DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.24 of 150.00 AH used of 24V (65.84% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 23.42 of 100.00 AH used of 10V (76.58% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=225)
• GPS1 time: 89 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 34 s, HDOP was 4.9 m • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 58 VBD -1.00 - - 337 - - - 2261 - -146.0 -39.85 - 2565 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.6 7 109 roll -1.00 8.45 0.238 2428 247.5 2.30 0.091 3604 583.9 -146.0 -29.80 - 3343 -26.1 - - - - - - - - - -
340 40.0 -14.0 56 347 done -0.71 0.28 0.148 2508 285.7 2.20 0.051 2213 -632.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
685 66.9 -6.6 117 691 roll -0.76 - - 2508 - 2.25 0.062 813 -622.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
850 78.7 -7.2 146 856 done -0.76 - - 2500 - 2.35 0.077 2231 603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1191 107.4 -8.8 196 1192 done -0.76 - - 2500 - - - 2231 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1501 129.2 -6.8 211 1502 done -0.76 - - 2500 - - - 2231 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1810 148.6 -5.9 226 1813 roll -0.76 - - 2490 - 2.22 0.078 3595 614.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1871 152.6 -6.7 228 1877 done -0.76 - - 2490 - 2.15 0.050 2221 -639.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2187 168.6 -5.3 244 2191 roll -0.76 - - 2490 - 2.22 0.062 817 -632.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2259 173.1 -6.6 247 2263 done -0.76 - - 2480 - 2.33 0.064 2238 609.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2588 194.0 -6.8 263 2589 done -0.76 - - 2480 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2897 213.5 -6.0 278 2901 roll -0.76 - - 2470 - 2.20 0.077 3600 619.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2970 218.3 -6.2 281 2974 done -0.76 0.10 0.154 2494 240.0 2.15 0.050 2224 -640.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3297 234.9 -5.0 297 3301 roll -0.84 - - 2494 - 2.22 0.063 817 -633.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3409 241.0 -5.2 302 3413 done -0.84 - - 2487 - 2.33 0.063 2245 612.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3742 257.6 -5.0 318 3746 roll -0.84 - - 2476 - 2.20 0.075 3601 616.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3804 261.4 -6.0 320 3810 done -0.84 - - 2476 - 2.15 0.049 2221 -641.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4119 281.0 -6.2 336 4123 roll -0.84 - - 2476 - 2.20 0.061 823 -635.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4197 286.2 -6.5 339 4201 done -0.84 - - 2466 - 2.30 0.062 2239 615.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4518 308.1 -6.6 355 4522 roll -0.84 - - 2456 - 2.20 0.075 3605 620.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4579 312.6 -7.5 357 4586 done -0.84 - - 2456 - 2.15 0.048 2222 -643.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4896 335.5 -7.5 373 4900 roll -0.77 0.12 0.152 2490 283.3 2.22 0.061 813 -634.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5018 343.8 -6.3 378 5022 done -0.77 - - 2482 - 2.33 0.061 2244 614.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5339 363.1 -6.1 394 5340 done -0.77 - - 2482 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5648 381.9 -6.0 409 5650 done -0.77 - - 2482 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5977 402.7 -6.5 424 5981 roll -0.77 - - 2482 - 2.33 0.060 820 -611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6049 407.7 -7.3 425 6053 done -0.77 - - 2472 - 2.33 0.061 2230 605.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6391 430.3 -6.7 434 6395 roll -0.77 - - 2462 - 2.20 0.073 3595 620.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6463 435.7 -7.2 435 6468 done -0.77 0.12 0.144 2495 275.0 2.15 0.047 2215 -641.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6806 454.2 -5.1 444 6810 roll -0.87 0.12 0.083 2441 -450.0 2.20 0.058 821 -633.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6918 462.1 -7.3 446 6923 done -0.72 0.25 0.137 2504 252.0 2.30 0.061 2239 616.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7260 475.6 -3.7 455 7265 roll -0.86 0.12 0.082 2441 -525.0 2.22 0.073 3606 615.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7334 480.2 -6.8 456 7339 done -0.78 0.17 0.149 2490 288.2 2.15 0.048 2225 -642.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7677 497.0 -5.0 465 7681 roll -0.87 0.10 0.091 2445 -450.0 2.22 0.060 817 -634.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7777 504.5 -7.8 467 7782 done -0.75 0.20 0.139 2492 235.0 2.33 0.061 2245 612.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8125 525.5 -6.3 476 8126 done -0.85 - - 2492 - - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8450 544.9 -5.8 484 8452 done -0.95 0.15 0.076 2430 -413.3 - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8775 569.3 -7.5 492 8777 done -0.83 0.17 0.151 2479 288.2 - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9100 587.8 -5.6 500 9104 roll -0.89 - - 2479 - 2.30 0.060 815 -621.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9156 591.3 -6.3 501 9159 done -0.89 - - 2471 - 2.33 0.061 2241 612.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9475 609.5 -5.6 509 9476 done -0.89 - - 2471 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9799 627.9 -5.8 517 9800 done -0.89 - - 2471 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10124 645.6 -5.4 525 10128 roll -0.89 - - 2471 - 2.28 0.061 827 -620.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10196 650.1 -6.5 526 10200 done -0.89 - - 2461 - 2.30 0.063 2236 612.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10538 670.2 -6.0 535 10540 done -0.89 - - 2461 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10863 689.7 -5.9 543 10864 done -0.89 - - 2461 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11189 708.8 -5.8 551 11190 done -0.89 - - 2461 - - - 2236 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11513 727.8 -5.9 559 11517 roll -0.89 - - 2461 - 2.30 0.061 819 -616.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11575 731.7 -5.9 560 11580 done -0.84 0.10 0.141 2477 160.0 2.33 0.062 2238 609.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11923 749.7 -5.1 569 11927 roll -0.91 - - 2469 - 2.22 0.075 3605 615.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11985 753.1 -5.2 570 11989 done -0.97 - - 2469 - 2.15 0.048 2227 -640.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12298 770.5 -5.6 578 12302 roll -0.97 0.08 0.102 2430 -487.5 2.22 0.060 823 -632.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12404 777.6 -6.6 580 12409 done -0.81 0.22 0.137 2485 250.0 2.30 0.062 2233 613.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12753 794.3 -4.8 589 12754 done -0.92 0.12 0.082 2433 -433.3 - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12912 begin apogee
12918 804.5 6.3 593 13058 done -0.31 0.50 0.130 2588 310.0 - - 1742 - - 131.40 1.354 2745 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13058 begin climb
13062 806.4 - 596 13210 roll 1.00 0.90 0.096 2875 318.9 2.60 0.067 3148 540.8 146.0 136.50 1.273 2147 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
13233 791.2 11.6 600 13238 done 0.69 0.30 0.133 2806 -230.0 2.47 0.049 1731 -573.7 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13547 768.8 6.9 608 13548 done 0.74 - - 2806 - - - 1731 - 150.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13871 747.9 6.3 616 13900 roll 0.83 0.12 0.076 2861 458.3 2.45 0.068 3150 579.2 170.9 21.42 1.256 2047 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
13912 744.1 9.0 617 13918 done 0.63 0.28 0.137 2793 -242.9 2.30 0.051 1732 -616.5 170.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14237 723.1 6.4 625 14262 roll 0.79 0.12 0.074 2852 491.7 2.42 0.069 3156 588.4 190.8 18.00 1.238 1966 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
14290 718.1 10.2 626 14295 done 0.58 0.28 0.133 2783 -246.4 2.30 0.051 1729 -620.4 190.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14604 699.1 5.7 634 14647 roll 0.82 0.17 0.066 2860 452.9 2.42 0.067 3162 592.1 230.3 35.97 1.274 1803 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
14658 694.1 9.4 635 14663 done 0.66 0.25 0.132 2798 -248.0 2.33 0.051 1735 -612.4 230.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14971 673.2 6.5 643 14995 done 0.86 0.15 0.071 2865 446.7 - - 1735 - 246.7 16.48 1.077 1739 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
15296 636.8 11.5 651 15301 roll 0.72 0.20 0.126 2801 -320.0 2.35 0.069 3157 605.1 246.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15312 635.0 11.0 651 15316 done 0.65 - - 2808 - 2.28 0.051 1728 -626.8 246.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15661 609.7 7.1 660 15664 roll 0.79 - - 2808 - 2.33 0.068 3152 611.2 246.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15689 607.4 7.4 660 15694 done 0.86 0.10 0.084 2864 560.0 2.25 0.051 1727 -633.3 246.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16025 571.7 10.8 669 16027 done 0.75 0.17 0.127 2811 -311.8 - - 1727 - 246.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16350 548.9 6.8 677 16365 roll 0.89 0.15 0.072 2874 420.0 2.40 0.068 3160 597.1 253.8 6.88 1.022 1710 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
16382 545.7 10.7 677 16387 done 0.72 0.25 0.133 2811 -252.0 2.25 0.051 1737 -632.4 253.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16715 521.7 6.8 685 16724 done 0.86 0.12 0.074 2868 475.0 - - 1737 - 259.1 6.35 0.986 1688 -3.1 0.184 - - - - - - - - -
17039 488.0 10.5 693 17044 roll 0.74 0.17 0.127 2816 -305.9 2.33 0.069 3153 607.7 259.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17055 486.4 10.0 693 17059 done 0.68 - - 2822 - 2.25 0.051 1728 -633.3 259.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17403 463.0 6.8 702 17418 roll 0.77 - - 2822 - 2.35 0.068 3147 603.8 267.4 8.98 1.046 1654 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
17436 460.7 7.0 702 17440 done 0.82 - - 2831 - 2.22 0.051 1736 -635.6 267.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17772 435.7 7.6 711 17776 roll 0.88 - - 2832 - 2.33 0.069 3161 611.6 267.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17800 433.3 9.4 711 17804 done 0.88 - - 2841 - 2.25 0.051 1736 -633.3 267.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18143 403.8 8.8 720 18147 roll 0.88 - - 2841 - 2.30 0.069 3160 619.1 267.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18164 401.6 9.0 720 18168 done 0.88 - - 2851 - 2.25 0.051 1731 -635.1 267.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18491 373.4 8.2 736 18495 roll 0.88 - - 2851 - 2.33 0.069 3156 611.6 267.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18514 371.5 7.4 737 18519 done 0.81 0.12 0.138 2824 -225.0 2.25 0.051 1725 -636.0 267.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18841 350.6 6.7 753 18854 done 0.94 0.12 0.075 2880 466.7 - - 1725 - 278.4 10.75 1.014 1610 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
19150 315.5 11.9 768 19155 roll 0.81 0.17 0.127 2827 -311.8 2.35 0.067 3160 610.6 278.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
19167 313.5 11.8 769 19171 done 0.72 - - 2834 - 2.25 0.050 1730 -635.6 278.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19500 288.2 6.8 785 19509 done 0.81 - - 2834 - - - 1730 - 284.8 7.00 0.903 1584 -3.1 0.111 - - - - - - - - -
19810 267.1 7.1 800 19813 roll 0.90 - - 2834 - 2.33 0.068 3157 612.4 284.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19837 264.6 10.5 801 19841 done 0.90 - - 2843 - 2.28 0.051 1735 -623.7 284.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20164 237.5 8.2 817 20166 done 0.96 0.08 0.100 2882 487.5 - - 1735 - 284.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20474 204.3 10.9 832 20479 roll 0.87 0.15 0.128 2837 -300.0 2.33 0.068 3163 612.9 284.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20496 202.0 9.4 833 20500 done 0.87 - - 2843 - 2.25 0.051 1733 -635.6 284.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20828 176.2 8.4 849 20833 roll 0.98 0.10 0.087 2891 480.0 2.33 0.067 3157 611.2 284.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20846 174.5 8.4 850 20851 done 0.98 0.12 0.143 2866 -208.3 2.25 0.051 1727 -635.6 284.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21172 145.7 8.4 866 21176 roll 0.98 - - 2874 - 2.25 0.067 326 -622.7 284.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21205 142.9 8.3 867 21209 done 1.05 - - 2874 - 2.28 0.054 1743 621.5 284.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21526 116.5 8.7 883 21530 roll 1.05 - - 2874 - 2.25 0.069 3155 627.6 284.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21542 114.9 8.8 883 21549 done 1.05 - - 2883 - 2.25 0.051 1727 -634.7 284.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21872 82.9 8.6 920 21878 done 1.05 - - 2883 - - - 1727 - 284.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22216 56.7 5.8 981 22257 done 1.20 0.12 0.080 2938 458.3 - - 1727 - 323.8 35.70 0.914 1423 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
22596 16.4 13.2 1048 22602 done 1.06 0.20 0.130 2874 -320.0 - - 1727 - 323.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
22808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22808 begin surface coast
22894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22894 begin surface
SM 2.64 - - - - -10.57 6.97 0.062 340 -363.6 - - 2243 - 327.48 - - 1410 - - - - - - - -