Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.10 of 91.80 AH used of 24V (47.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.42 of 61.20 AH used of 10V (64.99% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 62.2 m at 595.9 m, depth 658 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 420 - - - 2160 - -146.6 -60.88 - 2819 - - - - - - - - - - -
83 2.9 -3.1 3 120 roll -1.22 11.15 0.159 2471 183.9 2.53 0.077 3537 544.3 -146.6 -19.92 - 3429 -30.6 - - - - - - - - - -
225 21.5 -13.5 8 230 done -1.12 0.15 0.097 2503 213.3 2.53 0.047 2118 -560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
541 59.4 -11.7 23 545 roll -1.07 - - 2503 - 2.50 0.059 712 -562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
592 65.4 -11.0 25 597 done -1.07 - - 2503 - 2.50 0.049 2120 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
909 103.0 -12.0 40 913 roll -1.03 - - 2503 - 2.53 0.059 719 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
949 107.8 -12.5 42 953 done -1.03 - - 2503 - 2.47 0.048 2117 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1278 146.7 -12.0 58 1280 done -0.99 0.12 0.095 2529 216.7 - - 2116 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1598 181.7 -10.8 78 1602 roll -0.99 - - 2529 - 2.53 0.061 719 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1637 185.8 -11.1 80 1644 done -1.04 - - 2529 - 2.47 0.050 2118 566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1957 218.4 -10.2 101 1961 roll -1.04 - - 2529 - 2.53 0.060 717 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2008 223.2 -9.3 104 2013 done -1.10 0.12 0.059 2495 -283.3 2.45 0.049 2100 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2330 259.8 -11.7 124 2332 done -1.05 0.10 0.100 2516 210.0 - - 2101 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2640 293.3 -10.2 144 2644 roll -1.05 - - 2516 - 2.50 0.061 717 -553.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2679 297.6 -10.9 146 2685 done -1.05 - - 2516 - 2.45 0.051 2099 564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2998 328.5 -9.8 167 2999 done -1.05 - - 2516 - - - 2099 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3310 359.0 -9.9 187 3314 roll -1.05 - - 2516 - 2.50 0.061 715 -553.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3366 364.6 -10.0 190 3373 done -1.08 - - 2516 - 2.42 0.050 2087 566.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3687 397.2 -10.3 211 3691 roll -1.08 - - 2516 - 2.47 0.061 716 -555.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3722 401.0 -10.3 213 3727 done -1.08 - - 2516 - 2.42 0.051 2080 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4042 433.0 -9.8 233 4043 done -1.08 - - 2516 - - - 2081 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4353 464.4 -10.0 253 4358 roll -1.08 - - 2516 - 2.47 0.064 717 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4401 469.2 -10.9 256 4405 done -1.12 - - 2516 - 2.42 0.051 2079 562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4725 501.7 -9.6 277 4726 done -1.12 - - 2516 - - - 2080 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5037 532.2 -9.8 297 5042 roll -1.12 - - 2516 - 2.47 0.065 721 -550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5111 539.8 -10.7 301 5117 done -1.15 - - 2516 - 2.38 0.052 2058 561.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5430 578.8 -13.9 322 5434 roll -1.15 - - 2516 - 2.42 0.064 723 -551.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5481 586.0 -14.5 325 5485 done -1.15 - - 2516 - 2.35 0.051 2049 564.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5806 622.3 -11.2 346 5807 done -1.15 - - 2516 - - - 2049 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6083 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6083 begin apogee
6092 648.3 8.4 364 6226 done -0.33 0.73 0.074 2673 215.1 - - 1833 - - 130.85 1.231 2831 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
6226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6227 begin climb
6230 657.4 - 373 6371 roll 1.22 1.52 0.056 3010 221.7 2.70 0.063 3258 527.8 146.6 131.77 1.188 2233 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
6409 648.9 8.8 384 6414 done 1.15 - - 3010 - 2.60 0.061 1854 -540.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6734 614.2 12.8 405 6739 roll 1.08 0.15 0.094 2981 -193.3 2.58 0.069 440 -548.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6801 605.2 13.1 409 6806 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.054 1855 554.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7121 578.5 6.4 429 7166 roll 1.11 - - 2981 - 2.65 0.065 3250 526.4 189.8 39.00 1.151 2057 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
7206 574.0 4.3 434 7304 done 1.31 0.22 0.051 3036 250.0 2.62 0.062 1831 -541.6 292.8 91.22 1.156 1637 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
7618 527.5 11.0 460 7622 roll 1.26 - - 3036 - 2.65 0.065 3258 538.5 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7718 515.5 11.4 466 7723 done 1.26 - - 3036 - 2.58 0.058 1849 -546.1 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8039 483.2 10.8 486 8041 done 1.21 0.15 0.095 3008 -186.7 - - 1849 - 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8350 450.3 10.8 506 8354 roll 1.21 - - 3008 - 2.60 0.063 3262 543.5 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8383 446.7 10.1 508 8387 done 1.26 - - 3008 - 2.55 0.058 1862 -549.0 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8703 414.1 10.4 528 8707 roll 1.26 - - 3008 - 2.58 0.063 3261 542.2 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8731 411.0 11.5 530 8736 done 1.30 - - 3008 - 2.53 0.057 1869 -550.2 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9057 375.8 11.1 551 9061 roll 1.30 - - 3008 - 2.55 0.062 3261 545.9 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9079 373.2 10.8 552 9086 done 1.34 0.15 0.055 3047 260.0 2.50 0.055 1878 -553.2 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9399 331.1 13.0 573 9400 done 1.28 0.12 0.093 3022 -208.3 - - 1878 - 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9711 295.4 11.3 593 9715 roll 1.28 - - 3022 - 2.53 0.061 3258 545.5 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9767 288.7 11.4 596 9773 done 1.31 - - 3023 - 2.45 0.052 1894 -556.7 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10086 253.0 10.8 617 10088 done 1.31 - - 3022 - - - 1894 - 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10400 217.9 11.7 637 10404 roll 1.31 - - 3023 - 2.47 0.061 3253 550.2 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10455 210.7 12.5 640 10462 done 1.34 - - 3022 - 2.42 0.052 1895 -561.2 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10776 174.6 11.4 661 10780 roll 1.34 - - 3022 - 2.60 0.064 442 -558.8 292.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10804 170.9 13.1 663 10808 done 1.34 - - 3022 - 2.58 0.048 1893 562.4 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11127 135.4 11.9 682 11128 done 1.34 - - 3022 - - - 1907 - 292.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11437 102.1 10.9 697 11438 done 1.34 - - 3022 - - - 1911 - 292.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11746 67.6 11.2 712 11747 done 1.34 - - 3022 - - - 1911 - 292.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12055 36.3 10.3 727 12056 done 1.34 - - 3022 - - - 1912 - 292.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12366 5.2 10.1 742 12367 done 1.34 - - 3022 - - - 1912 - 292.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12402 begin surface coast
12424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12424 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2145 - 300.00 3.80 0.507 1608 -8.2 0.004 - - - - - -