Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.91 of 91.80 AH used of 24V (38.00% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 31.89 of 61.20 AH used of 10V (47.90% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 100.7 m at 875.3 m, depth 976 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.14 - - 387 - - - 2438 - -195.5 -60.58 - 3089 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -5.1 3 124 roll -1.14 10.55 0.131 2368 187.8 2.55 0.052 1030 -552.2 -195.5 -13.15 - 3678 -44.8 - - - - - - - - - -
442 46.8 -12.0 20 450 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.029 2452 568.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
773 80.6 -10.2 36 780 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.037 1031 -561.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
922 95.7 -10.0 43 928 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.030 2453 568.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1251 127.1 -9.6 59 1258 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.058 3821 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1398 142.7 -10.5 66 1406 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.025 2423 -582.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1728 175.6 -9.9 82 1736 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.052 3822 542.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1833 186.4 -10.4 87 1842 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2440 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2163 219.5 -10.1 103 2172 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.053 3822 542.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2194 222.7 -9.9 104 2203 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2442 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2514 255.1 -10.7 120 2522 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.053 3825 542.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2545 258.5 -11.0 121 2554 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2446 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2864 292.9 -10.6 137 2873 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3827 541.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2906 297.4 -11.0 139 2915 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2448 -579.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3236 329.8 -9.6 155 3256 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3567 362.4 -9.9 171 3584 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3895 390.8 -8.4 187 3904 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.057 3822 539.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3958 396.2 -8.8 190 3967 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.029 2455 -574.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4290 426.6 -8.9 206 4297 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3825 537.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4330 429.9 -8.4 208 4339 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.030 2443 -575.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4660 460.6 -10.9 224 4679 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4989 494.8 -10.4 240 4998 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.063 3819 533.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5063 503.0 -11.2 243 5072 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.035 2456 -567.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5383 538.8 -11.1 259 5391 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.048 1047 -552.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5413 542.3 -10.9 260 5424 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2446 559.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5734 574.4 -9.1 276 5743 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3825 530.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5766 577.2 -8.8 277 5773 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2446 -569.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6084 602.1 -7.5 293 6102 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6413 627.3 -8.2 309 6422 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.068 3824 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6466 632.2 -9.9 311 6475 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2451 -567.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6785 657.0 -7.6 327 6804 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7114 683.0 -7.6 343 7123 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.068 3822 527.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7188 688.8 -7.8 346 7197 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2446 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7507 713.4 -7.7 362 7526 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7837 739.3 -7.7 378 7846 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3822 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7902 744.4 -8.2 381 7909 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2446 -568.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8230 772.7 -8.5 397 8239 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1053 -550.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8262 775.4 -8.2 398 8270 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.039 2448 558.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8581 803.3 -8.0 414 8599 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8910 827.7 -7.3 430 8931 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9241 858.3 -9.5 446 9248 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1053 -547.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9271 861.5 -10.2 447 9280 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2458 555.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9590 892.6 -9.0 463 9599 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.070 3827 530.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9676 901.2 -9.9 467 9683 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2450 -569.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10005 932.5 -9.7 483 10013 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.064 3831 531.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10312 966.3 11.2 497 10502 done -0.36 0.82 0.080 2538 207.3 - - 1615 - - 170.85 1.379 2879 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10505 972.0 1.0 507 10685 roll 1.14 1.55 0.058 2870 214.2 2.70 0.081 266 -499.6 195.5 166.77 1.352 2082 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10717 971.2 3.8 517 10856 done 1.14 - - 2870 - 2.42 0.039 1610 555.4 350.1 133.10 1.341 1450 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11176 935.4 7.0 540 11217 roll 1.33 0.17 0.036 2942 423.5 2.62 0.051 2995 528.6 386.7 30.80 1.338 1301 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11259 924.9 13.8 544 11269 done 1.37 0.12 0.084 2918 -200.0 2.58 0.041 1591 -544.2 386.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
11590 884.5 11.8 560 11598 roll 1.37 - - 2918 - 2.53 0.070 267 -523.3 386.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11654 876.9 12.4 563 11661 done 1.37 - - 2918 - 2.38 0.033 1615 566.4 386.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
11982 834.4 12.8 579 11991 roll 1.37 - - 2918 - 2.58 0.066 261 -524.8 386.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12046 826.4 12.8 582 12055 done 1.37 - - 2918 - 2.35 0.032 1606 572.3 386.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
12376 787.3 12.0 598 12384 roll 1.37 - - 2918 - 2.55 0.064 261 -527.5 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12440 779.5 12.5 601 12448 done 1.37 - - 2918 - 2.33 0.031 1608 578.1 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12769 742.2 10.9 617 12778 roll 1.37 - - 2918 - 2.53 0.061 265 -530.8 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12855 731.4 13.4 621 12862 done 1.37 - - 2918 - 2.30 0.030 1603 581.7 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13183 691.5 11.2 637 13192 roll 1.37 - - 2919 - 2.50 0.061 265 -535.2 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13246 684.2 11.8 640 13255 done 1.37 - - 2919 - 2.30 0.030 1601 580.9 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13578 644.7 12.3 656 13585 roll 1.37 - - 2919 - 2.50 0.061 265 -534.4 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13607 640.8 12.3 657 13617 done 1.37 - - 2919 - 2.30 0.030 1601 580.9 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13927 603.2 11.6 673 13936 roll 1.37 - - 2919 - 2.50 0.061 265 -534.4 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13992 595.2 12.7 676 13999 done 1.37 - - 2919 - 2.30 0.030 1600 580.4 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14320 556.1 11.9 692 14329 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.061 265 -534.0 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14417 543.8 12.7 696 14424 done 1.37 - - 2919 - 2.30 0.029 1603 581.7 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14735 504.8 12.2 712 14743 roll 1.37 - - 2919 - 2.50 0.061 265 -535.2 386.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14808 495.2 13.4 715 14818 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.030 1603 581.7 386.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15129 458.4 11.1 731 15136 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.060 265 -535.2 386.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15245 444.1 12.4 736 15253 done 1.37 - - 2919 - 2.30 0.028 1601 580.9 386.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15564 406.5 11.9 752 15572 roll 1.37 - - 2919 - 2.50 0.060 265 -534.4 386.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15616 399.8 12.9 754 15625 done 1.37 - - 2919 - 2.30 0.028 1603 581.7 386.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15936 360.2 12.2 770 15944 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.060 265 -535.2 386.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16020 349.5 12.4 774 16029 done 1.37 - - 2919 - 2.30 0.029 1599 580.0 386.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16349 308.0 11.9 790 16358 roll 1.37 - - 2919 - 2.50 0.060 263 -534.4 386.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16456 294.3 12.9 795 16464 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.029 1599 580.9 386.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16786 254.8 11.9 811 16794 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.060 262 -534.8 386.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
16838 248.1 13.2 813 16847 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.029 1597 580.4 386.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17158 209.4 11.8 829 17166 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.059 260 -534.8 386.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17210 202.8 12.5 831 17219 done 1.37 - - 2919 - 2.33 0.029 1610 579.4 386.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17529 165.9 11.5 847 17538 roll 1.37 - - 2919 - 2.50 0.058 265 -538.0 386.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17615 155.4 12.0 851 17623 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.029 1601 580.9 386.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17944 117.2 11.8 867 17953 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.058 261 -536.0 386.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18029 106.6 13.1 871 18037 done 1.37 - - 2919 - 2.33 0.029 1610 579.0 386.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18360 72.4 10.7 887 18367 roll 1.37 - - 2920 - 2.50 0.058 264 -538.4 386.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18465 60.1 12.6 892 18472 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.029 1603 582.2 386.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18797 17.9 12.0 908 18803 roll 1.37 - - 2920 - 2.45 0.054 268 -544.9 386.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
18867 9.1 15.6 911 18878 done 1.37 - - 2920 - 2.30 0.028 1609 583.0 386.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -