Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.16 of 91.80 AH used of 24V (44.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.41 of 61.20 AH used of 10V (58.48% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 82.2 m at 825.5 m, depth 908 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 118 done -0.97 - - 424 - - - 1969 - -146.6 -96.12 - 3428 - - - - - - - - - - -
122 6.0 -5.4 5 138 roll -0.97 10.80 0.135 2482 190.6 2.65 0.064 3412 544.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
178 24.0 -13.4 6 185 done -0.81 0.20 0.084 2523 205.0 2.50 0.048 2010 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
494 53.9 -7.9 22 499 roll -0.70 0.10 0.097 2545 220.0 2.58 0.067 587 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
585 61.7 -9.3 26 589 done -0.64 - - 2545 - 2.53 0.053 2001 558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
906 94.8 -10.1 42 911 roll -0.58 0.12 0.091 2572 225.0 2.60 0.065 590 -542.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
929 96.3 -6.2 43 933 done -0.58 - - 2572 - 2.47 0.054 1977 561.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1252 115.9 -7.4 59 1256 roll -0.58 - - 2572 - 2.58 0.064 3405 553.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1296 119.7 -7.7 61 1300 done -0.64 - - 2572 - 2.55 0.049 1975 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1618 142.0 -6.8 77 1619 done -0.64 - - 2572 - - - 1976 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1926 163.0 -6.8 92 1930 roll -0.64 - - 2572 - 2.62 0.064 3411 547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1976 166.7 -7.7 94 1981 done -0.70 0.12 0.056 2537 -291.7 2.55 0.050 1979 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2293 192.9 -7.8 109 2294 done -0.63 0.12 0.091 2564 225.0 - - 1978 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2601 217.1 -8.3 124 2605 roll -0.63 - - 2563 - 2.60 0.064 3404 548.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2656 221.8 -8.2 126 2662 done -0.63 - - 2564 - 2.53 0.049 1986 -560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2972 246.2 -7.5 142 2973 done -0.63 - - 2563 - - - 1987 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3281 267.0 -6.4 157 3282 done -0.63 - - 2563 - - - 1987 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3590 287.4 -6.5 172 3594 roll -0.63 - - 2563 - 2.60 0.065 3406 545.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3635 290.2 -6.3 174 3639 done -0.63 - - 2563 - 2.53 0.051 1993 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3955 311.1 -7.0 190 3959 roll -0.63 - - 2563 - 2.58 0.065 3404 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4001 314.5 -7.9 192 4006 done -0.67 - - 2564 - 2.50 0.051 2002 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4329 338.3 -7.2 208 4330 done -0.67 - - 2564 - - - 2002 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4637 360.1 -7.1 223 4642 roll -0.67 - - 2563 - 2.58 0.067 3404 543.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4728 366.8 -7.6 227 4732 done -0.67 - - 2563 - 2.50 0.053 2006 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5049 388.6 -6.8 243 5050 done -0.67 - - 2563 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5358 407.3 -5.9 258 5360 done -0.67 - - 2563 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5669 426.2 -6.3 273 5670 done -0.67 - - 2563 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5977 446.3 -6.6 288 5981 roll -0.67 - - 2563 - 2.60 0.071 3412 541.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6027 450.0 -7.2 290 6035 done -0.73 - - 2564 - 2.55 0.060 2004 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6352 472.3 -6.7 306 6357 roll -0.77 0.15 0.058 2522 -280.0 2.58 0.074 588 -548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6397 475.7 -7.6 308 6402 done -0.71 0.10 0.092 2543 210.0 2.55 0.058 2010 557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6719 496.7 -6.5 324 6723 roll -0.71 - - 2543 - 2.58 0.077 3412 543.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6803 502.7 -7.6 328 6808 done -0.71 - - 2543 - 2.55 0.064 2013 -548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7130 527.1 -7.7 344 7131 done -0.71 - - 2543 - - - 2012 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7440 549.8 -7.1 359 7441 done -0.71 - - 2543 - - - 2012 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7749 570.8 -6.6 374 7753 roll -0.71 - - 2543 - 2.62 0.080 3409 533.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7781 573.1 -6.5 375 7788 done -0.71 - - 2543 - 2.58 0.067 2007 -543.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8099 593.3 -6.3 391 8100 done -0.71 - - 2543 - - - 2007 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8407 612.9 -6.6 406 8411 roll -0.71 - - 2543 - 2.65 0.084 3402 526.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8439 615.2 -7.1 407 8446 done -0.71 - - 2543 - 2.55 0.071 2023 -540.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8756 636.3 -6.8 423 8757 done -0.71 - - 2543 - - - 2023 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9064 658.9 -7.4 438 9065 done -0.71 - - 2543 - - - 2023 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9374 679.2 -6.3 453 9375 done -0.71 - - 2543 - - - 2023 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9684 699.2 -6.4 468 9685 done -0.71 - - 2543 - - - 2023 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9992 718.9 -6.4 483 9993 done -0.71 - - 2543 - - - 2023 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10301 738.9 -6.5 498 10303 done -0.71 - - 2543 - - - 2023 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10611 758.8 -6.3 513 10612 done -0.71 - - 2543 - - - 2023 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10920 777.8 -6.1 528 10921 done -0.71 - - 2544 - - - 2023 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11229 798.0 -6.8 543 11230 done -0.71 - - 2543 - - - 2023 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11539 817.6 -6.2 558 11540 done -0.71 - - 2543 - - - 2023 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11848 837.4 -6.3 573 11849 done -0.71 - - 2543 - - - 2023 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12157 857.4 -6.6 588 12158 done -0.71 - - 2543 - - - 2023 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12467 876.9 -6.3 603 12471 roll -0.71 - - 2543 - 2.67 0.093 3408 518.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12500 878.8 -6.1 604 12506 done -0.71 - - 2543 - 2.60 0.078 2025 -531.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12793 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12793 begin apogee
12801 898.0 6.3 619 12936 done -0.33 0.40 0.094 2624 202.5 - - 2207 - - 129.98 1.594 2832 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
12936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12936 begin climb
12939 900.1 - 626 13078 done 0.97 1.40 0.081 2910 204.3 - - 2206 - 146.6 132.62 1.533 2235 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
13386 877.6 6.2 648 13391 roll 0.97 - - 2910 - 2.75 0.091 792 -514.2 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13535 868.7 6.1 654 13541 done 0.90 - - 2910 - 2.55 0.077 2145 530.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13851 851.3 5.5 670 13872 done 0.88 - - 2910 - - - 2147 - 165.8 18.48 1.447 2156 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
14181 832.4 5.6 686 14203 roll 0.91 - - 2911 - 2.72 0.094 787 -500.0 180.5 14.85 1.432 2096 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
14237 828.9 6.2 688 14241 done 0.91 - - 2910 - 2.58 0.077 2139 524.0 180.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14553 809.4 6.3 703 14554 done 0.91 - - 2910 - - - 2140 - 180.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14862 790.2 6.2 718 14863 done 0.91 - - 2910 - - - 2140 - 180.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15171 770.9 6.1 733 15175 roll 0.91 - - 2910 - 2.60 0.094 793 -518.1 180.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15210 768.4 6.9 735 15215 done 0.91 - - 2910 - 2.53 0.078 2133 529.6 180.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15538 749.0 6.2 751 15539 done 0.91 - - 2910 - - - 2134 - 180.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15847 730.8 5.6 766 15869 roll 0.93 - - 2910 - 2.67 0.093 793 -502.2 194.0 13.82 1.407 2041 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
15893 728.0 5.7 768 15914 done 0.95 - - 2910 - 2.55 0.077 2132 525.1 205.1 11.73 1.364 1995 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
16224 708.8 5.8 784 16232 done 0.96 - - 2910 - - - 2132 - 211.0 7.03 1.249 1971 -3.4 0.202 - - - - - - - - -
16533 691.0 5.7 799 16545 done 0.97 - - 2910 - - - 2131 - 220.5 10.05 1.332 1933 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
16843 672.8 5.8 814 16853 done 0.98 - - 2910 - - - 2132 - 227.6 8.12 1.275 1904 -3.6 0.197 - - - - - - - - -
17151 653.3 6.6 829 17156 roll 0.98 - - 2910 - 2.62 0.094 785 -514.1 227.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17178 651.3 7.6 830 17183 done 0.98 - - 2910 - 2.55 0.077 2134 529.0 227.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17494 628.9 7.2 845 17496 done 0.98 - - 2910 - - - 2135 - 227.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17803 606.5 7.1 860 17808 roll 0.98 - - 2910 - 2.60 0.093 793 -516.2 227.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17843 603.4 7.3 862 17847 done 0.98 - - 2910 - 2.50 0.077 2122 531.6 227.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18170 581.9 6.3 878 18171 done 0.98 - - 2910 - - - 2122 - 227.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18479 564.7 5.2 893 18508 done 1.03 - - 2910 - - - 2122 - 257.6 27.70 1.371 1781 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
18809 548.1 5.5 909 18829 done 1.11 0.12 0.067 2943 275.0 - - 2122 - 274.4 16.12 1.309 1713 -4.2 0.184 - - - - - - - - -
19139 523.1 7.7 925 19143 roll 1.11 - - 2944 - 2.55 0.086 792 -521.6 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19179 519.9 7.5 927 19183 done 1.06 - - 2944 - 2.47 0.073 2119 537.2 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19506 496.0 7.4 943 19510 roll 1.06 - - 2944 - 2.80 0.084 3609 532.1 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19533 493.6 8.5 944 19537 done 1.06 - - 2944 - 2.78 0.069 2114 -537.8 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19848 467.9 8.1 959 19849 done 1.06 - - 2944 - - - 2113 - 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20158 442.0 8.4 974 20163 roll 1.06 - - 2944 - 2.83 0.081 3607 527.9 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20208 437.5 8.3 976 20212 done 1.06 - - 2944 - 2.72 0.064 2122 -546.0 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20524 413.4 7.1 991 20525 done 1.06 - - 2944 - - - 2122 - 274.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20834 388.4 9.0 1006 20838 roll 1.06 - - 2944 - 2.78 0.075 3603 532.7 274.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20883 383.6 9.4 1008 20888 done 1.06 - - 2944 - 2.67 0.059 2132 -550.9 274.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
21199 361.1 6.5 1023 21200 done 1.06 - - 2944 - - - 2133 - 274.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
21510 339.4 7.1 1038 21514 roll 1.06 - - 2944 - 2.45 0.071 786 -549.8 274.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21545 336.7 8.7 1039 21551 done 1.06 - - 2944 - 2.45 0.057 2145 554.7 274.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21861 313.8 7.0 1055 21862 done 1.06 - - 2944 - - - 2145 - 274.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22171 290.5 7.3 1070 22175 roll 1.06 - - 2944 - 2.50 0.069 789 -542.4 274.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22204 287.8 8.3 1071 22210 done 1.06 - - 2944 - 2.42 0.056 2137 557.0 274.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22520 264.5 7.3 1087 22521 done 1.06 - - 2944 - - - 2137 - 274.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22829 241.9 7.1 1102 22831 done 1.06 - - 2945 - - - 2136 - 274.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23138 220.7 6.9 1117 23142 roll 1.06 - - 2944 - 2.47 0.067 787 -546.2 274.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23184 217.3 7.9 1119 23193 done 1.06 - - 2944 - 2.40 0.054 2126 557.9 274.4 3.95 0.674 1713 -2.0 0.068 - - - - - - - - -
23516 192.7 7.4 1135 23521 roll 1.06 - - 2944 - 2.67 0.067 3605 553.9 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23549 189.7 8.0 1136 23555 done 1.06 - - 2944 - 2.67 0.051 2105 -561.8 274.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23864 166.3 7.6 1152 23869 roll 1.06 - - 2944 - 2.38 0.067 787 -553.8 274.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23892 164.5 5.6 1153 23912 done 1.08 - - 2944 - 2.40 0.053 2128 558.8 289.9 14.15 0.904 1650 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
24235 139.2 7.9 1170 24237 done 1.08 - - 2944 - - - 2129 - 289.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24544 118.0 6.6 1185 24548 roll 1.08 - - 2944 - 2.65 0.066 3605 557.0 289.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24572 115.7 8.2 1186 24576 done 1.08 - - 2943 - 2.65 0.051 2119 -560.8 289.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
24888 93.8 6.7 1201 24889 done 1.08 - - 2944 - - - 2119 - 289.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
25197 72.6 7.4 1216 25198 done 1.08 - - 2944 - - - 2119 - 289.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
25508 50.0 7.6 1231 25513 roll 1.08 - - 2944 - 2.72 0.064 3608 547.4 289.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
25542 47.2 6.7 1232 25549 done 1.13 - - 2944 - 2.62 0.049 2129 -564.5 289.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
25860 25.0 7.0 1248 25864 roll 1.13 - - 2944 - 2.42 0.066 782 -556.6 289.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
25901 22.0 5.8 1250 25915 done 1.19 - - 2944 - 2.42 0.051 2144 562.8 297.0 7.70 0.739 1621 -4.0 0.013 - - - - - - - - -
26126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26126 begin surface coast
26150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26150 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.40 11.23 0.046 422 -224.6 - - 1968 - 297.55 - - 1620 - - - - - - - -