DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.81 of 150.00 AH used of 24V (75.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.74 of 100.00 AH used of 10V (72.26% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 176.2 m at 500.2 m, depth 676 m (626 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 159 VBD -0.73 - - 118 - - - 2521 - -146.0 -138.77 - 2346 - - - - - - - - - - -
163 3.0 - 20 213 roll -0.73 8.88 0.262 2154 229.3 1.17 0.095 3217 - -146.0 -32.92 - 3082 - - - - - - - - - - -
419 58.2 -21.1 58 428 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.034 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
759 118.9 -16.6 109 765 done -0.73 - - 2154 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1096 170.3 -14.0 160 1102 done -0.73 - - 2154 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1434 215.4 -13.0 211 1441 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.063 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1581 233.8 -12.9 233 1587 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.032 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1915 273.7 -11.8 269 1919 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.063 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1996 283.1 -12.2 275 1999 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.032 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2324 321.2 -11.1 301 2325 done -0.73 - - 2145 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2642 354.7 -10.5 326 2646 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.063 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2762 368.0 -10.9 335 2765 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3092 405.4 -11.5 361 3093 done -0.73 - - 2141 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3406 440.8 -10.6 386 3409 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.061 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3512 452.4 -10.9 394 3515 done -0.73 - - 2136 - 1.08 0.029 2500 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3843 489.1 -11.6 420 3845 done -0.73 0.12 0.167 2167 258.3 - - 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4170 520.0 -9.2 436 4173 roll -0.73 - - 2164 - 1.17 0.061 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4247 526.5 -9.3 438 4251 done -0.73 - - 2164 - 1.10 0.028 2495 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4575 559.2 -9.7 449 4576 done -0.73 - - 2164 - - - 2495 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4881 588.2 -9.5 459 4882 done -0.73 - - 2164 - - - 2495 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5188 614.8 -8.6 469 5192 roll -0.73 - - 2159 - 1.20 0.062 3216 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5287 625.0 -9.7 472 5291 done -0.73 - - 2160 - 1.08 0.028 2503 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5320 begin apogee
5326 628.3 -10.1 473 5453 done -0.16 0.55 0.125 2339 325.5 - - 2195 - - 121.57 1.300 2485 - - - - - - - - - - -
5454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5454 begin climb
5456 633.4 - 477 5596 done 0.73 0.88 0.069 2636 337.5 - - 2194 - 146.0 131.00 1.243 1888 - - - - - - - - - - -
5902 596.1 12.1 492 5903 done 0.73 - - 2636 - - - 2194 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6207 561.0 11.1 502 6208 done 0.73 - - 2636 - - - 2194 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6514 527.7 10.9 512 6515 done 0.73 - - 2636 - - - 2194 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6828 493.4 10.7 524 6831 roll 0.73 - - 2641 - 1.05 0.047 1509 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6933 481.9 11.1 532 6937 done 0.73 - - 2641 - 1.15 0.044 2211 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7264 445.4 10.9 558 7267 roll 0.73 - - 2641 - 1.12 0.053 2912 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7369 433.1 11.5 566 7373 done 0.73 - - 2646 - 1.12 0.033 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7701 396.9 11.0 592 7702 done 0.73 - - 2646 - - - 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8014 363.5 10.6 617 8017 roll 0.73 - - 2646 - 1.17 0.048 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8119 351.6 11.2 625 8123 done 0.73 - - 2650 - 1.12 0.033 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8450 318.0 10.6 651 8451 done 0.73 - - 2650 - - - 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8766 285.5 9.8 676 8770 roll 0.73 - - 2650 - 1.17 0.048 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8912 270.8 9.6 687 8916 done 0.73 - - 2655 - 1.12 0.034 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9241 239.6 10.0 720 9247 done 0.73 - - 2655 - - - 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9577 207.2 9.7 771 9586 roll 0.73 - - 2655 - 1.20 0.049 2913 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9673 198.4 8.5 785 9695 done 0.74 - - 2659 - 1.12 0.033 2201 - 160.9 11.52 0.981 1828 - - - - - - - - - - -
10027 169.4 8.2 838 10056 roll 0.77 - - 2665 - 1.10 0.049 1493 - 184.3 21.38 1.011 1732 - - - - - - - - - - -
10152 158.6 9.2 856 10159 done 0.77 - - 2665 - 1.15 0.043 2199 - 184.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10490 127.5 8.9 907 10506 roll 0.78 - - 2664 - 1.15 0.054 2902 - 192.0 7.55 0.907 1702 - - - - - - - - - - -
10757 102.6 9.4 947 10766 done 0.78 - - 2669 - 1.12 0.034 2204 - 192.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11098 74.6 7.2 998 11140 done 0.84 - - 2669 - - - 2203 - 238.0 39.60 0.976 1513 - - - - - - - - - - -
11471 41.7 9.4 1054 11479 roll 0.84 - - 2674 - 1.10 0.047 1491 - 238.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
11691 24.1 7.9 1087 11713 done 0.87 - - 2675 - 1.15 0.041 2200 - 267.6 17.30 0.903 1393 - - - - - - - - - - -
11974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11974 begin surface coast
11994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11994 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.08 7.00 0.050 114 -365.9 0.52 0.055 2517 609.6 501.15 109.78 0.086 442 -8.7 0.025 - - - - - -