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* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.77 of 91.80 AH used of 24V (47.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.75 of 61.20 AH used of 10V (49.76% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 126 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 121 | VBD | -1.52 | - | - | 136 | - | - | - | 990 | - | -127.1 | -83.40 | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.2 | -3.0 | 14 | 176 | roll | -1.52 | 15.60 | 0.210 | 2570 | 156.0 | 2.58 | 0.051 | 2417 | 553.1 | -127.1 | -23.70 | - | 3801 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 22.3 | -7.4 | 58 | 432 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.048 | 995 | -551.2 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 35.1 | -6.3 | 73 | 629 | roll | -1.52 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.038 | 2415 | 568.0 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 50.1 | -6.0 | 92 | 887 | done | -1.52 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.049 | 993 | -551.2 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 62.4 | -6.3 | 107 | 1084 | roll | -1.52 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.038 | 2416 | 569.2 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 77.5 | -5.7 | 125 | 1329 | done | -1.52 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.049 | 992 | -551.9 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | 79.6 | 6.2 | 127 | 1520 | done | -0.42 | 1.17 | 0.101 | 2807 | 203.4 | - | - | 2515 | - | - | 149.77 | 0.637 | 3281 | -3.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | 81.2 | - | 140 | 1689 | roll | 1.52 | 1.95 | 0.059 | 3234 | 219.0 | 2.60 | 0.047 | 1095 | -546.2 | 127.1 | 148.18 | 0.605 | 2761 | -3.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 62.9 | 11.7 | 155 | 1728 | done | 1.52 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.040 | 2516 | 557.3 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 39.1 | 12.1 | 171 | 1919 | done | 1.52 | - | - | 3234 | - | - | - | 2517 | - | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 16.6 | 10.3 | 188 | 2115 | roll | 1.52 | - | - | 3234 | - | 2.58 | 0.048 | 1089 | -553.5 | 127.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 11.7 | 10.5 | 195 | 2162 | done | 1.52 | - | - | 3234 | - | 2.53 | 0.039 | 2512 | 562.5 | 127.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 4.3 | 9.4 | 206 | 2249 | roll | 1.53 | - | - | 3234 | - | 2.65 | 0.070 | 3890 | 520.0 | 141.8 | 10.35 | 0.628 | 2702 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 991 | - | 450.13 | 135.73 | 0.562 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||