LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  291 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -275.65317 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081701,5622.711,-5502.204,40,1.1,47 TGT_NAME  C5509_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  082257,5622.688,-5502.107,13,1.4,13,-27.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.9,136488,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29837,40.80,0.821,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,22.828
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36906,1216
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.2,40.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.78 0.000 2 0.000 0.000 70 2383 2594
53 -0.89 -127.1 -4.9 7 92 12.35 2.78 -20.33 0.000 4 0.185 0.104 2158 3772 3118
283 -0.89 -127.1 -8.7 41 287 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2372 3119
593 -0.89 -127.1 -5.4 72 601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
903 -0.89 -127.1 -6.1 103 907 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 3772 3119
993 -0.89 -127.1 -7.0 112 997 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2373 3119
1303 -0.89 -127.1 -6.0 143 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3119
1613 -0.89 -127.1 -6.8 174 1621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3119
1923 -0.89 -127.1 -6.6 205 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3119
2233 -0.89 -127.1 -6.5 236 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3119
2543 -0.89 -127.1 -6.3 253 2547 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3769 3119
2578 -0.89 -127.1 -7.3 254 2582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2376 3120
2883 -0.89 -127.1 -6.4 270 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
3203 -0.89 -127.1 -6.5 286 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
3523 -0.89 -127.1 -6.7 302 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
3843 -0.89 -127.1 -7.0 318 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
4163 -0.89 -127.1 -6.6 334 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3120
4483 -0.89 -127.1 -6.9 350 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
4823 -0.89 -127.1 -6.5 360 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
5183 -0.89 -127.1 -6.1 369 5187 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2158 3767 3119
5228 -0.89 -127.1 -7.5 370 5232 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2158 2374 3119
5543 -0.89 -127.1 -6.0 378 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
5903 -0.89 -127.1 -5.8 387 5907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3770 3119
5943 -0.89 -127.1 -6.4 388 5947 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2158 2375 3119
6263 -0.89 -127.1 -5.7 396 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
6623 -0.89 -127.1 -5.7 405 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
6983 -0.89 -127.1 -5.8 414 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
7343 -0.89 -127.1 -6.0 423 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
7703 -0.89 -127.1 -6.0 432 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
8063 -0.89 -127.1 -6.1 441 8101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
8423 -0.89 -127.1 -6.3 450 8461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
8783 -0.89 -127.1 -6.4 459 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
9143 -0.89 -127.1 -6.6 468 9147 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3770 3119
9178 -0.89 -127.1 -7.5 468 9182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2374 3119
9503 -0.89 -127.1 -6.6 477 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
9863 -0.89 -127.1 -6.6 486 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
10223 -0.89 -127.1 -6.3 495 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3120
10583 -0.89 -127.1 -6.2 504 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
10943 -0.89 -127.1 -6.0 513 10947 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3766 3119
10978 -0.89 -127.1 -7.2 513 10982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2373 3118
11303 -0.89 -127.1 -5.8 522 11341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
11663 -0.89 -127.1 -5.6 531 11701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
12023 -0.89 -127.1 -5.5 540 12027 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3767 3118
12058 -0.89 -127.1 -5.2 540 12062 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2374 3118
12383 -0.89 -127.1 -5.4 549 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
12743 -0.89 -127.1 -5.2 558 12781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
13103 -0.89 -127.1 -5.2 567 13107 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3771 3118
13143 -0.89 -127.1 -5.1 568 13147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2374 3118
13463 -0.89 -127.1 -5.2 576 13501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
13823 -0.89 -127.1 -5.2 585 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
14183 -0.89 -127.1 -5.0 594 14187 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3769 3117
14228 -0.89 -127.1 -6.0 595 14232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2368 3118
14543 -0.89 -127.1 -5.1 603 14581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3118
14903 -0.89 -127.1 -4.9 612 14907 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 3766 3117
14938 -0.89 -127.1 -5.4 612 14942 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2368 3117
15263 -0.89 -127.1 -4.8 621 15301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3117
15623 -0.89 -127.1 -4.7 630 15627 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 3766 3117
15663 -0.89 -127.1 -5.5 631 15667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2376 3118
15983 -0.89 -127.1 -4.6 639 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
16343 -0.89 -127.1 -4.6 648 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
16623 -0.31 0.0 4.5 655 16742 0.63 0.00 112.97 1.438 6 0.110 0.000 2287 2376 2598
16743 0.89 127.1 1.4 658 16862 1.27 3.42 109.78 1.401 4 0.091 0.085 2548 684 2078
16883 0.89 127.1 8.0 661 16887 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2098 2079
17223 0.89 127.1 8.7 670 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2082
17583 0.89 127.1 8.7 679 17587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 678 2082
17633 0.89 127.1 10.2 680 17637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2100 2082
17943 0.89 127.1 8.7 688 17981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
18303 0.89 127.1 8.7 697 18307 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 678 2083
18358 0.89 127.1 9.2 698 18362 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2103 2082
18663 0.89 127.1 8.5 706 18667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 680 2082
18693 0.89 127.1 9.6 706 18697 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2101 2083
19023 0.89 127.1 8.3 715 19027 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 684 2083
19053 0.89 127.1 7.9 715 19057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2548 2100 2083
19383 0.89 127.1 8.2 724 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2082
19743 0.89 127.1 8.1 733 19747 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 684 2083
19793 0.89 127.1 8.4 734 19797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2100 2083
20103 0.89 127.1 8.1 742 20141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
20463 0.89 127.1 8.2 751 20467 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 684 2082
20513 0.89 127.1 9.9 752 20517 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2100 2082
20823 0.89 127.1 8.1 760 20861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
21183 0.89 127.1 8.1 769 21187 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 684 2082
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21543 0.89 127.1 8.0 778 21547 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 678 2083
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