SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.50 of 150.00 AH used of 24V (63.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.19 of 100.00 AH used of 10V (72.81% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 53 - - - 2875 - -146.1 -63.08 - 3105 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -3.2 8 125 roll -0.60 6.78 0.254 1630 232.6 2.28 0.050 1458 -621.5 -146.1 -8.55 - 3418 -36.6 - - - - - - - - - -
256 26.6 -13.3 31 265 done -0.60 - - 1622 - 2.30 0.053 2850 605.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
340 40.0 -13.9 44 350 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.058 3900 617.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
372 44.6 -13.8 48 381 done -0.60 - - 1613 - 1.62 0.030 2834 -658.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
619 82.2 -13.6 89 624 roll -0.60 - - 1613 - 2.08 0.034 1475 -653.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
680 90.7 -13.5 99 687 done -0.60 0.08 0.172 1625 150.0 2.25 0.050 2859 615.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1016 133.3 -13.0 127 1018 done -0.60 - - 1625 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1329 170.7 -11.6 147 1333 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.058 3893 626.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1418 181.9 -12.6 152 1421 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.031 2857 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1752 219.9 -11.6 173 1755 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.058 3896 622.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1791 224.5 -11.7 175 1794 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.031 2868 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2117 262.8 -11.6 194 2118 done -0.60 - - 1610 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2428 298.8 -11.7 209 2432 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.058 3893 616.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2486 306.7 -12.5 211 2490 done -0.60 0.08 0.165 1639 462.5 1.55 0.031 2863 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2812 337.9 -9.7 227 2816 roll -0.60 - - 1640 - 2.10 0.037 1479 -659.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2836 340.6 -9.7 228 2840 done -0.60 - - 1630 - 2.20 0.051 2862 628.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3160 374.1 -10.4 244 3163 roll -0.60 - - 1622 - 1.62 0.059 3906 644.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3218 380.7 -10.8 246 3222 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2866 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3540 413.5 -10.2 260 3544 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3903 621.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3597 419.8 -11.2 261 3601 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2862 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3918 452.2 -10.1 272 3921 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.060 3899 621.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3954 455.9 -10.0 273 3958 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.031 2857 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4297 491.7 -10.5 284 4301 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.060 3893 609.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4338 496.4 -11.4 285 4342 done -0.60 0.10 0.170 1628 300.0 1.58 0.031 2855 -657.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4677 526.1 -8.7 296 4679 done -0.60 - - 1628 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4982 552.7 -8.7 306 4986 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.060 3894 631.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5039 558.4 -9.7 307 5043 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2860 -654.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5360 589.3 -9.8 318 5364 roll -0.60 - - 1621 - 2.10 0.037 1484 -655.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5378 591.3 -9.9 318 5382 done -0.60 - - 1610 - 2.22 0.051 2865 622.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5699 625.7 -11.1 329 5702 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.060 3910 633.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5773 635.0 -12.3 331 5777 done -0.60 0.08 0.169 1634 400.0 1.60 0.031 2852 -661.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6111 666.9 -9.5 342 6114 roll -0.60 - - 1634 - 2.08 0.037 1484 -657.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6129 668.9 -9.8 342 6133 done -0.60 - - 1624 - 2.22 0.052 2865 622.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6449 700.0 -9.7 353 6453 roll -0.60 - - 1616 - 1.65 0.060 3892 622.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6520 707.0 -9.5 355 6523 done -0.60 - - 1616 - 1.55 0.032 2869 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6863 738.5 -8.9 366 6867 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.059 3900 617.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6886 741.0 -9.7 366 6890 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.031 2850 -656.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7207 769.7 -8.9 377 7211 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.059 3900 617.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7259 774.8 -9.9 378 7263 done -0.60 0.08 0.167 1632 387.5 1.58 0.032 2865 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7586 797.2 -6.5 389 7590 roll -0.60 - - 1632 - 2.12 0.038 1484 -651.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7604 798.5 -6.7 389 7608 done -0.60 - - 1623 - 2.20 0.051 2861 625.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7920 821.1 -7.2 399 7924 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.060 3887 621.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7967 825.1 -8.6 400 7971 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.032 2866 -658.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8299 853.0 -8.8 411 8303 roll -0.60 - - 1614 - 2.12 0.037 1479 -654.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8329 855.8 -9.4 411 8337 done -0.60 0.12 0.185 1635 175.0 2.22 0.051 2859 621.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8645 877.8 -7.0 422 8648 roll -0.60 - - 1628 - 1.70 0.061 3911 618.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8685 881.1 -7.8 423 8689 done -0.60 - - 1628 - 1.60 0.031 2855 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9023 906.1 -7.4 434 9027 roll -0.60 - - 1628 - 2.12 0.037 1474 -651.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9042 907.6 -7.1 434 9046 done -0.60 - - 1617 - 2.25 0.051 2865 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9358 931.9 -7.6 444 9362 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.060 3891 621.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9410 936.5 -8.6 445 9414 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.032 2855 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9737 963.2 -8.2 456 9741 roll -0.60 - - 1609 - 2.10 0.037 1475 -657.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9770 965.7 -8.5 457 9775 done -0.60 0.12 0.186 1629 166.7 2.25 0.052 2869 619.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10109 988.5 -6.6 468 10113 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.060 3906 628.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10161 992.4 -7.5 469 10165 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.031 2855 -656.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10268 begin apogee
10279 1000.1 7.1 473 10428 done -0.18 0.50 0.161 1767 290.0 - - 2675 - - 146.12 1.239 2819 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
10430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10430 begin climb
10435 1003.0 - 478 10602 roll 0.60 0.77 0.095 2027 337.7 2.50 0.044 1286 -555.6 146.1 153.55 1.789 2225 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
10616 977.9 19.3 483 10623 done 0.60 - - 2027 - 2.47 0.049 2666 558.7 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10933 910.2 21.2 494 10937 roll 0.60 - - 2037 - 2.28 0.044 1283 -606.6 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10957 904.5 21.1 494 10964 done 0.60 - - 2037 - 2.33 0.050 2676 597.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11272 836.6 22.0 505 11276 roll 0.60 - - 2047 - 2.25 0.044 1277 -621.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11319 826.8 19.5 506 11323 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.051 2676 613.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11651 752.1 22.9 517 11655 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.043 1273 -632.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11674 746.2 22.5 517 11679 done 0.60 0.12 0.223 2031 -225.0 2.25 0.050 2672 621.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11990 680.1 20.9 527 11994 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.042 1274 -629.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12030 671.7 19.7 528 12034 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.051 2675 614.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12357 604.5 20.3 539 12360 roll 0.60 - - 2040 - 1.95 0.058 3907 631.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12374 600.3 20.5 539 12379 done 0.60 - - 2050 - 1.92 0.037 2686 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12701 531.1 21.1 550 12705 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1269 -644.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12725 525.7 20.4 550 12730 done 0.60 0.15 0.212 2026 -226.7 2.28 0.050 2676 617.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13040 467.3 18.4 560 13044 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.043 1262 -628.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13058 463.6 18.2 560 13062 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.050 2673 618.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13379 403.7 18.9 571 13383 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.043 1270 -637.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13397 399.8 18.6 571 13401 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.050 2679 618.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13723 334.8 20.3 587 13727 roll 0.60 - - 2057 - 2.25 0.044 1269 -626.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13747 329.4 19.8 588 13752 done 0.60 0.12 0.215 2029 -233.3 2.28 0.050 2678 618.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14072 268.1 19.4 604 14073 done 0.60 - - 2029 - - - 2678 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14396 207.1 18.8 623 14400 roll 0.60 - - 2039 - 2.25 0.044 1260 -630.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14431 200.1 16.6 625 14435 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2669 626.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14758 142.5 17.6 646 14762 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1261 -634.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14810 134.1 17.2 649 14814 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2670 626.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15145 77.3 14.9 685 15150 roll 0.60 - - 2049 - 1.98 0.059 3896 619.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15186 70.8 18.1 691 15191 done 0.60 0.10 0.217 2033 -160.0 1.92 0.038 2678 -634.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15556 11.0 18.2 752 15565 roll 0.60 - - 2042 - 2.22 0.041 1268 -635.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15603 begin surface coast
15623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15623 begin surface
SM 1.87 - - - - -5.53 - - 60 - - - 2875 - 230.09 42.42 0.767 1881 -7.7 0.002 - - - - - -