OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.78 of 150.00 AH used of 24V (62.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.00 of 100.00 AH used of 10V (72.00% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.79, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 69 VBD -0.48 - - 136 - - - 2614 - -170.3 -46.38 - 1875 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.2 8 151 roll -0.48 11.38 0.237 2891 242.1 2.15 0.048 1216 -650.2 -170.3 -57.53 - 3465 -27.6 - - - - - - - 25.21 26.10 26.55
326 41.4 -16.8 46 333 done -0.44 - - 2891 - 2.20 0.054 2588 623.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.99 -
525 73.2 -14.8 59 530 roll -0.41 - - 2891 - 2.10 0.037 1213 -654.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.22 -
637 83.2 -8.9 64 643 done -0.41 - - 2891 - 2.17 0.048 2616 646.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.24 -
831 103.8 -9.9 74 832 done -0.41 - - 2891 - - - 2616 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1012 118.0 -8.0 83 1017 roll -0.41 - - 2891 - 2.10 0.033 1210 -669.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.59 -
1086 123.2 -8.0 86 1091 done -0.42 - - 2891 - 2.15 0.043 2609 650.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.31 -
1279 141.0 -9.2 96 1280 done -0.43 - - 2891 - - - 2609 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1460 154.5 -6.5 105 1465 roll -0.44 - - 2891 - 2.08 0.029 1194 -680.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.40 -
1524 158.9 -6.8 108 1529 done -0.45 - - 2891 - 2.17 0.044 2607 651.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.32 -
1730 173.0 -7.4 118 1736 roll -0.46 - - 2891 - 1.67 0.051 3687 646.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.27 -
1755 175.0 -7.4 119 1761 done -0.48 - - 2891 - 1.55 0.024 2552 -732.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.56 -
1961 189.3 -6.8 129 1966 roll -0.49 - - 2891 - 1.88 0.028 1242 -696.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.42 -
1989 191.1 -6.7 130 1994 done -0.50 - - 2891 - 2.08 0.041 2598 651.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.33 -
2190 203.7 -6.4 140 2195 roll -0.52 - - 2891 - 1.70 0.051 3694 644.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.27 -
2214 205.4 -6.5 141 2219 done -0.54 - - 2891 - 1.55 0.025 2588 -713.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.57 -
2420 220.4 -7.1 151 2425 roll -0.59 - - 2891 - 1.75 0.050 3693 631.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.27 -
2478 223.3 -6.6 153 2485 done -0.64 0.10 0.052 2811 -800.0 1.52 0.025 2604 -716.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.41 26.57 -
2664 241.9 -10.5 163 2671 roll -0.62 0.12 0.148 2854 358.3 1.98 0.028 1250 -683.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.33 26.32 -
2765 249.3 -8.5 167 2771 done -0.62 - - 2854 - 2.08 0.042 2601 649.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.33 -
2950 266.0 -8.5 177 2951 done -0.62 - - 2854 - - - 2601 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3251 292.1 -9.1 192 3257 roll -0.62 - - 2854 - 1.98 0.027 1246 -684.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.44 -
3299 296.5 -9.5 194 3304 done -0.62 - - 2854 - 2.10 0.041 2613 651.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.33 -
3617 327.1 -8.6 210 3618 done -0.62 - - 2854 - - - 2613 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3920 348.3 -6.7 225 3925 roll -0.62 - - 2854 - 2.03 0.027 1242 -675.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.43 -
4008 354.2 -6.7 229 4013 done -0.62 - - 2854 - 2.08 0.041 2606 655.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.32 -
4327 376.4 -7.1 245 4332 roll -0.63 - - 2854 - 2.00 0.027 1251 -677.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.43 -
4386 379.6 -7.2 247 4393 done -0.64 - - 2854 - 2.08 0.041 2600 648.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.32 -
4691 401.7 -6.8 263 4693 done -0.64 - - 2854 - - - 2600 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4993 424.9 -8.4 278 4998 roll -0.65 - - 2854 - 1.98 0.028 1242 -685.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.43 -
5036 429.1 -9.0 280 5041 done -0.66 - - 2854 - 2.10 0.041 2606 649.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.30 -
5360 461.5 -10.1 296 5365 roll -0.67 - - 2854 - 1.98 0.027 1254 -682.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.42 -
5418 465.9 -10.0 298 5424 done -0.68 - - 2854 - 2.08 0.041 2600 647.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.29 -
5724 493.5 -7.9 314 5729 roll -0.68 - - 2854 - 1.98 0.028 1242 -685.9 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.43 -
5777 496.8 -7.6 316 5782 done -0.70 - - 2854 - 2.10 0.041 2605 649.0 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.29 -
6092 516.0 -5.6 332 6098 roll -0.71 - - 2854 - 1.98 0.026 1251 -683.8 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.44 -
6145 518.6 -5.7 334 6151 done -0.72 0.12 0.090 2790 -533.3 2.10 0.041 2612 648.1 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - 26.27 26.28 -
6459 549.7 -10.4 350 6465 roll -0.70 0.12 0.163 2832 350.0 1.70 0.051 3688 632.9 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - 26.28 26.20 -
6489 552.0 -10.3 351 6495 done -0.68 - - 2832 - 1.50 0.028 2628 -706.7 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.53 -
6808 580.1 -8.9 367 6813 roll -0.68 - - 2832 - 2.03 0.028 1226 -690.6 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.39 -
6905 587.7 -9.1 371 6912 done -0.68 - - 2832 - 2.12 0.041 2607 651.4 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.26 -
7213 616.9 -9.4 384 7219 roll -0.68 - - 2832 - 1.70 0.054 3690 637.1 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.18 -
7247 620.2 -9.3 385 7253 done -0.68 - - 2832 - 1.60 0.028 2580 -693.8 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.51 -
7583 649.0 -8.2 396 7589 roll -0.68 - - 2832 - 1.95 0.027 1228 -693.3 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.40 -
7631 652.0 -8.1 397 7636 done -0.68 - - 2832 - 2.12 0.041 2599 646.7 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.25 -
7950 673.8 -6.0 408 7955 roll -0.68 - - 2832 - 2.00 0.027 1231 -684.0 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.39 -
7984 675.9 -5.9 409 7990 done -0.68 - - 2832 - 2.15 0.041 2608 640.5 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.23 -
8319 696.6 -6.6 420 8325 roll -0.68 - - 2832 - 2.05 0.028 1224 -675.1 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.39 -
8358 699.0 -6.7 421 8363 done -0.68 - - 2832 - 2.15 0.042 2606 642.8 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.21 -
8689 724.1 -7.9 432 8694 roll -0.68 - - 2832 - 2.03 0.027 1227 -679.3 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.39 -
8747 727.2 -8.1 433 8754 done -0.68 - - 2832 - 2.15 0.042 2610 643.3 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.21 -
9053 753.4 -7.7 444 9058 roll -0.68 - - 2832 - 2.03 0.027 1232 -678.8 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.38 -
9091 755.9 -7.5 445 9096 done -0.68 - - 2832 - 2.12 0.042 2601 645.8 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
9421 777.8 -6.2 456 9422 done -0.68 - - 2832 - - - 2600 - -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9719 795.6 -5.9 466 9725 roll -0.68 - - 2832 - 2.03 0.027 1225 -677.3 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.36 -
9758 797.7 -6.0 467 9763 done -0.68 - - 2832 - 2.15 0.042 2604 641.4 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.18 -
10088 819.1 -6.6 478 10089 done -0.68 - - 2832 - - - 2604 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10387 840.3 -7.2 488 10393 roll -0.69 - - 2832 - 2.03 0.027 1228 -677.8 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.36 -
10471 845.1 -7.3 490 10477 done -0.70 - - 2832 - 2.15 0.042 2603 639.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.16 -
10787 868.6 -6.8 501 10793 roll -0.70 - - 2832 - 2.03 0.027 1228 -677.3 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.35 -
10837 871.5 -7.1 502 10842 done -0.71 - - 2832 - 2.15 0.042 2603 639.5 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.15 -
11158 896.0 -7.2 513 11159 done -0.71 - - 2832 - - - 2603 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11456 916.3 -6.7 523 11462 roll -0.72 - - 2832 - 2.05 0.028 1229 -670.2 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.34 -
11520 920.7 -6.6 525 11526 done -0.73 - - 2832 - 2.15 0.043 2606 640.5 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.13 -
11857 942.1 -6.5 536 11859 done -0.74 - - 2832 - - - 2606 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12156 963.0 -7.2 546 12161 roll -0.75 - - 2832 - 2.05 0.028 1232 -670.2 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.33 -
12220 967.9 -7.4 548 12225 done -0.75 - - 2832 - 2.15 0.042 2600 636.3 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.11 -
12521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12521 begin apogee
12530 990.6 -7.6 558 12683 done -0.15 0.47 0.106 2999 355.3 - - 2109 - - 144.98 1.489 2768 -4.5 0.333 - - - - - - 25.79 - 22.98
12686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12686 begin climb
12688 997.4 - 563 12861 roll 0.48 0.57 0.052 3215 378.9 2.58 0.050 3520 546.9 170.3 161.52 1.445 2073 -4.3 0.328 - - - - - - 24.56 23.64 22.25
12935 981.9 11.2 571 12941 done 0.44 0.12 0.163 3192 -191.7 2.20 0.027 2153 -621.4 170.3 - - 2067 - - - - - - - - 24.53 24.78 -
13257 947.4 9.8 582 13263 roll 0.41 - - 3201 - 2.17 0.036 722 -659.4 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.98 -
13330 941.0 9.7 584 13335 done 0.39 - - 3201 - 2.15 0.038 2121 650.7 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 26.03 -
13656 906.6 10.8 595 13661 roll 0.37 - - 3200 - 2.22 0.050 3538 638.3 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.12 -
13704 902.3 11.1 596 13710 done 0.34 0.17 0.148 3157 -252.9 2.12 0.028 2115 -671.2 170.3 - - 2061 - - - - - - - - 25.94 26.33 -
14025 872.9 8.5 607 14026 done 0.34 - - 3157 - - - 2114 - 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14323 846.2 9.1 617 14328 roll 0.34 - - 3159 - 2.10 0.036 725 -661.4 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.29 -
14391 840.5 9.3 619 14397 done 0.34 - - 3158 - 2.12 0.037 2122 659.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.25 -
14722 810.0 8.9 630 14727 roll 0.34 - - 3159 - 2.22 0.050 3525 632.0 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.16 -
14820 800.6 9.7 633 14826 done 0.33 - - 3159 - 2.10 0.028 2099 -679.0 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - 26.41 -
15150 774.9 7.2 644 15180 roll 0.35 - - 3158 - 2.15 0.035 729 -637.2 195.9 22.20 1.312 1967 -4.1 0.268 - - - - - - - 25.90 24.29
15208 772.7 7.3 645 15236 done 0.35 - - 3158 - 2.15 0.037 2124 648.8 219.2 22.00 1.295 1875 -4.2 0.276 - - - - - - - 25.93 24.09
15545 745.0 7.9 657 15556 roll 0.36 - - 3159 - 2.30 0.050 3530 611.3 224.9 6.20 1.049 1852 -3.7 0.291 - - - - - - - 26.02 24.30
15615 739.2 8.3 659 15621 done 0.36 - - 3158 - 2.12 0.028 2126 -662.3 224.9 - - 1850 - - - - - - - - - 26.17 -
15946 714.4 7.0 670 15982 roll 0.38 - - 3159 - 2.17 0.036 730 -643.3 257.1 29.60 1.287 1720 -4.4 0.269 - - - - - - - 25.66 24.27
16021 710.1 7.0 672 16059 done 0.41 - - 3159 - 2.15 0.036 2119 646.0 291.3 31.60 1.267 1580 -4.4 0.274 - - - - - - - 25.80 23.99
16368 685.4 7.1 684 16401 roll 0.44 0.10 0.108 3217 580.0 2.28 0.050 3529 618.4 321.5 27.05 1.248 1457 -4.5 0.276 - - - - - - 26.25 25.55 24.25
16471 674.0 11.2 687 16477 done 0.44 0.12 0.148 3189 -233.3 2.12 0.028 2123 -663.2 321.5 - - 1456 - - - - - - - - 25.70 25.93 -
16797 638.1 10.3 698 16802 roll 0.45 - - 3189 - 2.12 0.035 716 -663.7 321.5 - - 1453 - - - - - - - - - 26.18 -
16840 634.6 10.1 699 16845 done 0.46 - - 3188 - 2.15 0.036 2127 656.3 321.5 - - 1453 - - - - - - - - - 26.17 -
17165 604.4 8.8 710 17171 roll 0.47 - - 3189 - 2.20 0.049 3531 638.2 321.5 - - 1453 - - - - - - - - - 26.16 -
17239 598.0 9.2 712 17244 done 0.48 - - 3189 - 2.12 0.028 2112 -669.3 321.5 - - 1453 - - - - - - - - - 26.39 -
17553 571.0 8.1 728 17559 roll 0.49 - - 3189 - 2.08 0.036 727 -665.9 321.5 - - 1451 - - - - - - - - - 26.31 -
17591 569.0 8.1 729 17598 done 0.50 - - 3189 - 2.12 0.035 2133 663.2 321.5 - - 1451 - - - - - - - - - 26.28 -
17898 542.8 8.3 745 17903 roll 0.51 - - 3189 - 2.17 0.050 3529 643.3 321.5 - - 1452 - - - - - - - - - 26.18 -
17945 538.6 9.0 747 17951 done 0.52 - - 3189 - 2.08 0.028 2125 -675.0 321.5 - - 1452 - - - - - - - - - 26.44 -
18265 509.2 9.1 763 18270 roll 0.53 - - 3189 - 2.08 0.034 723 -674.0 321.5 - - 1451 - - - - - - - - - 26.31 -
18308 505.4 8.7 765 18314 done 0.55 0.12 0.090 3259 583.3 2.12 0.035 2130 663.7 321.5 - - 1451 - - - - - - - - 26.26 26.28 -
18634 460.8 14.3 781 18640 roll 0.52 0.12 0.155 3216 -358.3 2.17 0.047 3525 642.9 321.5 - - 1451 - - - - - - - - 26.27 26.17 -
18678 454.8 13.6 783 18684 done 0.51 - - 3216 - 2.10 0.027 2117 -670.5 321.5 - - 1451 - - - - - - - - - 26.45 -
19003 418.3 11.7 799 19009 roll 0.51 - - 3216 - 2.08 0.035 717 -673.1 321.5 - - 1451 - - - - - - - - - 26.29 -
19060 413.1 11.7 801 19067 done 0.51 - - 3216 - 2.12 0.035 2124 663.7 321.5 - - 1452 - - - - - - - - - 26.27 -
19367 378.4 10.1 817 19372 roll 0.51 - - 3216 - 2.22 0.050 3536 636.0 321.5 - - 1452 - - - - - - - - - 26.14 -
19419 373.6 10.6 819 19425 done 0.51 - - 3216 - 2.12 0.027 2110 -672.6 321.5 - - 1452 - - - - - - - - - 26.44 -
19733 342.4 9.9 835 19739 roll 0.51 - - 3216 - 2.05 0.035 727 -674.6 321.5 - - 1451 - - - - - - - - - 26.29 -
19791 338.2 9.8 837 19798 done 0.51 - - 3216 - 2.10 0.034 2122 664.3 321.5 - - 1452 - - - - - - - - - 26.25 -
20098 307.2 9.1 853 20103 roll 0.52 - - 3216 - 2.22 0.049 3536 636.9 321.5 - - 1452 - - - - - - - - - 26.13 -
20181 298.3 10.6 857 20187 done 0.52 - - 3216 - 2.10 0.027 2124 -672.4 321.5 - - 1452 - - - - - - - - - 26.43 -
20505 267.7 9.5 873 20511 roll 0.53 - - 3216 - 2.10 0.034 718 -669.5 321.5 - - 1452 - - - - - - - - - 26.28 -
20538 265.5 9.4 874 20544 done 0.53 - - 3216 - 2.12 0.035 2125 663.7 321.5 - - 1452 - - - - - - - - - 26.24 -
20852 235.9 9.2 890 20857 roll 0.54 - - 3216 - 2.20 0.048 3527 637.3 321.5 - - 1453 - - - - - - - - - 26.11 -
20930 229.0 10.6 893 20937 done 0.55 - - 3216 - 2.10 0.027 2102 -678.6 321.5 - - 1453 - - - - - - - - - 26.43 -
21116 210.2 8.3 903 21122 roll 0.56 - - 3216 - 2.05 0.034 725 -671.7 321.5 - - 1453 - - - - - - - - - 26.28 -
21161 207.3 7.0 905 21194 done 0.59 - - 3216 - 2.10 0.034 2124 666.2 353.9 27.95 0.917 1326 -4.5 0.114 - - - - - - - 26.23 24.60
21384 194.4 5.8 916 21452 roll 0.64 0.12 0.091 3293 641.7 2.30 0.049 3526 609.6 425.5 60.70 0.911 1034 -4.8 0.113 - - - - - - 26.27 25.39 24.30
21519 180.0 12.8 922 21527 done 0.63 0.15 0.142 3251 -280.0 2.15 0.026 2115 -656.3 425.5 - - 1032 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
21708 159.1 10.2 932 21714 roll 0.64 - - 3253 - 2.08 0.034 727 -667.3 425.5 - - 1030 - - - - - - - - - 26.04 -
21756 154.6 9.9 934 21761 done 0.65 - - 3252 - 2.15 0.034 2131 653.0 425.5 - - 1030 - - - - - - - - - 26.06 -
21955 135.6 9.1 944 21960 roll 0.67 - - 3252 - 2.20 0.047 3528 635.0 425.5 - - 1029 - - - - - - - - - 26.06 -
21973 135.6 9.1 944 21979 done 0.69 - - 3252 - 2.12 0.026 2101 -673.1 425.5 - - 1030 - - - - - - - - - 26.29 -
22159 116.9 9.3 954 22165 roll 0.71 - - 3253 - 2.03 0.034 732 -674.4 425.5 - - 1030 - - - - - - - - - 26.22 -
22198 114.4 9.5 955 22204 done 0.73 - - 3253 - 2.10 0.032 2133 667.1 425.5 - - 1030 - - - - - - - - - 26.22 -
22384 94.2 9.4 965 22390 roll 0.76 0.12 0.090 3325 600.0 2.17 0.046 3533 645.2 425.5 - - 1030 - - - - - - - - 26.46 26.13 -
22418 91.4 9.7 966 22423 done 0.77 - - 3328 - 2.10 0.026 2121 -672.4 425.5 - - 1030 - - - - - - - - - 26.38 -
22612 65.8 10.8 976 22618 roll 0.76 0.12 0.151 3283 -375.0 2.20 0.044 3525 638.2 425.5 - - 1030 - - - - - - - - 26.27 26.16 -
22625 65.8 10.8 976 22631 done 0.75 - - 3283 - 2.10 0.026 2105 -676.2 425.5 - - 1030 - - - - - - - - - 26.41 -
22822 50.3 7.5 986 22840 done 0.84 0.12 0.112 3332 408.3 - - 2105 - 442.5 15.07 0.747 965 -4.3 0.032 - - - - - - 26.43 - 24.90
23019 36.9 7.3 1005 23046 roll 0.92 - - 3332 - 2.12 0.034 730 -648.6 467.0 21.80 0.741 864 -4.6 0.025 - - - - - - - 26.02 24.87
23065 32.9 8.7 1009 23071 done 0.99 0.12 0.099 3387 458.3 2.10 0.031 2131 667.1 467.0 - - 864 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
23256 14.6 11.9 1037 23263 roll 0.99 - - 3387 - 2.17 0.047 3520 640.1 467.0 - - 863 - - - - - - - - - 26.06 -
23345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23345 begin surface coast
23361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23361 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.07 8.45 0.045 135 -384.9 1.40 0.026 2555 -689.3 467.79 - - 862 - - - - - - - -