LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.19 of 91.80 AH used of 24V (56.22% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 22.83 of 61.20 AH used of 10V (62.70% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 70 - - - 2383 - -127.1 -35.78 - 2594 - - - - - - - - - - -
53 - -4.9 7 92 roll -0.89 12.35 0.185 2158 169.1 2.78 0.104 3772 499.6 -127.1 -20.33 - 3118 -25.8 - - - - - - - - - -
283 - -8.7 41 287 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.073 2372 -514.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
593 - -5.4 72 601 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
903 - -6.1 103 907 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 3772 494.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
993 - -7.0 112 997 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 2373 -508.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1303 - -6.0 143 1311 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1613 - -6.8 174 1621 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1923 - -6.6 205 1931 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2233 - -6.5 236 2241 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2543 - -6.3 253 2547 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 3769 489.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2578 - -7.3 254 2582 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.082 2376 -512.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2883 - -6.4 270 2901 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3203 - -6.5 286 3221 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3523 - -6.7 302 3541 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3843 - -7.0 318 3861 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4163 - -6.6 334 4181 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4483 - -6.9 350 4501 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4823 - -6.5 360 4861 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5183 - -6.1 369 5187 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.101 3767 488.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5228 - -7.5 370 5232 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.090 2374 -506.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5543 - -6.0 378 5581 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5903 - -5.8 387 5907 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.103 3770 489.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5943 - -6.4 388 5947 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 2375 -507.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6263 - -5.7 396 6301 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6623 - -5.7 405 6661 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6983 - -5.8 414 7021 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7343 - -6.0 423 7381 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7703 - -6.0 432 7741 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8063 - -6.1 441 8101 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8423 - -6.3 450 8461 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8783 - -6.4 459 8821 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9143 - -6.6 468 9147 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.106 3770 484.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9178 - -7.5 468 9182 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.084 2374 -513.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9503 - -6.6 477 9541 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9863 - -6.6 486 9901 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10223 - -6.3 495 10261 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10583 - -6.2 504 10621 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10943 - -6.0 513 10947 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.100 3766 491.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10978 - -7.2 513 10982 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.081 2373 -515.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11303 - -5.8 522 11341 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11663 - -5.6 531 11701 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12023 - -5.5 540 12027 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.099 3767 492.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12058 - -5.2 540 12062 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.078 2374 -515.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12383 - -5.4 549 12421 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12743 - -5.2 558 12781 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13103 - -5.2 567 13107 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 3771 490.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13143 - -5.1 568 13147 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.077 2374 -517.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13463 - -5.2 576 13501 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13823 - -5.2 585 13861 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14183 - -5.0 594 14187 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.097 3769 492.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14228 - -6.0 595 14232 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.074 2368 -518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14543 - -5.1 603 14581 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14903 - -4.9 612 14907 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.096 3766 494.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14938 - -5.4 612 14942 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.077 2368 -517.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15263 - -4.8 621 15301 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15623 - -4.7 630 15627 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.096 3766 498.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15663 - -5.5 631 15667 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.074 2376 -520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15983 - -4.6 639 16021 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16343 - -4.6 648 16381 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16623 - 4.5 655 16742 done -0.31 0.63 0.110 2287 204.8 - - 2376 - - 112.97 1.438 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16743 - 1.4 658 16862 roll 0.89 1.27 0.091 2548 205.5 3.42 0.085 684 -494.7 127.1 109.78 1.401 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16883 - 8.0 661 16887 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.054 2098 523.7 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17223 - 8.7 670 17261 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17583 - 8.7 679 17587 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 678 -510.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17633 - 10.2 680 17637 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 532.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17943 - 8.7 688 17981 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18303 - 8.7 697 18307 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 678 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18358 - 9.2 698 18362 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.055 2103 527.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18663 - 8.5 706 18667 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 680 -511.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18693 - 9.6 706 18697 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.055 2101 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19023 - 8.3 715 19027 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19053 - 7.9 715 19057 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19383 - 8.2 724 19421 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19743 - 8.1 733 19747 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19793 - 8.4 734 19797 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20103 - 8.1 742 20141 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20463 - 8.2 751 20467 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20513 - 9.9 752 20517 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.057 2100 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20823 - 8.1 760 20861 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21183 - 8.1 769 21187 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21233 - 8.8 770 21237 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2099 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21543 - 8.0 778 21547 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 678 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21568 - 8.6 778 21572 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2106 528.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21903 - 7.8 787 21907 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21933 - 7.9 787 21937 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2098 524.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22263 - 7.7 796 22267 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -514.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22288 - 8.1 796 22292 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22623 - 7.6 805 22627 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 681 -516.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22648 - 7.2 805 22652 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22983 - 7.5 814 22987 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.078 677 -511.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23008 - 8.3 814 23012 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.060 2105 525.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23343 - 7.1 823 23347 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.081 684 -511.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23373 - 7.3 823 23377 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.061 2107 523.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23703 - 7.2 832 23707 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.080 678 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23733 - 7.2 832 23737 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2102 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24063 - 7.0 841 24067 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.080 684 -510.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24088 - 6.4 841 24092 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24423 - 7.1 850 24427 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.081 684 -509.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24453 - 7.0 850 24457 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2104 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24783 - 7.1 859 24787 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.079 684 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24813 - 7.2 859 24817 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2101 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25143 - 7.1 868 25147 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 680 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25178 - 7.7 868 25182 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2103 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25503 - 7.4 877 25507 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 677 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25538 - 6.8 877 25542 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2104 528.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25843 - 7.5 893 25861 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26163 - 7.1 909 26167 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 683 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26208 - 7.7 911 26212 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2107 527.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26523 - 6.8 927 26527 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 678 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26553 - 5.8 928 26567 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.057 2106 534.8 133.6 6.93 1.023 2053 -4.3 - - - - - - - - - -
26883 - 7.1 945 26887 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.076 680 -512.9 133.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26923 - 7.8 947 26927 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.058 2103 527.0 133.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27243 - 7.1 963 27247 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.076 683 -516.4 133.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27273 - 7.5 964 27277 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.057 2107 527.4 133.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27583 - 7.3 980 27587 roll 0.90 - - 2548 - 2.75 0.076 682 -518.2 133.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27613 - 5.6 981 27627 done 0.90 - - 2548 - 2.67 0.057 2105 533.0 146.3 10.48 0.944 2001 -5.0 - - - - - - - - - -
27933 - 7.0 1012 27937 roll 0.91 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -512.2 146.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
27978 - 6.9 1016 27982 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.058 2102 532.2 146.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28283 - 6.7 1047 28287 roll 0.91 - - 2548 - 2.78 0.077 675 -513.3 146.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28323 - 7.1 1051 28327 done 0.91 - - 2548 - 2.72 0.058 2110 527.6 146.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28633 - 7.9 1082 28637 roll 0.91 - - 2548 - 2.78 0.076 683 -513.3 146.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28668 - 7.5 1085 28672 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.056 2101 531.1 146.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28973 - 5.9 1116 28977 roll 0.91 - - 2548 - 2.75 0.077 683 -515.6 147.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
29013 - 6.7 1120 29017 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.056 2101 531.1 147.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29323 - 6.2 1151 29327 roll 0.91 - - 2548 - 2.75 0.075 681 -516.4 147.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29413 - 6.7 1160 29417 done 0.91 - - 2548 - 2.67 0.056 2101 531.8 147.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29718 - 6.2 1195 29722 roll 0.91 - - 2548 - 2.75 0.074 681 -516.4 147.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
29763 - 6.5 1204 29767 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.054 2102 532.2 147.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -