SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.71 of 350.00 AH used of 24V (60.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 done -0.61 - - 159 - - - 1519 - -91.4 -58.12 - 3437 - - - - - - - - - - 14.78
91 4.5 -9.4 4 106 roll -0.61 9.62 0.409 1992 190.5 1.90 0.075 455 -560.0 -91.4 - - 3439 - - 1 - - - - - 13.90 14.48 -
329 35.3 -10.3 20 333 done -0.57 - - 1988 - 1.80 0.045 1514 588.3 -91.4 - - 3442 - - - - - - - - - 14.48 -
629 64.4 -9.8 40 633 roll -0.55 - - 1986 - 1.92 0.086 464 -546.9 -91.4 - - 3442 - - - - - - - - - 14.46 -
780 81.0 -11.2 50 785 done -0.51 0.17 0.240 2019 194.1 1.80 0.044 1525 589.4 -91.4 - - 3443 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
1080 107.5 -8.2 70 1081 done -0.51 - - 2019 - - - 1525 - -91.4 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1379 127.8 -6.2 90 1383 roll -0.52 - - 2018 - 1.95 0.086 459 -546.7 -91.4 - - 3442 - - - - - - - - - 14.50 -
1484 134.9 -6.8 97 1488 done -0.52 - - 2013 - 1.80 0.043 1519 588.9 -91.4 - - 3443 - - - - - - - - - 14.64 -
1784 155.2 -6.9 117 1785 done -0.53 - - 2013 - - - 1521 - -91.4 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2084 175.1 -6.1 137 2085 done -0.54 - - 2013 - - - 1520 - -91.4 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2384 191.2 -5.1 157 2389 roll -0.56 - - 2005 - 1.83 0.083 2577 577.6 -97.3 -0.12 - 3470 -233.3 - - - - - - - - 14.59 14.34
2522 198.2 -5.2 166 2525 done -0.59 - - 2002 - 1.88 0.065 1513 -566.0 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - 14.54 -
2820 215.3 -5.7 186 2821 done -0.60 - - 2006 - - - 1509 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3120 236.9 -8.2 206 3123 roll -0.61 - - 2005 - 1.90 0.086 460 -552.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.52 -
3224 246.5 -9.0 213 3227 done -0.61 - - 1998 - 1.80 0.044 1524 591.1 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.58 -
3541 270.7 -6.9 225 3542 done -0.61 - - 1998 - - - 1526 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3839 288.3 -5.7 235 3840 done -0.61 - - 1998 - - - 1525 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
4139 306.7 -6.3 245 4140 done -0.61 - - 1997 - - - 1529 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4438 326.0 -6.7 255 4440 done -0.61 - - 1998 - - - 1526 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4739 348.2 -7.8 265 4740 done -0.61 - - 1997 - - - 1526 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
5039 373.0 -8.3 275 5040 done -0.61 - - 1998 - - - 1531 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
5339 394.4 -6.7 285 5341 done -0.62 - - 1998 - - - 1525 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5640 411.8 -5.7 295 5641 done -0.62 - - 1998 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5939 430.2 -6.5 305 5943 roll -0.63 - - 1990 - 1.80 0.057 2578 583.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.67 -
6119 441.6 -7.0 311 6122 done -0.65 - - 1990 - 1.88 0.067 1517 -564.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
6419 465.4 -7.7 321 6422 roll -0.65 - - 1990 - 1.90 0.089 466 -553.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
6478 469.0 -7.8 323 6481 done -0.65 - - 1982 - 1.80 0.046 1527 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.71 -
6779 493.1 -7.4 333 6783 roll -0.65 - - 1974 - 1.80 0.058 2578 583.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
6868 498.7 -7.5 336 6871 done -0.65 - - 1974 - 1.88 0.067 1518 -563.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.62 -
7169 523.8 -7.9 346 7170 done -0.65 - - 1974 - - - 1518 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7469 546.7 -7.5 356 7471 done -0.65 - - 1974 - - - 1518 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7769 567.4 -6.8 366 7770 done -0.65 - - 1974 - - - 1518 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8069 587.9 -6.9 376 8073 roll -0.65 - - 1974 - 1.92 0.090 461 -550.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.52 -
8158 593.6 -7.4 379 8162 done -0.63 - - 1966 - 1.80 0.046 1520 588.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.70 -
8460 618.2 -8.0 389 8463 roll -0.62 - - 1959 - 1.83 0.059 2580 579.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.64 -
8578 626.4 -7.9 393 8582 done -0.62 0.12 0.244 1985 216.7 1.88 0.069 1522 -562.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
8880 648.4 -6.9 403 8882 done -0.62 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9179 668.9 -6.9 413 9180 done -0.62 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9479 690.2 -7.2 423 9480 done -0.62 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9779 710.9 -6.7 433 9780 done -0.62 - - 1984 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10079 728.9 -5.7 443 10083 roll -0.62 - - 1985 - 1.95 0.093 459 -544.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.46 -
10168 733.5 -6.0 446 10172 done -0.62 - - 1979 - 1.83 0.048 1521 580.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.63 -
10470 751.6 -5.9 456 10471 done -0.62 - - 1980 - - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10769 770.3 -6.5 466 10770 done -0.62 - - 1979 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
11069 792.3 -7.7 476 11071 done -0.62 - - 1979 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
11369 816.3 -7.9 486 11372 roll -0.62 - - 1972 - 1.85 0.061 2581 572.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.54 -
11519 826.3 -7.3 491 11523 done -0.63 - - 1972 - 1.90 0.071 1522 -557.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.50 -
11819 846.9 -6.1 501 11820 done -0.63 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
12120 863.2 -5.2 511 12121 done -0.63 - - 1974 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12419 878.9 -5.3 521 12420 done -0.63 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12719 896.7 -6.1 531 12720 done -0.63 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
13019 916.4 -6.7 541 13021 done -0.63 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
13319 937.4 -7.2 551 13322 roll -0.63 - - 1972 - 1.98 0.096 463 -534.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.32 -
13395 943.5 -7.9 554 13399 done -0.63 - - 1964 - 1.83 0.050 1518 576.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.54 -
13709 968.6 -8.2 565 13710 done -0.63 - - 1964 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13857 begin apogee
13863 981.5 -8.6 570 13992 done -0.18 0.60 0.211 2123 265.0 - - 1390 - - 117.20 2.085 3064 -3.2 0.286 - - - - 1 - 14.04 - 12.94
13993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13994 begin climb
13997 987.9 - 574 14136 roll 0.61 0.85 0.120 2383 305.9 1.95 0.060 2458 547.7 97.3 128.15 2.043 2666 -3.1 0.286 - - - - 1 - 14.12 14.04 12.94
14340 989.3 3.1 586 14445 done 0.63 - - 2391 - 1.92 0.077 1402 -550.0 163.7 91.30 1.956 2395 -3.0 0.285 - - - - 1 - - 14.47 13.04
14745 963.0 7.4 600 14746 done 0.58 - - 2391 - - - 1402 - 163.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15046 939.4 8.0 610 15048 done 0.53 0.12 0.285 2366 -208.3 - - 1402 - 163.7 - - 2386 - - - - - - - - 14.38 - -
15345 916.6 7.8 620 15346 done 0.50 - - 2366 - - - 1402 - 163.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15647 892.8 7.8 630 15648 done 0.47 - - 2366 - - - 1402 - 163.7 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15945 872.2 6.5 640 15949 roll 0.44 0.12 0.273 2337 -241.7 1.85 0.061 2458 570.8 163.7 - - 2383 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
16005 869.8 6.0 642 16009 done 0.42 - - 2343 - 1.92 0.080 1401 -550.5 163.9 - - 2382 - - - - - - - - - 14.54 -
16305 855.6 4.3 652 16371 done 0.47 - - 2343 - - - 1401 - 204.0 58.67 1.713 2229 -2.6 0.248 - - - - 1 - - - 13.24
16668 838.9 5.0 664 16718 done 0.50 - - 2343 - - - 1401 - 227.9 42.95 1.470 2133 -2.2 0.243 - - - - 1 - - - 13.28
16995 818.5 6.7 675 16997 done 0.50 - - 2343 - - - 1401 - 227.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17296 796.6 7.4 685 17300 roll 0.50 - - 2343 - 1.85 0.061 2458 571.4 227.9 - - 2130 - - - - - - - - - 14.57 -
17354 793.3 7.6 687 17358 done 0.50 - - 2350 - 1.92 0.080 1402 -550.0 227.9 - - 2128 - - - - - - - - - 14.52 -
17656 770.6 7.0 697 17657 done 0.50 - - 2350 - - - 1402 - 227.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17956 752.1 6.0 707 17958 done 0.50 - - 2351 - - - 1402 - 228.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18256 734.6 5.8 717 18263 done 0.51 - - 2351 - - - 1402 - 233.6 4.60 1.872 2109 -4.1 0.308 - - - - - - - - 13.40
18556 716.6 6.1 727 18557 done 0.51 - - 2350 - - - 1402 - 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18855 696.0 7.1 737 18859 roll 0.51 - - 2351 - 1.85 0.062 2458 570.8 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - 14.57 -
18931 690.6 7.1 740 18935 done 0.51 - - 2358 - 1.95 0.080 1391 -547.2 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - 14.51 -
19246 668.7 6.7 751 19247 done 0.51 - - 2358 - - - 1391 - 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19545 649.9 6.2 761 19547 done 0.51 - - 2358 - - - 1391 - 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19846 630.0 7.0 771 19850 roll 0.51 - - 2363 - 1.88 0.061 2458 567.6 233.6 - - 2107 - - - - - - - - - 14.53 -
19934 624.8 6.8 774 19938 done 0.51 - - 2366 - 1.95 0.080 1392 -546.7 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - 14.47 -
20235 602.3 7.2 784 20237 done 0.51 - - 2365 - - - 1391 - 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20536 581.2 7.0 794 20540 roll 0.51 - - 2365 - 1.88 0.060 2459 568.1 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - 14.52 -
20610 575.6 7.3 797 20614 done 0.51 - - 2373 - 1.95 0.080 1395 -545.6 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - 14.45 -
20926 552.3 7.4 808 20927 done 0.51 - - 2373 - - - 1395 - 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21226 528.7 8.0 818 21227 done 0.51 - - 2373 - - - 1395 - 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21526 503.2 8.7 828 21530 roll 0.51 - - 2373 - 1.88 0.060 2462 567.6 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - 14.50 -
21585 499.1 8.9 830 21589 done 0.50 - - 2377 - 1.95 0.079 1397 -546.2 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - 14.36 -
21886 473.6 7.6 840 21890 roll 0.49 0.15 0.258 2355 -146.7 2.00 0.102 340 -528.5 233.6 - - 2109 - - - - - - - - 14.23 14.32 -
21945 470.5 7.2 842 21949 done 0.49 - - 2355 - 1.85 0.050 1408 577.3 233.6 - - 2109 - - - - - - - - - 14.48 -
22246 452.6 5.4 852 22290 roll 0.50 - - 2355 - 1.83 0.060 2452 570.5 248.8 33.90 1.011 2047 -1.8 0.156 - - - - 1 - - 14.59 13.57
22351 447.5 5.5 855 22395 done 0.53 - - 2362 - 1.92 0.078 1395 -550.5 261.8 31.05 0.946 1994 -1.7 0.154 - - - - 1 - - 14.49 13.51
22698 426.9 6.0 867 22702 roll 0.54 - - 2370 - 1.98 0.100 345 -530.3 263.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.37 -
22771 421.8 6.6 870 22775 done 0.54 - - 2370 - 1.83 0.049 1404 578.7 263.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.55 -
23086 401.1 6.8 881 23089 roll 0.54 - - 2370 - 1.83 0.060 2451 572.1 263.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.53 -
23160 395.6 7.2 884 23164 done 0.54 - - 2378 - 1.92 0.077 1393 -551.0 263.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.47 -
23476 372.7 7.3 895 23480 roll 0.54 - - 2386 - 1.98 0.099 338 -532.8 263.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.39 -
23521 369.1 7.5 897 23525 done 0.54 - - 2386 - 1.83 0.048 1403 582.0 263.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.61 -
23836 343.4 8.4 908 23840 roll 0.54 - - 2386 - 1.83 0.059 2454 574.3 263.0 - - 1990 - - - - - - - - - 14.54 -
23911 337.0 8.5 911 23914 done 0.54 - - 2393 - 1.92 0.076 1395 -551.6 263.0 - - 1993 - - - - - - - - - 14.47 -
24228 310.7 8.3 922 24230 done 0.53 0.15 0.256 2361 -213.3 - - 1395 - 263.0 - - 1992 - - - - - - - - 14.29 - -
24529 292.1 5.7 932 24570 roll 0.55 - - 2361 - 1.85 0.059 2453 571.9 271.5 27.15 0.795 1955 -1.4 0.095 - - - - 1 - - 14.68 13.69
24616 287.3 5.3 935 24659 done 0.59 - - 2366 - 1.90 0.076 1401 -553.7 287.2 33.08 0.887 1891 -1.9 0.119 - - - - 1 - - 14.53 13.65
24978 265.7 6.6 947 24979 done 0.61 - - 2366 - - - 1406 - 287.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25278 242.9 8.0 959 25280 done 0.63 - - 2366 - - - 1401 - 287.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25576 220.5 7.2 979 25579 roll 0.65 - - 2366 - 1.83 0.057 2445 570.5 287.2 - - 1891 - - - - - - - - - 14.51 -
25622 217.2 7.4 982 25626 done 0.67 - - 2373 - 1.90 0.074 1396 -552.1 287.2 - - 1890 - - - - - - - - - 14.45 -
25921 195.3 7.0 1002 25923 done 0.68 0.12 0.137 2421 400.0 - - 1396 - 287.2 - - 1890 - - - - - - - - 14.53 - -
26222 169.3 8.2 1022 26223 done 0.66 - - 2421 - - - 1396 - 287.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26521 146.2 7.7 1042 26525 roll 0.63 - - 2421 - 1.85 0.057 2454 571.9 287.2 - - 1887 - - - - - - - - - 14.49 -
26581 141.3 8.2 1046 26586 done 0.61 0.17 0.251 2390 -182.4 1.92 0.074 1394 -552.1 287.2 - - 1890 - - - - - - - - 14.15 14.44 -
26881 119.0 8.1 1066 26882 done 0.61 - - 2391 - - - 1394 - 287.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27182 95.9 7.4 1086 27183 done 0.62 - - 2396 - - - 1394 - 287.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
27481 74.1 7.0 1106 27485 roll 0.63 - - 2396 - 1.95 0.095 348 -536.4 287.2 - - 1891 - - - - - - - - - 14.36 -
27571 67.5 7.2 1112 27575 done 0.63 - - 2396 - 1.80 0.044 1405 587.2 287.2 - - 1891 - - - - - - - - - 14.50 -
27871 48.6 6.0 1132 27874 roll 0.64 - - 2396 - 1.80 0.055 2446 578.3 288.0 - - 1891 - - - - - - - - - 14.44 -
27931 44.5 6.7 1136 27935 done 0.64 - - 2403 - 1.90 0.071 1390 -555.8 288.0 - - 1891 - - - - - - - - - 14.41 -
28230 25.1 6.7 1156 28232 done 0.64 - - 2400 - - - 1389 - 288.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28530 5.4 6.7 1176 28531 done 0.64 - - 2403 - - - 1389 - 288.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
28588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28588 begin surface coast
28604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28604 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.28 6.60 0.071 160 -339.8 0.20 0.084 1538 745.0 320.12 30.35 0.697 1756 -4.5 0.001 - - - - - -