• Previous call tries 3 | • 89.50 of 350.00 AH used of 24V (74.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -19.7 deg, depth 11.17 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 8 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2949 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | -11.90 | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32 | 13.7 | - | 1 | 61 | roll | -0.69 | 0.82 | 0.067 | 2651 | -363.4 | 1.80 | 0.116 | 3789 | 568.3 | -145.9 | -22.48 | - | 3855 | -61.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 | 14.44 |
215 | 72.4 | -25.7 | 38 | 222 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.73 | 0.050 | 2759 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
521 | 139.8 | -19.7 | 69 | 521 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
821 | 197.4 | -18.0 | 99 | 821 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1121 | 246.5 | -15.6 | 129 | 1126 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.067 | 1366 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
1190 | 256.5 | -13.9 | 143 | 1196 | done | -0.69 | 0.12 | 0.269 | 2665 | 116.7 | 2.47 | 0.096 | 2756 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.37 | - |
1512 | 298.6 | -12.9 | 157 | 1513 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1811 | 336.2 | -12.4 | 167 | 1812 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | 372.3 | -11.9 | 177 | 2111 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2411 | 407.6 | -11.8 | 187 | 2412 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2711 | 442.2 | -11.6 | 197 | 2712 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3011 | 476.2 | -11.3 | 207 | 3012 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3311 | 509.8 | -11.2 | 217 | 3312 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3611 | 542.7 | -10.9 | 227 | 3612 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3911 | 575.4 | -10.8 | 237 | 3912 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4211 | 607.7 | -10.7 | 247 | 4212 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4511 | 640.1 | -10.7 | 257 | 4512 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4811 | 672.7 | -10.9 | 267 | 4812 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5111 | 704.9 | -10.7 | 277 | 5112 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5411 | 736.8 | -10.6 | 287 | 5412 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5559 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5563 | 752.5 | -10.5 | 292 | 5692 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.215 | 2849 | 270.6 | - | - | 2757 | - | - | 126.30 | 2.023 | 3257 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.08 |
5693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5695 | 756.0 | - | 296 | 5828 | done | 0.69 | 0.85 | 0.119 | 3110 | 307.1 | - | - | 2757 | - | 145.9 | 125.03 | 1.858 | 2657 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - | 12.62 |
6132 | 711.2 | 13.1 | 336 | 6137 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 1.90 | 0.096 | 3781 | 538.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
6177 | 704.5 | 15.8 | 345 | 6182 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.77 | 0.049 | 2734 | -591.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
6494 | 662.0 | 13.4 | 358 | 6494 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6792 | 622.0 | 13.3 | 368 | 6793 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7092 | 582.5 | 13.1 | 378 | 7093 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7392 | 543.7 | 12.9 | 388 | 7393 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7692 | 505.1 | 12.8 | 398 | 7697 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.88 | 0.097 | 3786 | 559.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
7727 | 500.0 | 14.8 | 405 | 7732 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.73 | 0.050 | 2734 | -608.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
8053 | 457.5 | 12.9 | 420 | 8054 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8352 | 419.2 | 12.6 | 430 | 8353 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8652 | 381.0 | 12.7 | 440 | 8653 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8953 | 343.3 | 12.4 | 450 | 8953 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9252 | 307.8 | 11.5 | 460 | 9253 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2734 | - | 148.6 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9552 | 275.9 | 10.6 | 470 | 9573 | done | 0.71 | - | - | 3124 | - | - | - | 2733 | - | 168.2 | 19.08 | 1.338 | 2571 | -4.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
9854 | 244.4 | 9.9 | 482 | 9884 | roll | 0.73 | - | - | 3125 | - | 1.92 | 0.098 | 3786 | 548.4 | 199.9 | 26.77 | 1.317 | 2438 | -5.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.75 |
9899 | 239.2 | 11.2 | 488 | 9915 | done | 0.73 | - | - | 3131 | - | 1.75 | 0.049 | 2734 | -601.1 | 208.8 | 8.32 | 1.345 | 2402 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.72 |
10216 | 206.0 | 9.1 | 521 | 10260 | roll | 0.77 | - | - | 3142 | - | 2.42 | 0.066 | 1354 | -570.2 | 256.8 | 40.42 | 1.318 | 2206 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.59 |
10296 | 197.9 | 10.2 | 537 | 10327 | done | 0.79 | - | - | 3142 | - | 2.45 | 0.090 | 2733 | 562.9 | 284.4 | 24.20 | 1.382 | 2093 | -4.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.52 |
10625 | 159.8 | 11.3 | 573 | 10629 | done | 0.79 | - | - | 3142 | - | - | - | 2733 | - | 291.3 | 2.95 | 1.012 | 2071 | -7.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
10925 | 127.4 | 10.2 | 603 | 10956 | done | 0.81 | - | - | 3148 | - | - | - | 2733 | - | 318.4 | 26.73 | 1.196 | 1956 | -4.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
11256 | 93.5 | 9.8 | 636 | 11276 | done | 0.84 | - | - | 3142 | - | - | - | 2732 | - | 353.5 | 15.52 | 0.473 | 1816 | -9.0 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
11575 | 64.5 | 8.4 | 668 | 11612 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.147 | 3193 | 510.0 | 2.45 | 0.069 | 1352 | -563.3 | 415.1 | 28.27 | 0.380 | 1565 | -8.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 13.96 |
11666 | 55.7 | 9.5 | 686 | 11692 | done | 0.91 | - | - | 3194 | - | 2.47 | 0.091 | 2738 | 561.1 | 455.4 | 18.45 | 0.355 | 1400 | -8.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.95 |
11997 | 32.5 | 5.3 | 722 | 12058 | roll | 0.99 | - | - | 3201 | - | 2.40 | 0.067 | 1354 | -576.7 | 574.5 | 54.33 | 0.298 | 913 | -9.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.00 |
12079 | 27.5 | 6.8 | 735 | 12129 | done | 1.05 | - | - | 3201 | - | 2.45 | 0.091 | 2743 | 566.9 | 664.4 | 41.55 | 0.284 | 546 | -8.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.96 |
12396 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12397 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12401 | 8.6 | 4.6 | 772 | 12434 | done | 0.24 | 0.77 | 0.148 | 2974 | -294.8 | - | - | 2744 | - | 347.6 | -30.02 | - | 1844 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.47 |
12434 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12434 | begin surface |