SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.47 of 350.00 AH used of 24V (64.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.84 - - 140 - - - 1511 - -155.7 -11.50 - 824 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 193 roll -0.84 10.62 0.330 2618 233.3 2.03 0.125 2580 526.6 -155.7 -132.90 - 3625 -21.1 - - - - - - - 14.33 14.36 14.71
393 20.5 -10.4 36 401 done -0.84 - - 2619 - 2.03 0.109 1519 -522.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
702 52.2 -9.4 67 710 roll -0.84 - - 2618 - 2.00 0.100 2580 530.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
761 57.8 -9.4 73 771 done -0.84 - - 2619 - 2.05 0.112 1519 -517.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1072 86.2 -9.3 104 1073 done -0.84 - - 2618 - - - 1519 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1372 115.4 -9.8 134 1373 done -0.84 - - 2618 - - - 1519 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1672 141.3 -7.1 164 1680 roll -0.84 - - 2618 - 2.00 0.096 2586 533.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
1825 151.0 -6.5 179 1831 done -0.86 - - 2618 - 2.00 0.109 1521 -532.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
2134 171.7 -6.8 210 2140 done -0.86 - - 2618 - - - 1525 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2442 196.6 -8.6 241 2443 done -0.86 - - 2616 - - - 1518 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2743 222.6 -8.7 271 2750 roll -0.89 - - 2618 - 2.05 0.136 466 -513.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
2781 226.2 -9.0 275 2790 done -0.89 - - 2617 - 1.95 0.083 1539 550.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.45 -
3116 252.9 -7.7 306 3121 roll -0.93 - - 2618 - 2.08 0.136 455 -521.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
3181 257.7 -7.9 308 3185 done -0.96 0.12 0.144 2568 -416.7 1.95 0.084 1531 551.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.52 14.48 -
3496 287.6 -10.0 319 3501 roll -0.96 - - 2565 - 1.92 0.106 2578 545.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.43 -
3593 296.8 -10.2 322 3600 done -0.96 - - 2565 - 2.00 0.111 1528 -525.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.39 -
3915 333.5 -11.2 333 3916 done -0.96 - - 2565 - - - 1529 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4214 366.3 -10.9 343 4215 done -0.96 - - 2565 - - - 1530 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4514 396.6 -9.6 353 4515 done -0.96 - - 2565 - - - 1528 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4814 424.9 -9.4 363 4821 roll -0.96 - - 2565 - 2.05 0.132 460 -521.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.29 -
4904 434.3 -10.3 366 4912 done -0.93 0.08 0.255 2579 175.0 1.92 0.085 1529 556.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.21 14.48 -
5237 464.7 -9.2 377 5242 roll -0.93 - - 2572 - 1.90 0.106 2577 551.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.45 -
5323 473.0 -9.3 380 5330 done -0.93 - - 2572 - 2.00 0.111 1528 -524.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.39 -
5654 503.7 -8.9 391 5661 roll -0.93 - - 2565 - 1.95 0.107 2569 533.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.38 -
5702 506.4 -9.1 392 5706 done -0.93 - - 2565 - 2.00 0.113 1529 -520.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.38 -
6004 537.2 -9.6 402 6005 done -0.93 - - 2565 - - - 1528 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6304 564.4 -8.8 412 6312 roll -0.93 - - 2560 - 1.98 0.108 2575 528.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.35 -
6363 569.5 -8.5 414 6371 done -0.93 0.12 0.240 2590 250.0 2.00 0.115 1536 -519.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
6695 596.5 -8.4 425 6696 done -0.93 - - 2590 - - - 1536 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6995 623.7 -9.5 435 6996 done -0.93 - - 2590 - - - 1536 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7293 652.7 -9.6 445 7301 roll -0.93 - - 2590 - 2.15 0.145 455 -502.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.25 -
7355 658.9 -9.9 447 7361 done -0.93 - - 2583 - 1.98 0.093 1532 543.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.36 -
7683 688.9 -8.8 458 7684 done -0.93 - - 2583 - - - 1532 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7984 713.4 -8.0 468 7992 roll -0.93 - - 2578 - 2.00 0.115 2580 524.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.35 -
8044 718.2 -7.9 470 8051 done -0.93 - - 2578 - 2.03 0.121 1538 -513.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.25 -
8375 743.8 -7.9 481 8381 roll -0.93 - - 2578 - 2.15 0.148 462 -500.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.13 -
8474 751.9 -8.8 484 8481 done -0.93 - - 2571 - 2.00 0.096 1534 536.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.38 -
8794 779.7 -8.2 495 8801 roll -0.93 - - 2566 - 2.00 0.119 2582 524.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.28 -
8883 787.0 -8.1 498 8890 done -0.93 - - 2565 - 2.05 0.122 1537 -509.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.27 -
9214 815.1 -8.6 509 9221 roll -0.93 - - 2565 - 2.15 0.150 461 -500.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.10 -
9262 817.8 -8.6 510 9267 done -0.93 0.12 0.279 2585 166.7 2.03 0.098 1541 532.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
9566 844.1 -8.0 520 9572 roll -0.93 - - 2585 - 2.17 0.151 457 -499.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.09 -
9613 846.6 -8.1 521 9616 done -0.93 - - 2579 - 2.03 0.099 1534 530.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.35 -
9914 872.9 -8.2 531 9921 roll -0.93 - - 2572 - 2.00 0.122 2575 520.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.21 -
9963 875.5 -8.3 532 9972 done -0.93 - - 2572 - 2.05 0.125 1534 -507.8 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.24 -
10274 905.1 -9.0 543 10281 roll -0.93 - - 2572 - 2.15 0.153 464 -497.7 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 14.04 -
10313 908.1 -9.2 544 10320 done -0.93 - - 2565 - 2.03 0.098 1539 529.6 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 14.34 -
10635 938.4 -9.0 555 10641 roll -0.93 - - 2565 - 1.98 0.125 2579 525.3 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 14.13 -
10702 943.5 -8.7 557 10706 done -0.93 - - 2565 - 2.05 0.125 1541 -506.3 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 14.23 -
11015 970.0 -8.1 568 11017 done -0.93 - - 2565 - - - 1541 - -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
11281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11282 begin apogee
11288 990.9 -7.7 577 11502 roll -0.23 0.88 0.213 2810 278.4 - - 1519 - - 209.12 1.501 2988 -2.9 0.355 - - - - - - 14.05 - 13.38
11507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11507 begin climb
11510 1000.5 - 584 11675 roll 0.84 1.10 0.113 3163 320.9 2.08 0.122 2581 510.6 155.7 156.70 1.792 2356 -4.0 0.418 - - - - - - 14.12 14.08 13.19
11854 987.5 8.2 596 11862 done 0.78 - - 3171 - 2.12 0.135 1520 -500.5 155.7 - - 2339 - - - - - - - - - 14.31 -
12177 962.4 7.1 607 12182 roll 0.73 0.15 0.323 3134 -246.7 2.00 0.119 2579 529.5 158.4 - - 2337 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
12275 956.7 6.5 610 12304 done 0.70 - - 3141 - 2.10 0.144 1530 -499.5 179.5 23.75 1.733 2257 -3.4 0.346 - - - - - - - 14.32 13.64
12616 934.5 6.3 622 12652 roll 0.69 - - 3142 - 2.00 0.128 2578 524.0 208.7 31.20 1.737 2133 -4.0 0.397 - - - - - - - 14.34 13.56
12684 930.4 6.5 624 12714 done 0.67 0.17 0.289 3107 -205.9 2.12 0.148 1535 -492.0 228.8 22.02 1.687 2051 -3.7 0.382 - - - - - - 14.18 14.28 13.47
13036 906.5 6.7 636 13055 roll 0.68 - - 3110 - 2.05 0.129 2577 508.3 243.1 15.25 1.662 1993 -3.8 0.385 - - - - - - - 14.45 13.60
13093 902.9 6.9 637 13102 done 0.69 - - 3117 - 2.08 0.138 1542 -497.6 250.6 2.40 0.545 1966 -11.2 3.464 - - - - - - - 14.35 13.23
13416 877.0 8.1 648 13422 roll 0.69 - - 3126 - 2.17 0.163 460 -498.6 250.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.28 -
13484 871.8 8.5 650 13491 done 0.69 - - 3126 - 2.03 0.093 1549 536.5 250.6 - - 1976 - - - - - - - - - 14.47 -
13804 843.5 8.4 661 13807 done 0.69 - - 3126 - - - 1550 - 250.6 1.17 0.194 1966 -8.5 6.906 - - - - - - - - 14.39
14105 819.6 7.8 671 14113 roll 0.69 - - 3139 - 2.20 0.156 458 -496.4 250.6 - - 1974 - - - - - - - - - 14.25 -
14243 809.7 8.3 675 14247 done 0.69 - - 3133 - 2.00 0.092 1537 539.5 250.6 - - 1974 - - - - - - - - - 14.45 -
14545 784.2 8.1 685 14546 done 0.69 - - 3134 - - - 1537 - 250.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14844 759.5 8.5 695 14851 roll 0.69 - - 3134 - 2.00 0.116 2586 524.5 250.6 - - 1974 - - - - - - - - - 14.38 -
14883 756.8 8.6 696 14888 done 0.69 0.12 0.304 3116 -150.0 2.10 0.132 1529 -503.3 250.6 - - 1973 - - - - - - - - 14.14 14.31 -
15199 729.5 8.6 707 15205 roll 0.69 - - 3125 - 2.15 0.168 457 -498.6 250.6 - - 1972 - - - - - - - - - 14.23 -
15305 721.5 8.9 710 15309 done 0.69 - - 3124 - 2.03 0.099 1531 529.1 250.6 - - 1974 - - - - - - - - - 14.38 -
15607 694.3 8.4 720 15614 roll 0.69 - - 3124 - 2.00 0.118 2578 523.5 250.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.28 -
15705 686.6 8.5 723 15709 done 0.69 - - 3131 - 2.08 0.132 1535 -501.4 250.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.26 -
16018 660.2 7.9 734 16025 roll 0.69 - - 3140 - 2.15 0.148 457 -501.4 250.6 - - 1974 - - - - - - - - - 14.12 -
16078 655.4 8.1 736 16085 done 0.69 - - 3140 - 2.00 0.089 1536 539.5 250.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.38 -
16409 632.5 6.5 747 16441 done 0.70 - - 3140 - - - 1536 - 273.4 29.73 1.487 1874 -3.3 0.263 - - - - - - - - 13.72
16739 608.7 7.7 758 16745 roll 0.70 - - 3148 - 2.17 0.150 462 -494.9 273.4 - - 1859 - - - - - - - - - 14.19 -
16827 601.1 8.3 761 16835 done 0.70 0.12 0.276 3120 -233.3 1.98 0.086 1533 540.9 273.4 - - 1859 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
17160 575.2 8.1 772 17166 roll 0.72 - - 3120 - 1.95 0.112 2585 539.5 273.4 - - 1859 - - - - - - - - - 14.33 -
17256 567.5 8.5 775 17260 done 0.72 - - 3128 - 2.08 0.126 1535 -504.8 273.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.28 -
17571 539.0 9.2 786 17577 roll 0.72 - - 3136 - 2.10 0.144 455 -514.3 273.4 - - 1857 - - - - - - - - - 14.22 -
17628 533.2 9.4 788 17635 done 0.72 - - 3137 - 2.00 0.083 1536 540.5 273.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.41 -
17959 502.3 9.2 799 17966 roll 0.72 - - 3144 - 2.17 0.143 460 -495.9 273.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.19 -
18049 493.5 9.7 802 18057 done 0.72 - - 3144 - 1.92 0.082 1517 550.5 273.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.38 -
18379 464.0 8.7 813 18386 roll 0.72 - - 3144 - 2.00 0.104 2576 529.5 273.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.26 -
18459 458.6 8.7 815 18467 done 0.72 - - 3152 - 2.08 0.123 1524 -505.8 273.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.26 -
18769 432.6 7.6 826 18777 roll 0.72 - - 3160 - 2.12 0.139 460 -501.9 273.4 - - 1858 - - - - - - - - - 14.19 -
18818 430.1 7.7 827 18827 done 0.72 0.15 0.259 3125 -233.3 1.95 0.080 1532 549.7 273.4 - - 1858 - - - - - - - - 14.12 14.40 -
19132 408.7 6.1 838 19169 roll 0.76 - - 3125 - 1.98 0.105 2578 528.3 306.2 32.70 1.227 1736 -3.7 0.231 - - - - - - - 14.53 13.85
19209 403.8 6.1 841 19249 done 0.81 - - 3133 - 2.03 0.122 1534 -514.3 340.8 35.28 1.201 1600 -3.9 0.241 - - - - - - - 14.32 13.71
19559 379.9 6.9 853 19567 roll 0.85 - - 3132 - 1.95 0.105 2573 532.8 347.9 1.65 0.172 1570 -18.2 7.463 - - - - - - - 14.35 14.27
19639 375.4 7.3 855 19647 done 0.88 - - 3141 - 2.03 0.119 1542 -507.9 347.9 - - 1579 - - - - - - - - - 14.28 -
19951 348.1 8.9 866 19958 roll 0.90 0.12 0.138 3196 458.3 2.10 0.137 460 -515.2 347.9 1.33 0.177 1568 -8.3 3.023 - - - - - - 14.53 14.24 14.27
20090 334.0 11.8 870 20099 done 0.90 - - 3197 - 1.95 0.079 1535 551.3 347.9 - - 1578 - - - - - - - - - 14.35 -
20399 294.0 11.9 881 20406 roll 0.90 - - 3196 - 1.98 0.105 2583 529.3 347.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.34 -
20447 290.2 12.0 882 20459 done 0.90 - - 3204 - 2.10 0.135 1539 -497.1 347.9 1.20 0.187 1570 -8.3 2.403 - - - - - - - 14.18 14.35
20762 251.5 11.3 893 20765 done 0.90 - - 3204 - - - 1539 - 347.9 1.25 0.180 1568 - - - - - - - - - - 14.33
21059 219.3 10.5 921 21067 done 0.90 - - 3204 - - - 1539 - 347.9 1.25 0.184 1570 - - - - - - - - - - 14.29
21369 187.2 9.9 952 21378 roll 0.90 - - 3204 - 2.00 0.110 2572 516.5 347.9 1.27 0.177 1570 - - - - - - - - - 14.28 14.30
21408 183.4 9.5 956 21418 done 0.90 0.12 0.278 3184 -166.7 2.05 0.128 1547 -500.0 347.9 - - 1575 - - - - - - - - 14.12 14.25 -
21721 156.1 8.8 987 21728 roll 0.90 - - 3193 - 2.12 0.145 458 -513.7 347.9 1.35 0.177 1570 -3.7 0.607 - - - - - - - 14.16 14.23
21888 139.1 10.1 1004 21898 done 0.90 - - 3192 - 2.00 0.083 1537 539.5 347.9 1.38 0.176 1570 - - - - - - - - - 14.33 14.22
22203 109.1 9.4 1035 22210 done 0.90 - - 3193 - - - 1537 - 347.9 1.40 0.169 1569 - - - - - - - - - - 14.24
22510 78.7 10.0 1066 22518 done 0.90 - - 3192 - - - 1536 - 347.9 1.50 0.172 1570 - - - - - - - - - - 14.28
22820 47.2 10.6 1097 22828 done 0.90 - - 3193 - - - 1536 - 347.9 1.62 0.168 1571 - - - - - - - - - - 14.26
23129 17.1 11.2 1128 23138 done 0.90 - - 3193 - - - 1536 - 347.9 1.75 0.165 1571 - - - - - - - - - - 14.20
23268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23268 begin surface coast
23287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23288 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.53 8.77 0.070 144 -347.7 0.05 0.230 1517 -380.0 610.80 129.68 0.128 497 -8.3 0.012 - - - - - -