• Previous call tries 1 | • 57.13 of 150.00 AH used of 24V (61.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.88 of 100.00 AH used of 10V (60.12% remains) | |
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 378.00, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.44 | - | - | 43 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | -49.90 | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 3.1 | -2.8 | 6 | 104 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.229 | 1633 | 242.7 | 1.67 | 0.083 | 3895 | 577.8 | -146.1 | -22.48 | - | 2939 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
377 | 51.3 | -16.2 | 55 | 384 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.55 | 0.031 | 2883 | -652.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
489 | 69.3 | -14.4 | 74 | 497 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2883 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 85.9 | -15.1 | 93 | 611 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2883 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
834 | 119.8 | -14.2 | 122 | 838 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.67 | 0.060 | 3895 | 606.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
871 | 124.9 | -15.8 | 125 | 874 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.48 | 0.031 | 2919 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1201 | 170.7 | -13.6 | 156 | 1205 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.10 | 0.040 | 1544 | -654.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1220 | 173.0 | -13.5 | 157 | 1225 | done | -0.44 | 0.10 | 0.187 | 1640 | 140.0 | 2.25 | 0.054 | 2928 | 615.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1547 | 215.2 | -12.9 | 187 | 1551 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.60 | 0.060 | 3906 | 611.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1688 | 235.2 | -13.8 | 199 | 1696 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.48 | 0.030 | 2937 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2008 | 279.3 | -14.1 | 220 | 2010 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2319 | 320.9 | -13.2 | 235 | 2323 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.62 | 0.060 | 3905 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2352 | 326.0 | -14.1 | 236 | 2356 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.48 | 0.031 | 2930 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2674 | 370.7 | -14.2 | 252 | 2675 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2983 | 411.5 | -12.8 | 267 | 2986 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 419.7 | -13.0 | 269 | 3051 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.45 | 0.031 | 2925 | -669.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3360 | 459.8 | -13.0 | 285 | 3361 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3669 | 499.9 | -12.8 | 300 | 3672 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.62 | 0.060 | 3897 | 599.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3737 | 509.3 | -13.8 | 303 | 3742 | done | -0.44 | 0.10 | 0.156 | 1642 | 320.0 | 1.45 | 0.031 | 2942 | -658.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4070 | 543.3 | -9.8 | 319 | 4071 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4379 | 573.8 | -10.1 | 334 | 4380 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2941 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4689 | 605.5 | -10.7 | 349 | 4693 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.60 | 0.060 | 3895 | 596.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4738 | 611.5 | -11.4 | 351 | 4743 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.030 | 2916 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5065 | 648.4 | -11.5 | 367 | 5069 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.65 | 0.060 | 3913 | 604.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5104 | 653.2 | -11.7 | 368 | 5111 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.48 | 0.030 | 2928 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5419 | 691.7 | -12.3 | 384 | 5421 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5729 | 729.9 | -12.3 | 399 | 5732 | roll | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.62 | 0.059 | 3897 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5790 | 737.9 | -12.8 | 401 | 5797 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.031 | 2914 | -664.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6105 | 778.3 | -12.8 | 417 | 6109 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.65 | 0.060 | 3913 | 605.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6138 | 783.0 | -13.6 | 418 | 6143 | done | -0.44 | 0.08 | 0.160 | 1637 | 312.5 | 1.48 | 0.030 | 2942 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6459 | 818.1 | -10.9 | 434 | 6463 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.60 | 0.059 | 3898 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6497 | 822.7 | -12.5 | 435 | 6505 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.48 | 0.029 | 2923 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6814 | 858.6 | -11.5 | 451 | 6815 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7123 | 892.5 | -11.1 | 466 | 7124 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7432 | 926.5 | -10.9 | 481 | 7436 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.65 | 0.060 | 3900 | 592.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7487 | 932.9 | -11.4 | 483 | 7490 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.48 | 0.030 | 2924 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7808 | 969.5 | -11.3 | 499 | 7809 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8100 | 1000.9 | 10.6 | 513 | 8241 | done | -0.13 | 0.40 | 0.157 | 1739 | 292.5 | - | - | 2716 | - | - | 137.80 | 1.756 | 2342 | -4.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8242 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8244 | 1005.5 | - | 520 | 8401 | roll | 0.44 | 0.65 | 0.122 | 1936 | 303.1 | 2.47 | 0.042 | 1339 | -557.5 | 146.1 | 149.60 | 1.730 | 1746 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8435 | 990.5 | 11.3 | 529 | 8439 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | 2.45 | 0.049 | 2720 | 563.7 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8756 | 951.3 | 12.1 | 545 | 8760 | roll | 0.44 | - | - | 1936 | - | 1.98 | 0.057 | 3897 | 594.4 | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8785 | 947.6 | 13.3 | 546 | 8788 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.034 | 2739 | -616.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9111 | 903.3 | 13.9 | 562 | 9112 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | - | - | 2738 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9421 | 860.9 | 13.7 | 577 | 9425 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 2.25 | 0.046 | 1297 | -640.4 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9448 | 857.3 | 12.4 | 578 | 9452 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 2.30 | 0.050 | 2727 | 621.7 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9764 | 812.6 | 14.2 | 593 | 9767 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.90 | 0.058 | 3889 | 611.6 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9824 | 802.6 | 16.7 | 595 | 9832 | done | 0.44 | 0.10 | 0.195 | 1937 | -180.0 | 1.88 | 0.035 | 2716 | -623.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10141 | 765.3 | 11.3 | 611 | 10142 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10450 | 728.8 | 11.9 | 626 | 10451 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10760 | 692.9 | 11.5 | 641 | 10761 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11068 | 658.3 | 10.9 | 656 | 11072 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 2.20 | 0.044 | 1292 | -646.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11095 | 655.2 | 11.3 | 657 | 11099 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | 2.30 | 0.051 | 2712 | 617.4 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11423 | 618.3 | 11.5 | 673 | 11427 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 2.25 | 0.044 | 1283 | -635.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11463 | 613.7 | 10.8 | 675 | 11467 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 2.30 | 0.052 | 2717 | 623.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11789 | 575.8 | 11.6 | 691 | 11790 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | - | - | 2718 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12099 | 539.3 | 11.7 | 706 | 12103 | roll | 0.44 | - | - | 1967 | - | 2.25 | 0.044 | 1288 | -635.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12139 | 534.8 | 11.0 | 708 | 12144 | done | 0.44 | 0.12 | 0.196 | 1939 | -233.3 | 2.30 | 0.054 | 2720 | 622.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12465 | 501.7 | 10.2 | 724 | 12466 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12776 | 471.0 | 10.1 | 739 | 12780 | roll | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.25 | 0.042 | 1289 | -636.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12819 | 466.7 | 9.7 | 741 | 12823 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 2.30 | 0.053 | 2695 | 611.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13147 | 430.5 | 11.4 | 757 | 13148 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13456 | 394.8 | 11.7 | 772 | 13460 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 2.22 | 0.044 | 1287 | -634.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13499 | 389.6 | 11.2 | 774 | 13504 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 2.33 | 0.054 | 2715 | 612.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13830 | 348.1 | 13.2 | 790 | 13831 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14140 | 305.4 | 14.6 | 805 | 14144 | roll | 0.44 | - | - | 1969 | - | 2.25 | 0.044 | 1287 | -634.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14181 | 299.4 | 13.2 | 807 | 14186 | done | 0.44 | 0.12 | 0.190 | 1940 | -241.7 | 2.30 | 0.054 | 2713 | 620.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14511 | 254.7 | 13.8 | 823 | 14512 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14828 | 216.0 | 10.7 | 851 | 14832 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 2.25 | 0.044 | 1285 | -634.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14860 | 212.8 | 9.7 | 853 | 14865 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 2.33 | 0.056 | 2720 | 615.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15187 | 176.9 | 10.6 | 883 | 15188 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2720 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15507 | 142.9 | 10.5 | 913 | 15511 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 2.25 | 0.044 | 1283 | -638.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15580 | 134.8 | 9.6 | 919 | 15588 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | 2.35 | 0.057 | 2714 | 608.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15908 | 103.0 | 9.3 | 950 | 15911 | roll | 0.44 | - | - | 1960 | - | 1.92 | 0.063 | 3890 | 612.5 | 150.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15935 | 99.6 | 11.0 | 952 | 15945 | done | 0.44 | 0.10 | 0.188 | 1941 | -190.0 | 1.88 | 0.034 | 2705 | -630.3 | 150.5 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16292 | 74.6 | 5.5 | 1013 | 16366 | roll | 0.52 | - | - | 1950 | - | 2.28 | 0.043 | 1291 | -620.2 | 242.9 | 65.35 | 0.989 | 1351 | -5.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16464 | 62.4 | 8.1 | 1039 | 16493 | done | 0.54 | - | - | 1950 | - | 2.33 | 0.054 | 2713 | 610.3 | 275.5 | 19.67 | 0.918 | 1217 | -6.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16601 | 50.5 | 9.3 | 1061 | 16608 | done | 0.55 | - | - | 1950 | - | - | - | 2713 | - | 281.2 | 3.17 | 0.590 | 1194 | -7.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16716 | 39.9 | 8.9 | 1080 | 16732 | roll | 0.56 | - | - | 1959 | - | 2.33 | 0.044 | 1290 | -610.7 | 294.4 | 7.20 | 0.797 | 1139 | -7.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16745 | 37.3 | 8.8 | 1084 | 16760 | done | 0.57 | - | - | 1959 | - | 2.35 | 0.054 | 2709 | 603.8 | 310.0 | 8.62 | 0.798 | 1075 | -7.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16873 | 26.1 | 8.5 | 1104 | 16890 | done | 0.59 | - | - | 1959 | - | - | - | 2709 | - | 332.4 | 10.57 | 0.798 | 986 | -8.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16967 | 17.0 | 9.3 | 1118 | 16976 | done | 0.60 | - | - | 1959 | - | - | - | 2708 | - | 338.6 | 2.70 | 0.468 | 959 | -10.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17052 | 9.5 | 8.7 | 1131 | 17069 | roll | 0.61 | - | - | 1967 | - | 2.30 | 0.046 | 1297 | -613.5 | 356.6 | 7.93 | 0.737 | 884 | -9.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17091 | 6.1 | 8.7 | 1136 | 17109 | done | 0.62 | - | - | 1967 | - | 2.35 | 0.054 | 2720 | 605.5 | 375.4 | 8.15 | 0.711 | 807 | -9.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.86 | - | - | - | - | -5.33 | 5.18 | 0.050 | 54 | -369.3 | - | - | 2972 | - | 378.00 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - |