 496.7 | 12.7 | 885 | 13159 | done | 0.61 | - | - | 2800 | - | - | - | 1887 | - | 158.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | 457.8 | 12.9 | 900 | 13460 | done | 0.61 | - | - | 2800 | - | - | - | 1887 | - | 158.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13758 | 420.8 | 12.3 | 915 | 13760 | done | 0.61 | - | - | 2799 | - | - | - | 1886 | - | 158.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14058 | 383.9 | 12.7 | 936 | 14060 | done | 0.61 | - | - | 2800 | - | - | - | 1887 | - | 158.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | 346.2 | 12.8 | 966 | 14360 | done | 0.61 | - | - | 2800 | - | - | - | 1886 | - | 158.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14659 | 307.5 | 13.0 | 996 | 14668 | roll | 0.61 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.060 | 3300 | 620.2 | 158.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 14742 | 296.9 | 12.4 | 1004 | 14753 | done | 0.61 | 0.15 | 0.189 | 2775 | -160.0 | 2.30 | 0.057 | 1879 | -617.8 | 158.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.77 | - |
| 15054 | 264.7 | 10.1 | 1035 | 15062 | roll | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.072 | 473 | -603.4 | 158.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15125 | 256.9 | 10.6 | 1042 | 15136 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.054 | 1892 | 630.7 | 158.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15436 | 225.5 | 9.9 | 1073 | 15445 | roll | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.060 | 3301 | 626.2 | 158.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15490 | 219.6 | 11.6 | 1078 | 15499 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.056 | 1885 | -607.7 | 158.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15798 | 182.7 | 12.6 | 1109 | 15807 | roll | 0.61 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.070 | 474 | -605.6 | 158.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15862 | 174.4 | 13.3 | 1115 | 15871 | done | 0.61 | 0.10 | 0.167 | 2777 | -290.0 | 2.25 | 0.053 | 1894 | 631.1 | 158.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.86 | - |
| 16172 | 142.5 | 10.1 | 1146 | 16182 | roll | 0.61 | - | - | 2777 | - | 2.20 | 0.058 | 3294 | 636.4 | 158.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 16268 | 132.5 | 10.4 | 1155 | 16275 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.054 | 1886 | -612.2 | 158.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16575 | 99.8 | 10.7 | 1186 | 16583 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.057 | 3310 | 624.6 | 158.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 16611 | 95.8 | 11.7 | 1192 | 16618 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | 2.33 | 0.054 | 1884 | -612.0 | 158.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 16925 | 60.5 | 11.2 | 1253 | 16931 | done | 0.61 | - | - | 2796 | - | - | - | 1884 | - | 158.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17236 | 28.8 | 11.2 | 1314 | 17244 | roll | 0.61 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.057 | 3301 | 621.5 | 158.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 17292 | 21.2 | 14.7 | 1324 | 17300 | done | 0.61 | 0.15 | 0.177 | 2771 | -166.7 | 2.28 | 0.054 | 1882 | -622.4 | 158.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.79 | - |
| 17426 | 7.0 | 8.5 | 1349 | 17441 | done | 0.64 | - | - | 2771 | - | - | - | 1882 | - | 182.9 | 10.00 | 0.772 | 1934 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 |
| 17462 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17463 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -7.41 | 6.93 | 0.053 | 174 | 25.0 | 0.12 | 0.090 | 1961 | -51975.0 | 200.16 | 6.43 | 0.234 | 1866 | 290.2 | -0.347 | - | - | - | - | - | - | |||