prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.22 of 91.80 AH used of 24V (40.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.07 of 61.20 AH used of 10V (57.40% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 416 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | -112.75 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.0 | -1.5 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.45 | 0.135 | 2441 | 193.4 | 2.47 | 0.055 | 3560 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 18.7 | -12.9 | 11 | 262 | done | -1.04 | 0.30 | 0.092 | 2504 | 210.0 | 2.50 | 0.043 | 2144 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 47.6 | -8.8 | 27 | 589 | roll | -0.97 | - | - | 2504 | - | 2.47 | 0.054 | 751 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 66.6 | -7.8 | 37 | 812 | done | -0.91 | 0.12 | 0.097 | 2530 | 216.7 | 2.50 | 0.046 | 2163 | 564.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 88.0 | -6.2 | 53 | 1139 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.058 | 3563 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 101.5 | -6.9 | 61 | 1336 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.046 | 2149 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 122.9 | -7.0 | 77 | 1650 | roll | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.058 | 744 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 134.1 | -7.8 | 83 | 1798 | done | -0.91 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.051 | 2153 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 156.9 | -7.3 | 99 | 2110 | done | -0.95 | - | - | 2530 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 179.4 | -7.3 | 114 | 2422 | roll | -0.99 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.058 | 744 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 185.9 | -7.6 | 118 | 2508 | done | -0.99 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.051 | 2146 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 207.2 | -6.1 | 134 | 2836 | roll | -1.05 | 0.12 | 0.054 | 2492 | -316.7 | 2.55 | 0.061 | 3565 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 217.5 | -8.0 | 140 | 2969 | done | -0.96 | 0.12 | 0.097 | 2518 | 216.7 | 2.53 | 0.048 | 2141 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 241.6 | -7.7 | 156 | 3298 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.060 | 740 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 249.4 | -8.2 | 160 | 3393 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.052 | 2146 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 273.4 | -7.3 | 175 | 3709 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.064 | 3560 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 285.0 | -7.6 | 182 | 3866 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.048 | 2138 | -562.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 308.7 | -7.2 | 198 | 4194 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.061 | 740 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 320.4 | -8.1 | 204 | 4341 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.052 | 2132 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 343.2 | -7.1 | 220 | 4656 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.064 | 3559 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 361.1 | -6.8 | 231 | 4915 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.049 | 2130 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 378.9 | -6.7 | 247 | 5231 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.064 | 741 | -562.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 393.6 | -5.9 | 256 | 5433 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.055 | 2123 | 552.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 416.1 | -6.2 | 272 | 5755 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.065 | 749 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 429.1 | -6.4 | 280 | 5932 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.45 | 0.056 | 2103 | 552.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 441.7 | - | 296 | 6258 | done | -1.49 | 0.50 | 0.044 | 2393 | -250.0 | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 441.7 | 0.1 | 311 | 6567 | done | -1.97 | 0.43 | 0.048 | 2287 | -246.5 | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6795 | 441.7 | - | 322 | 6896 | done | -0.33 | 1.67 | 0.063 | 2657 | 221.6 | - | - | 2101 | - | - | 96.82 | 1.116 | 2620 | -4.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6899 | 441.4 | - | 327 | 7000 | done | 1.30 | 1.67 | 0.067 | 3014 | 213.8 | - | - | 2101 | - | 117.3 | 96.47 | 1.088 | 2141 | -5.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7305 | 404.9 | 10.2 | 347 | 7310 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.098 | 2993 | -175.0 | 2.62 | 0.066 | 689 | -538.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 403.2 | 10.3 | 347 | 7322 | done | 1.12 | - | - | 2993 | - | 2.58 | 0.058 | 2097 | 545.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 377.8 | 6.4 | 363 | 7670 | roll | 1.18 | - | - | 2993 | - | 2.67 | 0.065 | 685 | -528.8 | 153.0 | 30.35 | 1.041 | 1996 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 372.0 | 10.4 | 365 | 7699 | done | 1.18 | - | - | 2993 | - | 2.60 | 0.057 | 2103 | 545.4 | 153.0 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 338.9 | 9.9 | 381 | 8026 | roll | 1.18 | - | - | 2993 | - | 2.58 | 0.067 | 3510 | 545.3 | 153.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 330.1 | 9.8 | 385 | 8111 | done | 1.18 | - | - | 2993 | - | 2.50 | 0.054 | 2122 | -555.2 | 153.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 303.9 | 7.4 | 401 | 8455 | roll | 1.20 | - | - | 2992 | - | 2.65 | 0.065 | 3508 | 523.0 | 166.0 | 11.52 | 0.952 | 1942 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 298.2 | 8.1 | 404 | 8505 | done | 1.20 | - | - | 2993 | - | 2.50 | 0.054 | 2129 | -551.6 | 166.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 272.5 | 7.8 | 420 | 8839 | roll | 1.20 | - | - | 2993 | - | 2.58 | 0.063 | 3516 | 537.6 | 171.1 | 5.78 | 0.801 | 1921 | -3.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 267.5 | 8.7 | 423 | 8895 | done | 1.20 | - | - | 2993 | - | 2.50 | 0.051 | 2136 | -552.0 | 171.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 242.0 | 8.4 | 439 | 9222 | roll | 1.20 | - | - | 2992 | - | 2.53 | 0.062 | 3511 | 543.5 | 171.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 239.2 | 8.2 | 440 | 9258 | done | 1.20 | - | - | 2993 | - | 2.45 | 0.050 | 2151 | -555.1 | 171.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 212.3 | 8.6 | 456 | 9572 | roll | 1.25 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.063 | 3508 | 549.4 | 171.1 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 208.6 | 9.5 | 458 | 9612 | done | 1.25 | - | - | 2993 | - | 2.40 | 0.050 | 2160 | -561.7 | 171.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 180.7 | 8.2 | 474 | 9940 | roll | 1.29 | - | - | 2993 | - | 2.47 | 0.061 | 3512 | 547.4 | 171.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 177.1 | 8.8 | 476 | 9980 | done | 1.29 | - | - | 2993 | - | 2.40 | 0.048 | 2170 | -559.2 | 171.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 148.6 | 9.4 | 492 | 10307 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.052 | 3030 | 308.3 | 2.45 | 0.061 | 3508 | 546.1 | 171.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | 144.6 | 12.3 | 493 | 10343 | done | 1.26 | 0.15 | 0.094 | 3002 | -186.7 | 2.38 | 0.049 | 2181 | -557.6 | 171.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | 110.3 | 11.1 | 509 | 10658 | roll | 1.26 | - | - | 3002 | - | 2.42 | 0.060 | 3512 | 550.0 | 171.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | 107.3 | 12.2 | 510 | 10680 | done | 1.26 | - | - | 3002 | - | 2.38 | 0.048 | 2178 | -560.5 | 171.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 74.1 | 9.6 | 526 | 11003 | roll | 1.26 | - | - | 3002 | - | 2.42 | 0.060 | 3509 | 550.0 | 171.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 69.6 | 10.4 | 528 | 11047 | done | 1.26 | - | - | 3002 | - | 2.35 | 0.047 | 2193 | -560.0 | 171.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 42.0 | 7.6 | 544 | 11385 | roll | 1.27 | - | - | 3002 | - | 2.72 | 0.059 | 684 | -554.8 | 179.9 | 8.88 | 0.750 | 1886 | -3.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11416 | 38.2 | 8.2 | 546 | 11421 | done | 1.27 | - | - | 3002 | - | 2.67 | 0.051 | 2179 | 559.9 | 179.9 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 10.2 | 8.8 | 562 | 11745 | done | 1.33 | - | - | 3002 | - | - | - | 2179 | - | 179.9 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 420 | - | - | - | 2176 | - | 547.02 | 217.32 | 0.780 | 389 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||