SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.13 of 150.00 AH used of 24V (61.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.88 of 100.00 AH used of 10V (60.12% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.44 - - 43 - - - 2930 - -146.1 -49.90 - 2268 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -2.8 6 104 roll -0.44 6.55 0.229 1633 242.7 1.67 0.083 3895 577.8 -146.1 -22.48 - 2939 -29.8 - - - - - - - - - -
377 51.3 -16.2 55 384 done -0.44 - - 1634 - 1.55 0.031 2883 -652.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
489 69.3 -14.4 74 497 done -0.44 - - 1634 - - - 2883 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
603 85.9 -15.1 93 611 done -0.44 - - 1634 - - - 2883 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
834 119.8 -14.2 122 838 roll -0.44 - - 1626 - 1.67 0.060 3895 606.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
871 124.9 -15.8 125 874 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.031 2919 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1201 170.7 -13.6 156 1205 roll -0.44 - - 1626 - 2.10 0.040 1544 -654.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1220 173.0 -13.5 157 1225 done -0.44 0.10 0.187 1640 140.0 2.25 0.054 2928 615.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1547 215.2 -12.9 187 1551 roll -0.44 - - 1633 - 1.60 0.060 3906 611.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1688 235.2 -13.8 199 1696 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.030 2937 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2008 279.3 -14.1 220 2010 done -0.44 - - 1633 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2319 320.9 -13.2 235 2323 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.060 3905 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2352 326.0 -14.1 236 2356 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.031 2930 -658.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2674 370.7 -14.2 252 2675 done -0.44 - - 1625 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2983 411.5 -12.8 267 2986 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3895 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3043 419.7 -13.0 269 3051 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.031 2925 -669.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3360 459.8 -13.0 285 3361 done -0.44 - - 1618 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3669 499.9 -12.8 300 3672 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.060 3897 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3737 509.3 -13.8 303 3742 done -0.44 0.10 0.156 1642 320.0 1.45 0.031 2942 -658.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4070 543.3 -9.8 319 4071 done -0.44 - - 1642 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4379 573.8 -10.1 334 4380 done -0.44 - - 1642 - - - 2941 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4689 605.5 -10.7 349 4693 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.060 3895 596.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4738 611.5 -11.4 351 4743 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.030 2916 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5065 648.4 -11.5 367 5069 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.060 3913 604.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5104 653.2 -11.7 368 5111 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.030 2928 -665.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5419 691.7 -12.3 384 5421 done -0.44 - - 1627 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5729 729.9 -12.3 399 5732 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.059 3897 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5790 737.9 -12.8 401 5797 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.031 2914 -664.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6105 778.3 -12.8 417 6109 roll -0.44 - - 1612 - 1.65 0.060 3913 605.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6138 783.0 -13.6 418 6143 done -0.44 0.08 0.160 1637 312.5 1.48 0.030 2942 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6459 818.1 -10.9 434 6463 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.059 3898 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6497 822.7 -12.5 435 6505 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.029 2923 -658.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6814 858.6 -11.5 451 6815 done -0.44 - - 1629 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7123 892.5 -11.1 466 7124 done -0.44 - - 1629 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7432 926.5 -10.9 481 7436 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.060 3900 592.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7487 932.9 -11.4 483 7490 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.030 2924 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7808 969.5 -11.3 499 7809 done -0.44 - - 1622 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8095 begin apogee
8100 1000.9 10.6 513 8241 done -0.13 0.40 0.157 1739 292.5 - - 2716 - - 137.80 1.756 2342 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8242 begin climb
8244 1005.5 - 520 8401 roll 0.44 0.65 0.122 1936 303.1 2.47 0.042 1339 -557.5 146.1 149.60 1.730 1746 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
8435 990.5 11.3 529 8439 done 0.44 - - 1936 - 2.45 0.049 2720 563.7 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8756 951.3 12.1 545 8760 roll 0.44 - - 1936 - 1.98 0.057 3897 594.4 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8785 947.6 13.3 546 8788 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.034 2739 -616.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9111 903.3 13.9 562 9112 done 0.44 - - 1945 - - - 2738 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9421 860.9 13.7 577 9425 roll 0.44 - - 1956 - 2.25 0.046 1297 -640.4 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9448 857.3 12.4 578 9452 done 0.44 - - 1956 - 2.30 0.050 2727 621.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9764 812.6 14.2 593 9767 roll 0.44 - - 1955 - 1.90 0.058 3889 611.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9824 802.6 16.7 595 9832 done 0.44 0.10 0.195 1937 -180.0 1.88 0.035 2716 -623.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10141 765.3 11.3 611 10142 done 0.44 - - 1937 - - - 2715 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10450 728.8 11.9 626 10451 done 0.44 - - 1937 - - - 2715 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10760 692.9 11.5 641 10761 done 0.44 - - 1937 - - - 2715 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11068 658.3 10.9 656 11072 roll 0.44 - - 1946 - 2.20 0.044 1292 -646.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11095 655.2 11.3 657 11099 done 0.44 - - 1947 - 2.30 0.051 2712 617.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11423 618.3 11.5 673 11427 roll 0.44 - - 1957 - 2.25 0.044 1283 -635.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11463 613.7 10.8 675 11467 done 0.44 - - 1957 - 2.30 0.052 2717 623.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11789 575.8 11.6 691 11790 done 0.44 - - 1957 - - - 2718 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12099 539.3 11.7 706 12103 roll 0.44 - - 1967 - 2.25 0.044 1288 -635.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12139 534.8 11.0 708 12144 done 0.44 0.12 0.196 1939 -233.3 2.30 0.054 2720 622.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12465 501.7 10.2 724 12466 done 0.44 - - 1939 - - - 2720 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12776 471.0 10.1 739 12780 roll 0.44 - - 1948 - 2.25 0.042 1289 -636.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12819 466.7 9.7 741 12823 done 0.44 - - 1948 - 2.30 0.053 2695 611.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13147 430.5 11.4 757 13148 done 0.44 - - 1948 - - - 2696 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13456 394.8 11.7 772 13460 roll 0.44 - - 1958 - 2.22 0.044 1287 -634.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13499 389.6 11.2 774 13504 done 0.44 - - 1959 - 2.33 0.054 2715 612.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13830 348.1 13.2 790 13831 done 0.44 - - 1959 - - - 2715 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14140 305.4 14.6 805 14144 roll 0.44 - - 1969 - 2.25 0.044 1287 -634.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14181 299.4 13.2 807 14186 done 0.44 0.12 0.190 1940 -241.7 2.30 0.054 2713 620.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14511 254.7 13.8 823 14512 done 0.44 - - 1940 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14828 216.0 10.7 851 14832 roll 0.44 - - 1949 - 2.25 0.044 1285 -634.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14860 212.8 9.7 853 14865 done 0.44 - - 1949 - 2.33 0.056 2720 615.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15187 176.9 10.6 883 15188 done 0.44 - - 1949 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15507 142.9 10.5 913 15511 roll 0.44 - - 1960 - 2.25 0.044 1283 -638.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15580 134.8 9.6 919 15588 done 0.44 - - 1960 - 2.35 0.057 2714 608.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15908 103.0 9.3 950 15911 roll 0.44 - - 1960 - 1.92 0.063 3890 612.5 150.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15935 99.6 11.0 952 15945 done 0.44 0.10 0.188 1941 -190.0 1.88 0.034 2705 -630.3 150.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16292 74.6 5.5 1013 16366 roll 0.52 - - 1950 - 2.28 0.043 1291 -620.2 242.9 65.35 0.989 1351 -5.8 0.050 - - - - - - - - -
16464 62.4 8.1 1039 16493 done 0.54 - - 1950 - 2.33 0.054 2713 610.3 275.5 19.67 0.918 1217 -6.8 0.053 - - - - - - - - -
16601 50.5 9.3 1061 16608 done 0.55 - - 1950 - - - 2713 - 281.2 3.17 0.590 1194 -7.3 0.071 - - - - - - - - -
16716 39.9 8.9 1080 16732 roll 0.56 - - 1959 - 2.33 0.044 1290 -610.7 294.4 7.20 0.797 1139 -7.6 0.044 - - - - - - - - -
16745 37.3 8.8 1084 16760 done 0.57 - - 1959 - 2.35 0.054 2709 603.8 310.0 8.62 0.798 1075 -7.4 0.040 - - - - - - - - -
16873 26.1 8.5 1104 16890 done 0.59 - - 1959 - - - 2709 - 332.4 10.57 0.798 986 -8.4 0.031 - - - - - - - - -
16967 17.0 9.3 1118 16976 done 0.60 - - 1959 - - - 2708 - 338.6 2.70 0.468 959 -10.0 0.041 - - - - - - - - -
17052 9.5 8.7 1131 17069 roll 0.61 - - 1967 - 2.30 0.046 1297 -613.5 356.6 7.93 0.737 884 -9.5 0.014 - - - - - - - - -
17091 6.1 8.7 1136 17109 done 0.62 - - 1967 - 2.35 0.054 2720 605.5 375.4 8.15 0.711 807 -9.4 0.009 - - - - - - - - -
17122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17122 begin surface coast
17154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17155 begin surface
SM 1.86 - - - - -5.33 5.18 0.050 54 -369.3 - - 2972 - 378.00 - - 802 - - - - - - - -