• Previous call tries 1 | • 56.91 of 91.80 AH used of 24V (38.00% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 31.89 of 61.20 AH used of 10V (47.90% remains) | |
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 387.08, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 100.7 m at 875.3 m, depth 976 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 387 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | -60.58 | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.7 | -5.1 | 3 | 124 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.131 | 2368 | 187.8 | 2.55 | 0.052 | 1030 | -552.2 | -195.5 | -13.15 | - | 3678 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
442 | 46.8 | -12.0 | 20 | 450 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.029 | 2452 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | 80.6 | -10.2 | 36 | 780 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.037 | 1031 | -561.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 95.7 | -10.0 | 43 | 928 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.030 | 2453 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | 127.1 | -9.6 | 59 | 1258 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.058 | 3821 | 540.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1398 | 142.7 | -10.5 | 66 | 1406 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.025 | 2423 | -582.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1728 | 175.6 | -9.9 | 82 | 1736 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.052 | 3822 | 542.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1833 | 186.4 | -10.4 | 87 | 1842 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2440 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2163 | 219.5 | -10.1 | 103 | 2172 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.053 | 3822 | 542.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2194 | 222.7 | -9.9 | 104 | 2203 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2442 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2514 | 255.1 | -10.7 | 120 | 2522 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.053 | 3825 | 542.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2545 | 258.5 | -11.0 | 121 | 2554 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.027 | 2446 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2864 | 292.9 | -10.6 | 137 | 2873 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.054 | 3827 | 541.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2906 | 297.4 | -11.0 | 139 | 2915 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.027 | 2448 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3236 | 329.8 | -9.6 | 155 | 3256 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3567 | 362.4 | -9.9 | 171 | 3584 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3895 | 390.8 | -8.4 | 187 | 3904 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.057 | 3822 | 539.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3958 | 396.2 | -8.8 | 190 | 3967 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.029 | 2455 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4290 | 426.6 | -8.9 | 206 | 4297 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.058 | 3825 | 537.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4330 | 429.9 | -8.4 | 208 | 4339 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.030 | 2443 | -575.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4660 | 460.6 | -10.9 | 224 | 4679 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4989 | 494.8 | -10.4 | 240 | 4998 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.063 | 3819 | 533.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5063 | 503.0 | -11.2 | 243 | 5072 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.035 | 2456 | -567.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5383 | 538.8 | -11.1 | 259 | 5391 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.048 | 1047 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5413 | 542.3 | -10.9 | 260 | 5424 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.038 | 2446 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5734 | 574.4 | -9.1 | 276 | 5743 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.069 | 3825 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5766 | 577.2 | -8.8 | 277 | 5773 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2446 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6084 | 602.1 | -7.5 | 293 | 6102 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6413 | 627.3 | -8.2 | 309 | 6422 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.068 | 3824 | 530.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6466 | 632.2 | -9.9 | 311 | 6475 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.036 | 2451 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6785 | 657.0 | -7.6 | 327 | 6804 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7114 | 683.0 | -7.6 | 343 | 7123 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.068 | 3822 | 527.3 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7188 | 688.8 | -7.8 | 346 | 7197 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2446 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7507 | 713.4 | -7.7 | 362 | 7526 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7837 | 739.3 | -7.7 | 378 | 7846 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.067 | 3822 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7902 | 744.4 | -8.2 | 381 | 7909 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2446 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8230 | 772.7 | -8.5 | 397 | 8239 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.051 | 1053 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8262 | 775.4 | -8.2 | 398 | 8270 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.039 | 2448 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8581 | 803.3 | -8.0 | 414 | 8599 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8910 | 827.7 | -7.3 | 430 | 8931 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9241 | 858.3 | -9.5 | 446 | 9248 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.051 | 1053 | -547.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9271 | 861.5 | -10.2 | 447 | 9280 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.041 | 2458 | 555.3 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9590 | 892.6 | -9.0 | 463 | 9599 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.070 | 3827 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9676 | 901.2 | -9.9 | 467 | 9683 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2450 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10005 | 932.5 | -9.7 | 483 | 10013 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.064 | 3831 | 531.2 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10312 | 966.3 | 11.2 | 497 | 10502 | done | -0.36 | 0.82 | 0.080 | 2538 | 207.3 | - | - | 1615 | - | - | 170.85 | 1.379 | 2879 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10505 | 972.0 | 1.0 | 507 | 10685 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.058 | 2870 | 214.2 | 2.70 | 0.081 | 266 | -499.6 | 195.5 | 166.77 | 1.352 | 2082 | -4.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10717 | 971.2 | 3.8 | 517 | 10856 | done | 1.14 | - | - | 2870 | - | 2.42 | 0.039 | 1610 | 555.4 | 350.1 | 133.10 | 1.341 | 1450 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11176 | 935.4 | 7.0 | 540 | 11217 | roll | 1.33 | 0.17 | 0.036 | 2942 | 423.5 | 2.62 | 0.051 | 2995 | 528.6 | 386.7 | 30.80 | 1.338 | 1301 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11259 | 924.9 | 13.8 | 544 | 11269 | done | 1.37 | 0.12 | 0.084 | 2918 | -200.0 | 2.58 | 0.041 | 1591 | -544.2 | 386.7 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11590 | 884.5 | 11.8 | 560 | 11598 | roll | 1.37 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.070 | 267 | -523.3 | 386.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11654 | 876.9 | 12.4 | 563 | 11661 | done | 1.37 | - | - | 2918 | - | 2.38 | 0.033 | 1615 | 566.4 | 386.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11982 | 834.4 | 12.8 | 579 | 11991 | roll | 1.37 | - | - | 2918 | - | 2.58 | 0.066 | 261 | -524.8 | 386.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12046 | 826.4 | 12.8 | 582 | 12055 | done | 1.37 | - | - | 2918 | - | 2.35 | 0.032 | 1606 | 572.3 | 386.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12376 | 787.3 | 12.0 | 598 | 12384 | roll | 1.37 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.064 | 261 | -527.5 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12440 | 779.5 | 12.5 | 601 | 12448 | done | 1.37 | - | - | 2918 | - | 2.33 | 0.031 | 1608 | 578.1 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12769 | 742.2 | 10.9 | 617 | 12778 | roll | 1.37 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.061 | 265 | -530.8 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12855 | 731.4 | 13.4 | 621 | 12862 | done | 1.37 | - | - | 2918 | - | 2.30 | 0.030 | 1603 | 581.7 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13183 | 691.5 | 11.2 | 637 | 13192 | roll | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -535.2 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13246 | 684.2 | 11.8 | 640 | 13255 | done | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.030 | 1601 | 580.9 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13578 | 644.7 | 12.3 | 656 | 13585 | roll | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -534.4 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13607 | 640.8 | 12.3 | 657 | 13617 | done | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.030 | 1601 | 580.9 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13927 | 603.2 | 11.6 | 673 | 13936 | roll | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -534.4 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13992 | 595.2 | 12.7 | 676 | 13999 | done | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.030 | 1600 | 580.4 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14320 | 556.1 | 11.9 | 692 | 14329 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -534.0 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14417 | 543.8 | 12.7 | 696 | 14424 | done | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 581.7 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14735 | 504.8 | 12.2 | 712 | 14743 | roll | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -535.2 | 386.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14808 | 495.2 | 13.4 | 715 | 14818 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.030 | 1603 | 581.7 | 386.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15129 | 458.4 | 11.1 | 731 | 15136 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -535.2 | 386.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15245 | 444.1 | 12.4 | 736 | 15253 | done | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1601 | 580.9 | 386.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15564 | 406.5 | 11.9 | 752 | 15572 | roll | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -534.4 | 386.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15616 | 399.8 | 12.9 | 754 | 15625 | done | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1603 | 581.7 | 386.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15936 | 360.2 | 12.2 | 770 | 15944 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -535.2 | 386.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16020 | 349.5 | 12.4 | 774 | 16029 | done | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.029 | 1599 | 580.0 | 386.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16349 | 308.0 | 11.9 | 790 | 16358 | roll | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.060 | 263 | -534.4 | 386.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16456 | 294.3 | 12.9 | 795 | 16464 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1599 | 580.9 | 386.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16786 | 254.8 | 11.9 | 811 | 16794 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.060 | 262 | -534.8 | 386.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16838 | 248.1 | 13.2 | 813 | 16847 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1597 | 580.4 | 386.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17158 | 209.4 | 11.8 | 829 | 17166 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.059 | 260 | -534.8 | 386.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17210 | 202.8 | 12.5 | 831 | 17219 | done | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.33 | 0.029 | 1610 | 579.4 | 386.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17529 | 165.9 | 11.5 | 847 | 17538 | roll | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.058 | 265 | -538.0 | 386.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17615 | 155.4 | 12.0 | 851 | 17623 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 580.9 | 386.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17944 | 117.2 | 11.8 | 867 | 17953 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.058 | 261 | -536.0 | 386.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18029 | 106.6 | 13.1 | 871 | 18037 | done | 1.37 | - | - | 2919 | - | 2.33 | 0.029 | 1610 | 579.0 | 386.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18360 | 72.4 | 10.7 | 887 | 18367 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -538.4 | 386.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18465 | 60.1 | 12.6 | 892 | 18472 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 582.2 | 386.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18797 | 17.9 | 12.0 | 908 | 18803 | roll | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.45 | 0.054 | 268 | -544.9 | 386.7 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18867 | 9.1 | 15.6 | 911 | 18878 | done | 1.37 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1609 | 583.0 | 386.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |