PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.25 of 150.00 AH used of 24V (82.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.37 of 97.00 AH used of 10V (66.62% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.78 - - 146 - - - 2628 - -116.8 -33.70 - 2170 - - - - - - - - - - -
54 2.2 -2.7 4 110 roll -0.78 8.75 0.195 2571 277.1 1.62 0.054 3683 651.2 -116.8 -41.83 - 3349 -28.2 - - - - - - - 26.16 26.66 27.08
245 22.9 -13.2 30 254 done -0.78 - - 2571 - 1.40 0.019 2596 -776.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.95 -
336 36.2 -16.0 41 345 roll -0.78 - - 2570 - 1.27 0.020 1647 -747.2 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.94 -
480 54.5 -10.3 61 489 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.028 2638 683.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.91 -
570 64.1 -11.1 72 578 done -0.78 - - 2565 - - - 2639 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
659 73.8 -10.5 83 668 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.038 3687 676.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.87 -
690 77.1 -10.5 87 699 done -0.78 - - 2557 - 1.35 0.019 2622 -788.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.12 -
780 86.6 -10.3 98 789 roll -0.78 0.10 0.149 2587 300.0 1.33 0.017 1645 -734.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.97 27.08 -
924 98.6 -7.6 118 933 done -0.78 - - 2584 - 1.42 0.028 2630 693.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
1014 105.7 -8.2 129 1022 done -0.78 - - 2584 - - - 2630 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1103 112.8 -7.9 140 1112 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.037 3679 676.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
1170 118.6 -8.6 149 1178 done -0.78 - - 2577 - 1.33 0.019 2637 -783.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1260 126.6 -9.3 160 1269 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.037 3678 671.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
1291 129.7 -9.6 164 1300 done -0.78 - - 2570 - 1.35 0.019 2628 -777.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1381 137.6 -8.6 175 1389 roll -0.78 - - 2570 - 1.33 0.019 1644 -739.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.16 -
1497 147.8 -8.3 191 1506 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.028 2638 685.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.06 -
1588 155.4 -8.2 202 1596 roll -0.78 - - 2558 - 1.52 0.039 3670 678.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.98 -
1682 164.0 -8.9 215 1691 done -0.78 - - 2557 - 1.33 0.019 2626 -785.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.22 -
1773 171.6 -8.4 226 1782 roll -0.78 - - 2551 - 1.58 0.038 3676 664.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.98 -
1799 173.8 -8.6 229 1808 done -0.78 0.08 0.099 2584 412.5 1.35 0.020 2633 -772.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
1889 181.3 -7.8 240 1898 roll -0.78 - - 2584 - 1.35 0.019 1638 -737.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.18 -
1942 185.5 -7.8 247 1951 done -0.78 - - 2581 - 1.42 0.028 2626 695.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.08 -
2032 192.5 -8.0 258 2041 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.037 3675 676.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.99 -
2113 199.4 -8.5 269 2122 done -0.78 - - 2573 - 1.35 0.020 2621 -780.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2210 207.4 -8.3 276 2213 roll -0.78 - - 2572 - 1.33 0.021 1641 -736.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.19 -
2227 208.5 -8.2 277 2237 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.026 2630 682.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.09 -
2329 217.2 -8.4 284 2333 roll -0.78 - - 2562 - 1.52 0.037 3679 690.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.99 -
2443 226.8 -8.9 292 2446 done -0.78 - - 2562 - 1.38 0.019 2638 -754.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.23 -
2539 234.9 -8.4 298 2542 roll -0.78 - - 2555 - 1.52 0.038 3688 690.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.98 -
2593 240.0 -9.2 302 2597 done -0.78 0.08 0.103 2586 387.5 1.40 0.019 2609 -770.7 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.91 27.23 -
2684 247.3 -8.1 308 2687 roll -0.78 - - 2586 - 1.30 0.021 1645 -741.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.19 -
2725 250.6 -7.9 311 2728 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.028 2625 690.1 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.10 -
2813 257.6 -7.8 317 2817 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.037 3686 698.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.99 -
2884 263.4 -8.3 322 2887 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.019 2630 -765.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.23 -
2973 270.4 -7.7 328 2976 roll -0.78 - - 2576 - 1.35 0.021 1635 -737.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.19 -
3085 278.9 -7.6 336 3088 done -0.78 - - 2571 - 1.45 0.028 2628 684.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.09 -
3175 285.7 -7.7 342 3178 roll -0.78 - - 2571 - 1.35 0.019 1638 -733.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3272 293.2 -7.7 349 3276 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.028 2630 684.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.09 -
3361 299.8 -7.5 355 3362 done -0.78 - - 2568 - - - 2630 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3450 306.3 -7.1 361 3454 roll -0.78 - - 2568 - 1.38 0.019 1625 -728.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
3551 313.7 -7.4 368 3554 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.027 2642 678.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.08 -
3646 321.3 -8.0 374 3649 roll -0.78 - - 2565 - 1.40 0.019 1624 -727.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.19 -
3688 324.7 -8.1 377 3691 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.028 2629 679.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.09 -
3776 331.9 -8.2 383 3780 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.038 3685 681.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.97 -
3833 336.8 -8.6 387 3837 done -0.78 0.08 0.100 2586 425.0 1.38 0.020 2632 -763.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
3923 343.6 -7.3 393 3926 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.020 1621 -732.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.19 -
3935 344.5 -7.2 394 3938 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.028 2631 682.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.09 -
4026 351.1 -7.0 400 4029 roll -0.78 - - 2576 - 1.50 0.037 3673 694.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.97 -
4095 356.8 -8.1 405 4099 done -0.78 - - 2576 - 1.38 0.020 2623 -760.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4183 363.8 -7.8 411 4187 roll -0.78 - - 2576 - 1.35 0.021 1626 -738.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.19 -
4212 365.9 -7.6 413 4215 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.028 2632 679.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.09 -
4302 372.9 -8.0 419 4306 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.037 3689 695.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.97 -
4329 375.2 -7.9 421 4332 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.019 2617 -765.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.23 -
4418 382.5 -8.2 427 4421 roll -0.78 - - 2563 - 1.33 0.019 1632 -740.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
4530 391.8 -8.2 435 4533 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.028 2638 679.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.08 -
4621 399.1 -8.4 441 4624 roll -0.78 - - 2552 - 1.50 0.038 3676 692.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.97 -
4664 402.6 -8.3 444 4668 done -0.78 0.12 0.125 2591 325.0 1.38 0.019 2639 -751.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
4758 409.7 -7.0 450 4762 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.019 1626 -734.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
4815 413.7 -7.0 454 4818 done -0.78 - - 2588 - 1.48 0.027 2632 679.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.08 -
4905 419.5 -6.8 460 4908 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.037 3688 694.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.96 -
5002 426.4 -7.1 467 5005 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 2625 -770.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
5091 432.4 -6.6 473 5095 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.020 1632 -735.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.18 -
5189 439.0 -6.8 480 5192 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.028 2636 678.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.08 -
5277 444.9 -6.7 486 5281 roll -0.78 - - 2570 - 1.50 0.038 3673 691.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.96 -
5350 449.8 -7.3 491 5361 done -0.78 - - 2570 - 1.38 0.019 2636 -751.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
5453 457.0 -7.0 498 5456 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.019 1624 -733.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
5538 463.0 -7.4 504 5549 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.027 2640 677.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.08 -
5640 470.4 -7.2 511 5643 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.020 1628 -722.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.18 -
5684 473.5 -7.2 514 5694 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.027 2641 675.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.07 -
5785 481.0 -7.2 521 5789 roll -0.78 - - 2556 - 1.50 0.039 3675 689.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.94 -
5842 485.2 -7.6 525 5846 done -0.78 0.08 0.094 2588 400.0 1.38 0.021 2637 -752.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
5931 491.2 -6.5 531 5935 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.020 1619 -727.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.18 -
6042 498.9 -6.8 539 6046 done -0.78 - - 2585 - 1.48 0.028 2626 680.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.08 -
6144 506.3 -7.0 543 6148 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.037 3664 669.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.94 -
6229 512.9 -7.6 546 6232 done -0.78 - - 2578 - 1.38 0.020 2618 -758.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
6316 519.6 -7.8 549 6320 roll -0.78 - - 2579 - 1.33 0.019 1634 -739.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.19 -
6405 526.3 -7.8 552 6411 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.027 2631 673.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.07 -
6519 535.8 -8.1 556 6523 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.038 3668 669.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.94 -
6593 540.7 -8.3 558 6601 done -0.78 - - 2566 - 1.38 0.019 2626 -755.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
6692 550.3 -8.1 562 6696 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.020 1637 -732.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
6725 552.7 -8.2 563 6730 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.027 2631 671.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.07 -
6839 562.4 -8.2 567 6842 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.038 3679 689.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.93 -
6894 567.1 -8.3 569 6899 done -0.78 0.08 0.092 2588 400.0 1.38 0.020 2646 -748.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.90 27.21 -
6982 573.2 -7.2 572 6986 roll -0.78 - - 2588 - 1.42 0.021 1615 -726.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
7072 578.8 -6.7 575 7077 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.026 2631 677.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.07 -
7185 586.6 -6.6 579 7188 roll -0.78 - - 2585 - 1.42 0.019 1606 -721.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.17 -
7252 590.4 -6.7 581 7257 done -0.78 - - 2580 - 1.52 0.028 2631 674.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.05 -
7358 598.4 -6.9 585 7362 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.038 3668 669.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.94 -
7398 600.4 -7.0 586 7402 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.019 2618 -750.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
7500 608.4 -7.1 590 7504 roll -0.78 - - 2573 - 1.35 0.020 1625 -735.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.17 -
7556 612.3 -7.1 592 7559 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.028 2626 676.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.05 -
7645 618.3 -6.8 595 7648 roll -0.78 - - 2562 - 1.52 0.038 3675 690.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.92 -
7698 622.5 -7.0 597 7702 done -0.78 - - 2562 - 1.38 0.020 2636 -752.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.20 -
7788 628.6 -7.1 600 7791 roll -0.78 - - 2562 - 1.40 0.020 1619 -726.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
7904 636.6 -7.1 604 7910 done -0.78 0.12 0.132 2596 283.3 1.50 0.026 2635 677.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.79 27.05 -
8017 644.0 -6.2 608 8021 roll -0.78 - - 2591 - 1.55 0.041 3662 662.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.89 -
8120 649.1 -6.2 611 8128 done -0.78 - - 2590 - 1.40 0.019 2618 -745.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
8219 656.2 -6.1 615 8223 roll -0.78 - - 2590 - 1.38 0.020 1617 -725.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
8322 661.5 -6.1 618 8330 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.026 2628 674.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.05 -
8421 669.0 -6.3 622 8424 roll -0.78 - - 2579 - 1.52 0.039 3673 687.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.90 -
8496 672.8 -6.5 624 8504 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.019 2628 -746.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
8595 680.6 -6.6 628 8598 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.020 1626 -726.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
8670 684.3 -6.6 630 8678 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2630 669.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
8769 691.9 -6.5 634 8773 roll -0.78 - - 2569 - 1.52 0.039 3673 686.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.89 -
8816 694.0 -6.6 635 8824 done -0.78 - - 2569 - 1.40 0.020 2637 -740.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
8915 701.7 -6.5 639 8918 roll -0.78 - - 2568 - 1.40 0.020 1615 -730.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.16 -
8975 705.8 -6.9 641 8981 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.027 2638 673.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.04 -
9089 714.2 -7.2 645 9093 roll -0.78 - - 2565 - 1.42 0.020 1620 -716.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.15 -
9129 716.3 -7.2 646 9133 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.027 2629 672.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.03 -
9235 725.0 -7.3 650 9238 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.040 3676 662.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.88 -
9303 729.4 -7.6 652 9309 done -0.78 0.12 0.125 2593 333.3 1.42 0.020 2638 -731.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - 26.84 27.17 -
9409 736.9 -6.4 656 9412 roll -0.78 - - 2593 - 1.42 0.021 1610 -723.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.15 -
9449 738.8 -6.2 657 9454 done -0.78 - - 2591 - 1.52 0.027 2632 672.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.03 -
9555 745.6 -5.9 661 9558 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.040 3673 684.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.86 -
9595 747.3 -5.9 662 9601 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.020 2604 -737.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
9701 754.4 -6.0 666 9704 roll -0.78 - - 2584 - 1.35 0.021 1626 -724.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
9797 759.6 -6.1 669 9802 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2628 668.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.01 -
9903 766.8 -6.1 673 9907 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.039 3683 680.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.86 -
9964 770.6 -6.4 675 9969 done -0.78 - - 2572 - 1.42 0.020 2639 -735.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.16 -
10077 778.6 -6.8 679 10080 roll -0.78 - - 2572 - 1.42 0.020 1607 -726.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.13 -
10133 782.7 -7.1 681 10137 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2630 673.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.01 -
10221 789.2 -7.3 684 10224 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.041 3675 661.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.86 -
10304 795.8 -7.8 687 10309 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.021 2638 -740.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.16 -
10393 802.5 -7.6 690 10397 roll -0.78 - - 2563 - 1.42 0.021 1614 -721.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.13 -
10478 808.9 -7.7 693 10482 done -0.78 0.10 0.148 2588 250.0 1.52 0.028 2672 696.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.74 27.00 -
10567 814.9 -6.9 696 10570 roll -0.78 - - 2582 - 1.50 0.041 3692 680.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.83 -
10576 814.9 -6.9 696 10582 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.020 2608 -732.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
10683 822.8 -6.7 700 10687 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.021 1622 -714.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
10758 826.7 -6.8 702 10766 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.028 2638 668.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.99 -
10856 834.8 -6.8 706 10860 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.041 3664 661.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.82 -
10918 838.9 -7.1 708 10923 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.021 2638 -732.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
11031 847.2 -7.0 712 11034 roll -0.78 - - 2570 - 1.42 0.021 1612 -722.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
11171 856.5 -6.7 717 11175 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.029 2619 671.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.98 -
11259 862.2 -6.5 720 11263 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.041 3682 672.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.80 -
11320 866.0 -6.6 722 11325 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2630 -725.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.14 -
11433 873.6 -6.4 726 11436 roll -0.78 - - 2562 - 1.42 0.021 1612 -716.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
11550 880.9 -6.5 730 11556 done -0.78 - - 2557 - 1.55 0.028 2641 663.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.96 -
11663 888.7 -6.6 734 11667 roll -0.78 0.10 0.154 2587 300.0 1.45 0.021 1618 -705.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 27.04 27.09 -
11719 892.1 -6.5 736 11722 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.029 2628 673.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.98 -
11807 897.2 -5.8 739 11811 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.041 3677 676.8 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.80 -
11875 900.9 -6.1 741 11880 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.021 2630 -722.1 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
11981 908.2 -6.1 745 11984 roll -0.78 - - 2577 - 1.42 0.021 1614 -715.5 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.09 -
12077 913.7 -6.4 748 12082 done -0.78 - - 2572 - 1.55 0.028 2642 663.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.96 -
12184 921.1 -6.3 752 12185 done -0.78 - - 2572 - - - 2642 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12273 926.6 -6.2 755 12277 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.041 3662 658.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.78 -
12329 930.0 -6.0 757 12333 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.022 2618 -735.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.12 -
12417 935.4 -6.1 760 12420 roll -0.78 - - 2565 - 1.40 0.021 1615 -716.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.08 -
12473 938.8 -6.0 762 12476 done -0.78 - - 2562 - 1.50 0.029 2625 673.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.96 -
12561 944.0 -5.9 765 12565 roll -0.78 - - 2553 - 1.55 0.041 3674 676.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.79 -
12589 945.6 -5.8 766 12593 done -0.78 0.08 0.094 2586 412.5 1.42 0.022 2630 -735.2 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - 26.81 27.10 -
12677 950.3 -5.4 769 12680 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 1616 -714.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.08 -
12801 956.1 -5.2 773 12806 done -0.78 - - 2582 - 1.55 0.028 2640 660.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 26.94 -
12907 962.6 -5.5 777 12910 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.041 3670 677.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 26.76 -
12963 966.0 -5.8 779 12967 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.021 2623 -737.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.11 -
13051 971.3 -6.0 782 13054 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.022 1622 -715.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.07 -
13119 974.7 -6.1 784 13125 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.029 2627 661.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 26.93 -
13225 982.0 -6.2 788 13228 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.041 3675 663.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 26.75 -
13259 983.9 -6.2 789 13264 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.021 2639 -729.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.09 -
13369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13369 begin apogee
13374 991.6 -6.6 793 13462 done -0.26 0.52 0.087 2755 367.3 - - 2636 - - 84.12 1.333 2871 -5.2 0.386 - - - - - - 26.52 - 24.51
13463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13463 begin climb
13465 993.9 - 796 13564 roll 0.78 0.90 0.055 3094 376.7 1.55 0.040 3570 602.6 116.8 92.57 1.282 2391 -5.2 0.404 - - - - - - 25.63 25.31 24.36
13643 983.1 7.9 803 13648 done 0.78 - - 3100 - 1.52 0.019 2532 -682.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.08 -
13732 975.4 8.7 806 13735 roll 0.78 - - 3107 - 1.52 0.024 1475 -695.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.27 -
13856 965.8 8.6 810 13861 done 0.78 - - 3107 - 1.62 0.028 2531 651.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.46 -
13962 955.5 8.7 814 13965 roll 0.78 - - 3106 - 1.62 0.041 3563 637.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.47 -
14023 949.8 9.6 816 14028 done 0.78 - - 3113 - 1.52 0.020 2509 -693.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.70 -
14136 938.9 9.2 820 14139 roll 0.78 - - 3120 - 1.48 0.024 1468 -703.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.70 -
14225 931.4 9.0 823 14230 done 0.78 - - 3120 - 1.62 0.031 2523 651.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.68 -
14338 920.4 9.4 827 14341 roll 0.78 - - 3120 - 1.62 0.040 3577 650.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14434 911.8 9.8 830 14439 done 0.78 0.12 0.152 3092 -233.3 1.52 0.020 2492 -713.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.51 26.89 -
14540 901.1 9.0 834 14544 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.027 1497 -700.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
14636 894.0 8.6 837 14641 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.029 2538 658.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.81 -
14742 884.0 8.4 841 14745 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3561 647.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.71 -
14782 881.5 8.6 842 14787 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.020 2529 -697.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
14888 871.0 8.8 846 14891 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.024 1477 -710.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.87 -
15028 859.1 8.4 851 15031 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.028 2519 672.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
15116 851.3 8.8 854 15120 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.041 3568 663.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.73 -
15156 848.8 8.9 855 15160 done 0.78 - - 3116 - 1.50 0.020 2518 -700.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
15262 838.3 8.9 859 15265 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.025 1475 -704.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15365 830.8 8.9 862 15374 done 0.78 0.12 0.139 3086 -308.3 1.58 0.028 2520 661.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.59 26.88 -
15464 821.4 8.0 866 15467 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.041 3559 649.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.74 -
15553 814.4 8.2 869 15558 done 0.78 - - 3092 - 1.50 0.020 2503 -704.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
15666 805.3 7.7 873 15670 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.025 1483 -703.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
15790 796.8 7.6 877 15795 done 0.78 - - 3096 - 1.58 0.029 2521 657.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
15896 787.6 7.7 881 15899 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.040 3560 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
15973 783.1 8.0 883 15980 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.022 2509 -724.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16070 773.1 8.4 887 16074 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1513 -701.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16138 768.1 8.7 889 16143 done 0.78 - - 3109 - 1.55 0.030 2535 659.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
16245 757.6 8.9 893 16249 roll 0.78 - - 3109 - 1.55 0.041 3575 671.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
16340 749.6 9.5 896 16345 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.021 2511 -718.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
16446 738.9 9.0 900 16449 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.025 1517 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
16514 733.8 9.1 902 16519 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.030 2520 659.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16620 723.8 8.5 906 16624 roll 0.78 - - 3122 - 1.55 0.041 3568 676.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
16688 718.7 8.7 908 16694 done 0.78 0.12 0.153 3093 -241.7 1.45 0.021 2523 -720.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.65 27.07 -
16794 709.4 7.8 912 16797 roll 0.78 - - 3097 - 1.45 0.026 1494 -709.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
16897 703.3 7.4 915 16905 done 0.78 - - 3097 - 1.55 0.028 2526 665.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.91 -
16996 694.5 7.4 919 16999 roll 0.78 - - 3097 - 1.60 0.041 3561 646.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.75 -
17108 685.1 8.4 923 17112 done 0.78 - - 3103 - 1.42 0.021 2532 -724.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.08 -
17196 678.1 8.1 926 17200 roll 0.78 - - 3110 - 1.48 0.024 1490 -704.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
17300 671.2 8.0 929 17308 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.029 2513 673.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.89 -
17398 661.1 8.6 933 17402 roll 0.78 - - 3110 - 1.62 0.041 3570 652.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17454 656.0 8.9 935 17458 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.021 2519 -724.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.08 -
17542 648.3 8.8 938 17545 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.025 1499 -703.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.96 -
17618 643.3 8.9 940 17626 done 0.78 0.08 0.112 3094 -350.0 1.52 0.029 2523 673.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.62 26.91 -
17718 633.4 8.2 944 17721 roll 0.78 - - 3092 - 1.55 0.041 3562 670.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17805 626.0 8.8 947 17810 done 0.78 - - 3097 - 1.45 0.021 2525 -715.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.08 -
17918 616.2 8.3 951 17921 roll 0.78 - - 3103 - 1.45 0.024 1494 -711.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
18014 609.1 8.4 954 18019 done 0.78 - - 3104 - 1.55 0.028 2523 663.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18120 599.0 8.6 958 18123 roll 0.78 - - 3103 - 1.60 0.041 3566 651.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
18160 596.6 8.6 959 18165 done 0.78 - - 3110 - 1.48 0.020 2520 -706.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
18266 585.9 9.0 963 18269 roll 0.78 - - 3115 - 1.45 0.024 1491 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
18406 573.8 8.7 968 18410 done 0.78 - - 3116 - 1.52 0.029 2513 672.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
18494 566.0 8.7 971 18497 roll 0.78 - - 3115 - 1.60 0.040 3559 653.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.76 -
18562 560.7 9.2 973 18567 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.020 2508 -710.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18668 550.5 8.6 977 18672 roll 0.78 0.12 0.151 3083 -325.0 1.40 0.020 1475 -737.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.84 26.97 -
18724 546.2 8.1 979 18728 done 0.78 - - 3082 - 1.55 0.028 2517 672.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.92 -
18812 540.3 6.8 982 18815 roll 0.78 - - 3083 - 1.60 0.040 3563 653.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
18896 534.0 7.4 985 18899 done 0.78 - - 3089 - 1.45 0.021 2519 -720.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
18984 527.9 7.0 988 18987 roll 0.78 - - 3095 - 1.45 0.024 1491 -709.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
19108 520.7 6.4 992 19114 done 0.79 - - 3095 - 1.55 0.028 2526 667.7 121.4 2.40 0.590 2376 -4.2 0.370 - - - - - - - 26.91 24.81
19207 513.1 6.8 995 19211 roll 0.79 - - 3095 - 1.55 0.040 3572 674.8 121.4 - - 2383 - - - - - - - - - 26.83 -
19254 511.3 6.8 996 19262 done 0.79 - - 3101 - 1.48 0.019 2510 -717.6 121.4 - - 2383 - - - - - - - - - 27.12 -
19353 503.1 6.9 1000 19356 roll 0.79 - - 3108 - 1.40 0.024 1497 -723.6 121.4 - - 2383 - - - - - - - - - 27.01 -
19467 495.3 7.1 1006 19471 done 0.79 - - 3108 - 1.52 0.028 2556 696.7 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
19557 488.9 7.2 1012 19561 roll 0.79 - - 3108 - 1.50 0.039 3573 678.0 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 26.81 -
19626 483.2 8.3 1017 19629 done 0.79 - - 3115 - 1.45 0.020 2511 -732.4 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
19715 476.1 8.0 1023 19719 roll 0.79 - - 3121 - 1.40 0.024 1500 -722.1 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
19813 468.4 8.0 1030 19816 done 0.79 - - 3120 - 1.50 0.028 2552 701.3 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
19902 461.0 8.6 1036 19905 roll 0.79 - - 3121 - 1.50 0.040 3568 677.3 121.4 - - 2385 - - - - - - - - - 26.80 -
19958 455.9 9.2 1040 19962 done 0.79 0.08 0.124 3088 -412.5 1.42 0.021 2515 -741.5 121.4 - - 2385 - - - - - - - - 26.67 27.13 -
20049 448.9 7.6 1046 20052 roll 0.79 - - 3093 - 1.40 0.024 1523 -708.6 121.4 - - 2386 - - - - - - - - - 27.03 -
20148 441.7 7.4 1053 20160 done 0.79 - - 3093 - 1.50 0.028 2529 670.7 121.4 2.42 0.573 2380 -2.5 0.192 - - - - - - - 26.96 25.05
20252 433.9 7.6 1060 20255 roll 0.79 - - 3093 - 1.52 0.040 3562 679.6 121.4 - - 2383 - - - - - - - - - 26.86 -
20323 428.2 8.3 1065 20326 done 0.79 - - 3100 - 1.45 0.019 2516 -721.4 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
20417 421.0 7.3 1071 20421 roll 0.79 - - 3107 - 1.42 0.024 1494 -719.7 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
20490 415.7 7.5 1076 20494 done 0.79 - - 3107 - 1.52 0.028 2517 673.0 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
20585 408.4 7.5 1082 20588 roll 0.79 - - 3107 - 1.55 0.038 3572 680.6 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
20616 406.2 7.7 1084 20626 done 0.79 - - 3114 - 1.45 0.018 2515 -729.0 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 27.14 -
20717 398.0 7.9 1091 20720 roll 0.79 - - 3120 - 1.40 0.024 1513 -715.7 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
20819 390.4 7.9 1098 20829 done 0.79 - - 3120 - 1.52 0.028 2536 673.0 121.4 - - 2385 - - - - - - - - - 26.96 -
20919 382.1 8.2 1105 20922 roll 0.79 - - 3120 - 1.52 0.039 3557 671.7 121.4 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
20978 377.0 9.2 1109 20989 done 0.79 0.12 0.149 3089 -258.3 1.42 0.018 2510 -737.3 121.4 - - 2385 - - - - - - - - 26.73 27.15 -
21081 368.9 7.4 1116 21084 roll 0.79 - - 3094 - 1.38 0.023 1525 -713.8 121.4 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
21178 361.6 7.3 1123 21191 done 0.79 - - 3094 - 1.45 0.028 2515 682.8 121.4 2.45 0.599 2382 -1.6 0.099 - - - - - - - 26.98 25.13
21284 354.0 7.6 1130 21287 roll 0.79 - - 3094 - 1.55 0.037 3572 681.9 121.4 - - 2383 - - - - - - - - - 26.89 -
21381 345.8 8.4 1137 21384 done 0.79 - - 3101 - 1.42 0.020 2527 -735.9 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 27.14 -
21469 338.6 8.0 1143 21473 roll 0.79 - - 3107 - 1.42 0.024 1500 -723.2 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
21526 334.3 7.8 1147 21530 done 0.79 - - 3108 - 1.50 0.028 2518 678.7 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
21616 327.5 7.7 1153 21619 roll 0.79 - - 3107 - 1.52 0.038 3559 684.9 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
21642 325.2 8.0 1155 21646 done 0.79 - - 3114 - 1.42 0.020 2514 -735.9 121.4 - - 2384 - - - - - - - - - 27.15 -
21732 317.9 8.2 1161 21735 roll 0.79 - - 3121 - 1.42 0.024 1483 -726.1 121.4 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
21900 304.6 8.0 1173 21904 done 0.79 - - 3121 - 1.50 0.028 2539 704.0 121.4 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
21989 297.1 8.5 1179 21992 roll 0.79 - - 3121 - 1.50 0.039 3562 682.0 121.4 - - 2385 - - - - - - - - - 26.85 -
22061 290.7 9.4 1184 22074 done 0.79 0.12 0.149 3091 -250.0 1.45 0.019 2508 -726.9 121.4 2.47 0.562 2382 -1.2 0.063 - - - - - - 26.73 27.14 25.19
22164 282.6 7.4 1191 22167 roll 0.79 - - 3095 - 1.40 0.023 1497 -722.1 121.4 - - 2382 - - - - - - - - - 27.04 -
22303 273.2 6.5 1201 22317 done 0.79 - - 3095 - 1.50 0.028 2555 705.3 123.9 3.65 0.802 2373 -2.5 0.084 - - - - - - - 26.99 25.35
22409 265.8 7.2 1208 22412 roll 0.79 - - 3095 - 1.50 0.039 3577 681.3 123.9 - - 2373 - - - - - - - - - 26.88 -
22435 263.4 7.7 1210 22438 done 0.79 - - 3102 - 1.42 0.019 2522 -743.0 123.9 - - 2373 - - - - - - - - - 27.12 -
22524 256.8 7.3 1216 22528 roll 0.79 - - 3108 - 1.42 0.024 1490 -726.8 123.9 - - 2374 - - - - - - - - - 27.01 -
22651 247.4 7.6 1225 22654 done 0.79 - - 3109 - 1.50 0.028 2548 705.3 123.9 - - 2374 - - - - - - - - - 26.98 -
22741 240.7 7.7 1231 22744 roll 0.79 - - 3109 - 1.50 0.038 3570 681.3 123.9 - - 2374 - - - - - - - - - 26.86 -
22782 237.1 8.3 1234 22787 done 0.79 - - 3115 - 1.42 0.020 2522 -738.0 123.9 1.98 0.392 2368 -3.0 0.184 - - - - - - - 27.13 25.79
22881 229.6 7.8 1240 22884 roll 0.79 - - 3121 - 1.42 0.024 1487 -728.9 123.9 - - 2375 - - - - - - - - - 27.01 -
22949 224.2 7.6 1245 22954 done 0.79 - - 3121 - 1.52 0.028 2554 702.0 123.9 0.82 0.275 2368 -8.5 0.700 - - - - - - - 26.98 25.67
23046 216.5 8.1 1251 23049 roll 0.79 - - 3122 - 1.50 0.039 3578 682.7 123.9 - - 2376 - - - - - - - - - 26.86 -
23077 214.1 8.2 1253 23089 done 0.79 0.12 0.148 3091 -258.3 1.48 0.018 2487 -737.2 123.9 2.28 0.512 2372 -1.8 0.074 - - - - - - 26.73 27.13 25.27
23180 206.4 7.3 1260 23183 roll 0.79 - - 3095 - 1.33 0.022 1547 -706.8 123.9 - - 2373 - - - - - - - - - 27.05 -
23220 203.4 7.1 1263 23224 done 0.79 - - 3095 - 1.42 0.028 2515 681.7 123.9 - - 2373 - - - - - - - - - 27.00 -
23312 196.7 7.2 1271 23321 roll 0.79 - - 3095 - 1.58 0.037 3559 660.8 123.9 - - 2373 - - - - - - - - - 26.89 -
23329 195.0 7.8 1273 23338 done 0.79 - - 3102 - 1.38 0.020 2531 -744.9 123.9 - - 2373 - - - - - - - - - 27.13 -
23420 187.9 8.3 1284 23429 roll 0.79 - - 3108 - 1.42 0.022 1498 -727.5 123.9 - - 2373 - - - - - - - - - 27.03 -
23473 183.6 8.1 1291 23482 done 0.79 - - 3108 - 1.50 0.027 2527 686.0 123.9 - - 2374 - - - - - - - - - 27.00 -
23564 176.2 8.4 1302 23572 roll 0.79 - - 3108 - 1.58 0.039 3565 657.0 123.9 - - 2374 - - - - - - - - - 26.86 -
23660 167.6 8.9 1315 23669 done 0.79 - - 3115 - 1.40 0.020 2532 -737.9 123.9 - - 2375 - - - - - - - - - 27.15 -
23750 159.8 8.2 1326 23759 roll 0.79 - - 3121 - 1.42 0.023 1497 -728.9 123.9 - - 2375 - - - - - - - - - 27.04 -
23866 150.5 7.7 1342 23875 done 0.79 - - 3121 - 1.50 0.028 2526 686.0 123.9 - - 2375 - - - - - - - - - 27.00 -
23956 143.5 7.6 1353 23965 roll 0.79 - - 3121 - 1.55 0.039 3550 660.6 123.9 - - 2375 - - - - - - - - - 26.86 -
24031 137.5 8.4 1363 24041 done 0.79 0.08 0.123 3098 -287.5 1.40 0.019 2495 -753.6 123.9 1.02 0.301 2372 -2.9 0.135 - - - - - - 26.77 27.16 25.52
24122 131.2 6.4 1374 24132 roll 0.80 - - 3102 - 1.33 0.020 1530 -725.6 130.1 3.50 0.677 2346 -7.4 0.145 - - - - - - - 27.07 25.49
24169 128.0 7.0 1380 24178 done 0.80 - - 3102 - 1.45 0.028 2524 685.5 130.1 - - 2347 - - - - - - - - - 27.00 -
24260 121.5 7.5 1391 24269 roll 0.80 - - 3102 - 1.58 0.039 3565 658.9 130.1 - - 2346 - - - - - - - - - 26.87 -
24305 118.0 7.3 1397 24314 done 0.80 - - 3109 - 1.40 0.020 2530 -739.3 130.1 - - 2347 - - - - - - - - - 27.13 -
24396 111.9 7.0 1408 24404 roll 0.80 - - 3114 - 1.42 0.022 1513 -716.2 130.1 - - 2347 - - - - - - - - - 27.05 -
24442 108.8 6.5 1414 24453 done 0.80 - - 3114 - 1.48 0.028 2524 683.1 131.7 1.67 0.312 2339 -4.8 0.168 - - - - - - - 26.99 25.89
24535 102.9 6.7 1425 24544 roll 0.80 - - 3114 - 1.58 0.040 3562 657.0 131.7 - - 2340 - - - - - - - - - 26.86 -
24638 95.6 6.8 1439 24647 done 0.80 - - 3121 - 1.40 0.020 2522 -742.9 131.7 - - 2340 - - - - - - - - - 27.14 -
24729 89.7 6.4 1450 24739 roll 0.81 - - 3126 - 1.38 0.020 1508 -734.8 135.9 2.70 0.288 2322 -6.7 0.209 - - - - - - - 27.05 26.03
24826 83.5 6.1 1463 24843 done 0.82 - - 3127 - 1.48 0.028 2518 682.4 149.6 7.18 0.298 2268 -7.5 0.212 - - - - - - - 26.99 26.20
24927 77.1 6.8 1475 24935 roll 0.82 - - 3126 - 1.58 0.038 3562 660.8 149.6 - - 2268 - - - - - - - - - 26.86 -
24952 75.3 6.5 1478 24961 done 0.83 - - 3134 - 1.42 0.019 2512 -739.4 152.9 2.70 0.275 2251 -6.3 0.173 - - - - - - - 27.12 26.09
25044 70.0 6.0 1489 25061 roll 0.85 - - 3137 - 1.40 0.020 1504 -720.0 167.2 8.73 0.262 2194 -6.5 0.175 - - - - - - - 26.99 26.22
25141 63.7 6.4 1502 25151 done 0.85 - - 3137 - 1.48 0.027 2515 683.1 172.1 3.42 0.252 2172 -6.4 0.163 - - - - - - - 26.96 26.13
25233 57.1 7.1 1513 25241 done 0.85 - - 3137 - - - 2515 - 172.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
25323 50.3 7.1 1524 25332 roll 0.85 - - 3137 - 1.42 0.022 1504 -712.0 172.1 - - 2174 - - - - - - - - - 26.98 -
25348 48.2 8.0 1527 25357 done 0.85 - - 3137 - 1.48 0.027 2518 685.1 172.1 - - 2174 - - - - - - - - - 26.96 -
25438 42.8 5.8 1538 25456 roll 0.88 - - 3137 - 1.60 0.037 3559 650.6 192.2 11.57 0.206 2091 -7.2 0.150 - - - - - - - 26.89 26.30
25684 30.3 4.3 1572 25725 done 0.95 - - 3137 - 1.40 0.019 2525 -738.6 253.0 32.35 0.177 1839 -7.8 0.134 - - - - - - - 27.09 26.41
25807 23.2 5.5 1587 25833 roll 0.99 - - 3137 - 1.48 0.024 1496 -695.3 282.5 15.30 0.164 1718 -7.9 0.112 - - - - - - - 26.90 26.33
25969 11.7 7.6 1609 25978 done 0.99 - - 3137 - 1.50 0.026 2526 686.7 282.5 - - 1718 - - - - - - - - - 26.89 -
26060 5.4 5.1 1620 26085 roll 1.03 0.10 0.099 3244 1070.0 1.45 0.021 1515 -697.2 320.5 16.42 0.122 1561 -9.6 0.043 - - - - - - 27.04 26.91 26.42
26092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26092 begin surface coast
26122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26122 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.18 7.57 0.028 185 -404.1 1.65 0.026 2632 677.0 375.06 23.20 0.116 1341 -9.5 0.016 - - - - - -