OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.45 of 150.00 AH used of 24V (69.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.32 of 110.00 AH used of 10V (59.71% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 94 VBD -0.56 - - 189 - - - 2644 - -243.3 -68.50 - 2396 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -3.7 11 142 roll -0.56 7.97 0.228 2130 243.5 2.17 0.036 1181 -674.2 -243.3 -28.95 - 3864 -50.7 - - - - - - - - - -
208 39.4 -25.0 29 215 done -0.56 - - 2125 - 2.15 0.037 2572 647.0 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
349 88.2 -24.9 54 356 roll -0.56 - - 2115 - 1.90 0.041 3786 638.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
436 106.1 -16.2 69 443 done -0.56 - - 2114 - 1.65 0.023 2658 -683.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
575 136.8 -26.7 94 583 roll -0.56 - - 2106 - 1.77 0.041 3783 635.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
600 144.1 -28.9 98 608 done -0.56 0.10 0.159 2136 300.0 1.62 0.023 2699 -669.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
745 174.3 -20.0 123 752 roll -0.56 - - 2136 - 2.20 0.025 1187 -687.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
820 189.2 -17.2 136 828 done -0.56 - - 2136 - 2.35 0.032 2707 646.8 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
965 217.0 -19.1 154 966 done -0.56 - - 2136 - - - 2707 - -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1285 261.9 -9.4 184 1289 roll -0.56 - - 2136 - 2.25 0.026 1183 -677.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1336 266.3 -7.9 188 1340 done -0.56 - - 2136 - 2.33 0.032 2715 657.5 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1661 299.1 -12.0 218 1665 roll -0.56 - - 2136 - 2.25 0.027 1196 -675.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1694 303.3 -12.1 220 1701 done -0.56 - - 2136 - 2.28 0.033 2690 655.3 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2020 342.0 -11.1 251 2024 roll -0.56 - - 2136 - 2.22 0.028 1196 -673.0 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2041 344.4 -10.7 252 2048 done -0.56 - - 2136 - 2.28 0.034 2685 653.1 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2367 378.1 -11.5 283 2371 roll -0.56 - - 2135 - 1.67 0.044 3790 661.7 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2428 385.0 -10.1 288 2435 done -0.56 - - 2135 - 1.67 0.023 2656 -679.0 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2754 424.6 -11.3 319 2758 roll -0.56 - - 2135 - 2.15 0.028 1196 -679.1 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2832 432.5 -8.9 325 2839 done -0.56 - - 2128 - 2.22 0.034 2663 660.8 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3158 459.7 -8.0 356 3162 roll -0.56 - - 2128 - 2.22 0.028 1186 -665.3 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3181 461.7 -8.2 358 3185 done -0.56 - - 2127 - 2.25 0.035 2657 653.8 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3507 489.7 -9.1 388 3510 roll -0.56 - - 2125 - 1.73 0.046 3785 652.0 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3545 493.1 -9.1 391 3552 done -0.56 - - 2125 - 1.70 0.024 2652 -666.5 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3875 528.1 -11.8 411 3879 roll -0.56 - - 2125 - 2.15 0.029 1199 -675.8 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3919 533.0 -10.8 413 3923 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.035 2651 654.1 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4240 569.6 -12.2 429 4243 roll -0.56 - - 2124 - 1.73 0.047 3780 652.6 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4268 573.1 -11.7 430 4272 done -0.56 - - 2124 - 1.67 0.025 2640 -682.6 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4595 611.8 -12.1 446 4599 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.029 1204 -677.4 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4658 618.5 -10.2 449 4662 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.035 2638 651.8 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4990 652.7 -10.3 465 4992 done -0.56 - - 2124 - - - 2638 - -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5300 685.6 -10.5 480 5304 roll -0.56 - - 2124 - 2.15 0.029 1204 -667.0 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5345 690.1 -10.1 482 5349 done -0.56 - - 2124 - 2.17 0.035 2625 654.8 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5666 721.0 -9.5 498 5670 roll -0.56 - - 2124 - 1.77 0.047 3775 649.7 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5690 723.4 -9.5 499 5694 done -0.56 - - 2124 - 1.70 0.026 2619 -680.0 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6023 755.7 -9.6 515 6027 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.031 1193 -672.6 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6068 759.8 -8.7 517 6072 done -0.56 - - 2123 - 2.20 0.036 2615 646.4 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6390 787.3 -8.5 533 6391 done -0.56 - - 2124 - - - 2617 - -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6699 811.6 -7.4 548 6703 roll -0.56 - - 2124 - 2.15 0.031 1204 -657.2 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
6722 813.3 -7.4 549 6727 done -0.56 - - 2124 - 2.17 0.037 2606 646.1 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7050 834.4 -6.5 565 7054 roll -0.56 - - 2121 - 1.83 0.048 3783 643.2 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7078 836.7 -6.5 566 7081 done -0.56 - - 2121 - 1.75 0.026 2601 -675.4 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7406 859.8 -7.1 582 7410 roll -0.56 - - 2121 - 2.10 0.031 1196 -669.0 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7455 863.4 -6.8 584 7459 done -0.56 - - 2114 - 2.17 0.036 2602 647.9 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7777 887.5 -7.8 600 7781 roll -0.56 - - 2112 - 1.85 0.050 3787 640.5 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7811 890.1 -7.8 601 7815 done -0.56 - - 2112 - 1.77 0.027 2589 -676.8 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8133 917.3 -9.4 617 8137 roll -0.56 - - 2111 - 2.08 0.031 1200 -667.8 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8174 921.1 -9.1 619 8178 done -0.56 - - 2112 - 2.17 0.037 2600 645.2 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8502 953.6 -10.6 635 8505 roll -0.56 - - 2112 - 1.85 0.050 3784 640.0 -243.3 - - 3812 - - - - - - - - - - -
8540 957.6 -9.6 636 8547 done -0.56 - - 2112 - 1.77 0.027 2585 -677.4 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8854 begin apogee
8861 992.0 11.5 652 9050 roll -0.13 0.47 0.113 2270 336.2 - - 2119 - - 183.30 1.100 2869 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
9051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9051 begin climb
9054 1007.3 - 661 9264 roll 0.56 0.68 0.058 2512 355.9 2.40 0.043 3539 591.7 243.3 198.15 1.076 1876 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9288 997.1 11.5 672 9303 done 0.56 - - 2522 - 2.33 0.026 2119 -609.4 250.8 8.12 0.850 1845 -3.8 0.476 - - - - - - - - -
9621 956.9 12.5 688 9625 roll 0.56 - - 2522 - 2.25 0.041 3542 632.4 250.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
9775 932.8 16.3 695 9779 done 0.56 - - 2532 - 2.20 0.028 2106 -652.7 250.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10101 873.9 19.1 711 10105 roll 0.56 - - 2543 - 2.12 0.037 711 -658.0 250.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10180 858.6 19.1 714 10187 done 0.56 0.15 0.169 2504 -260.0 2.17 0.032 2124 651.2 250.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10496 802.4 17.9 730 10500 roll 0.56 - - 2504 - 2.22 0.044 3539 637.4 250.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10539 793.7 19.2 732 10544 done 0.56 - - 2512 - 2.15 0.028 2124 -658.1 250.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10868 732.2 19.4 748 10872 roll 0.56 - - 2523 - 2.15 0.038 711 -657.2 250.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10962 713.9 18.5 752 10966 done 0.56 - - 2523 - 2.15 0.032 2116 653.5 250.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11285 654.9 17.8 768 11286 done 0.56 - - 2523 - - - 2116 - 250.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11594 609.4 13.2 783 11598 roll 0.56 - - 2523 - 2.20 0.044 3538 646.4 250.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11656 601.2 13.4 786 11660 done 0.56 - - 2533 - 2.20 0.028 2084 -660.9 250.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11984 564.6 10.6 802 12019 roll 0.61 - - 2543 - 2.17 0.037 723 -627.2 287.4 27.80 0.826 1696 -5.1 0.373 - - - - - - - - -
12116 549.7 11.3 808 12139 done 0.63 - - 2543 - 2.15 0.033 2099 640.0 303.4 13.80 0.748 1631 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
12449 505.6 14.0 824 12453 roll 0.63 - - 2543 - 2.25 0.044 3541 640.9 303.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12481 500.2 15.6 825 12488 done 0.63 - - 2553 - 2.22 0.027 2084 -656.3 303.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12807 454.6 14.3 856 12811 roll 0.63 - - 2563 - 2.08 0.037 720 -655.8 303.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12850 448.5 13.5 859 12858 done 0.63 0.15 0.161 2524 -260.0 2.12 0.032 2080 641.5 303.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13176 410.5 12.2 890 13180 roll 0.63 - - 2524 - 2.25 0.042 3537 647.6 303.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13230 403.3 12.9 894 13237 done 0.63 - - 2532 - 2.20 0.027 2087 -659.1 303.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13556 360.7 14.2 925 13560 roll 0.63 - - 2543 - 2.08 0.037 716 -659.1 303.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13585 356.7 13.8 927 13589 done 0.63 - - 2543 - 2.12 0.031 2108 656.6 303.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13910 303.6 17.4 957 13914 roll 0.63 - - 2543 - 2.22 0.044 3537 643.7 303.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14043 279.5 17.0 968 14050 done 0.63 - - 2552 - 2.20 0.027 2110 -648.6 303.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14369 238.4 11.4 999 14386 roll 0.65 - - 2563 - 2.12 0.035 713 -659.0 316.2 11.77 0.620 1578 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
14465 226.2 13.2 1007 14470 done 0.65 0.12 0.157 2530 -275.0 2.15 0.032 2119 654.0 316.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
14792 195.8 6.4 1042 14921 roll 0.85 0.17 0.079 2608 458.8 2.28 0.041 3531 619.3 480.0 118.80 0.569 913 -5.6 0.205 - - - - - - - - -
14996 169.1 14.0 1075 15003 done 0.85 - - 2618 - 2.17 0.028 2129 -646.1 480.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
15138 147.2 15.4 1100 15145 roll 0.85 - - 2629 - 2.20 0.036 724 -638.6 480.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
15186 140.5 12.7 1108 15194 done 0.85 0.10 0.114 2593 -360.0 2.20 0.033 2116 632.7 480.0 - - 916 - - - - - - - - - - -
15330 126.5 10.1 1133 15381 roll 0.91 - - 2593 - 2.33 0.041 3542 612.0 532.6 40.17 0.527 697 -5.5 0.139 - - - - - - - - -
15416 115.6 14.1 1147 15423 done 0.91 - - 2601 - 2.20 0.026 2124 -644.5 532.6 - - 697 - - - - - - - - - - -
15559 100.1 8.9 1172 15616 roll 1.02 0.15 0.075 2684 553.3 2.22 0.034 723 -631.1 622.2 47.28 0.493 440 -5.4 0.117 - - - - - - - - -
15623 91.7 13.7 1182 15632 done 1.02 0.10 0.117 2650 -340.0 2.25 0.031 2135 627.6 622.2 2.28 0.171 439 - - - - - - - - - - -
15769 76.2 10.0 1207 15777 roll 1.09 - - 2650 - 2.28 0.040 3546 618.9 675.9 2.70 0.249 439 - - - - - - - - - - -
15840 66.2 15.4 1219 15847 done 1.09 - - 2657 - 2.08 0.025 2175 -659.1 675.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
15981 42.4 16.4 1244 15989 roll 1.09 - - 2668 - 2.25 0.036 727 -643.6 675.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16037 33.9 14.6 1253 16044 done 1.09 - - 2668 - 2.17 0.028 2168 664.1 675.9 0.03 0.318 441 - - - - - - - - - - -
16179 20.6 7.2 1278 16188 roll 1.26 0.15 0.073 2745 513.3 2.15 0.038 3533 634.9 816.3 0.38 0.098 441 - - - - - - - - - - -
16229 14.9 13.2 1286 16237 done 1.26 - - 2754 - 2.10 0.026 2166 -651.0 816.3 2.38 0.187 439 - - - - - - - - - - -
16307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16307 begin surface coast
16329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16329 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.53 6.65 0.037 206 -383.2 - - 2643 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -