Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  291 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1600 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  533 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3898 DEVICE1  2
T_TURN  300 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2879 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -1578552.2 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3705 PRESSURE_YINT  -17.838324 SEABIRD_T_G  0.0043115509
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.00064421911
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4441668e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6855823e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.00054
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1273263
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013333842
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00018589634
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  105791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220103,6146.129,-1016.021,40,1.5,40 TGT_NAME  BE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6147.000,-950.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  220716,6146.214,-1015.822,14,1.1,15,-10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.3,22658,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027147 ALTIM_BOTTOM_PING  875.3,100.7
SM_CCo  19042,0.00,0.000,0,0,1301,387.08 _24V_AH  23.1,56.914
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,31.887
HUMID  1820 DATA_FILE_SIZE  48295,916
INTERNAL_PRESSURE  7.18125 CFSIZE  260165632,227315712
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  311007,032655,6144.482,-1010.403,43,1.4,59,-9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413173.24 SBE_CT136124754.87
Roll_motor19980371.51 SBE_O2136819600.62
VBD_pump_during_apogee501137915976.79 WL_BB2F7811051896.62
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect36160135.55
Iridium_during_xfer190223980.47
Transponder_ping742075.19
GPS575029.21
TT870219140.46
LPSleep149962331.70
TT8_Active108719217.43
TT8_Sampling213939860.22
TT8_CF858245269.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits206712250.63
GPS_charging000.00
Compass16238131.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.14 -195.5 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 387 2438 3089
86 -1.14 -195.5 3.7 -5.1 3 124 10.55 2.55 -13.15 0.000 4 0.131 0.052 2368 1030 3678
442 -1.14 -195.5 46.8 -12.0 20 450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2368 2452 3679
773 -1.14 -195.5 80.6 -10.2 36 780 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2368 1031 3679
922 -1.14 -195.5 95.7 -10.0 43 928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2368 2453 3679
1251 -1.14 -195.5 127.1 -9.6 59 1258 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 3821 3679
1398 -1.14 -195.5 142.7 -10.5 66 1406 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2368 2423 3680
1728 -1.14 -195.5 175.6 -9.9 82 1736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2368 3822 3679
1833 -1.14 -195.5 186.4 -10.4 87 1842 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2368 2440 3680
2163 -1.14 -195.5 219.5 -10.1 103 2172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2368 3822 3679
2194 -1.14 -195.5 222.7 -9.9 104 2203 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2368 2442 3680
2514 -1.14 -195.5 255.1 -10.7 120 2522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2368 3825 3679
2545 -1.14 -195.5 258.5 -11.0 121 2554 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2368 2446 3679
2864 -1.14 -195.5 292.9 -10.6 137 2873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2368 3827 3680
2906 -1.14 -195.5 297.4 -11.0 139 2915 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2367 2448 3679
3236 -1.14 -195.5 329.8 -9.6 155 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2448 3679
3567 -1.14 -195.5 362.4 -9.9 171 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2446 3679
3895 -1.14 -195.5 390.8 -8.4 187 3904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2368 3822 3679
3958 -1.14 -195.5 396.2 -8.8 190 3967 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2368 2455 3679
4290 -1.14 -195.5 426.6 -8.9 206 4297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 3825 3679
4330 -1.14 -195.5 429.9 -8.4 208 4339 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2368 2443 3678
4660 -1.14 -195.5 460.6 -10.9 224 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2443 3679
4989 -1.14 -195.5 494.8 -10.4 240 4998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2368 3819 3678
5063 -1.14 -195.5 503.0 -11.2 243 5072 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2368 2456 3678
5383 -1.14 -195.5 538.8 -11.1 259 5391 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2368 1047 3678
5413 -1.14 -195.5 542.3 -10.9 260 5424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2368 2446 3678
5734 -1.14 -195.5 574.4 -9.1 276 5743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2368 3825 3678
5766 -1.14 -195.5 577.2 -8.8 277 5773 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2368 2446 3678
6084 -1.14 -195.5 602.1 -7.5 293 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2446 3678
6413 -1.14 -195.5 627.3 -8.2 309 6422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2368 3824 3678
6466 -1.14 -195.5 632.2 -9.9 311 6475 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2368 2451 3678
6785 -1.14 -195.5 657.0 -7.6 327 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2451 3677
7114 -1.14 -195.5 683.0 -7.6 343 7123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2368 3822 3677
7188 -1.14 -195.5 688.8 -7.8 346 7197 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2368 2446 3677
7507 -1.14 -195.5 713.4 -7.7 362 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2446 3677
7837 -1.14 -195.5 739.3 -7.7 378 7846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2368 3822 3677
7902 -1.14 -195.5 744.4 -8.2 381 7909 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2368 2446 3676
8230 -1.14 -195.5 772.7 -8.5 397 8239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2368 1053 3677
8262 -1.14 -195.5 775.4 -8.2 398 8270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2368 2448 3677
8581 -1.14 -195.5 803.3 -8.0 414 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2449 3676
8910 -1.14 -195.5 827.7 -7.3 430 8931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2449 3676
9241 -1.14 -195.5 858.3 -9.5 446 9248 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2368 1053 3675
9271 -1.14 -195.5 861.5 -10.2 447 9280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2368 2458 3675
9590 -1.14 -195.5 892.6 -9.0 463 9599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2368 3827 3675
9676 -1.14 -195.5 901.2 -9.9 467 9683 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2368 2450 3675
10005 -1.14 -195.5 932.5 -9.7 483 10013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 3831 3674
10312 -0.36 0.0 966.3 11.2 497 10502 0.82 0.00 170.85 1.379 6 0.080 0.000 2538 1615 2879
10505 1.14 195.5 972.0 1.0 507 10685 1.55 2.70 166.77 1.352 4 0.058 0.081 2870 266 2082
10717 1.14 350.1 971.2 3.8 517 10856 0.00 2.42 133.10 1.341 6 0.000 0.039 2870 1610 1450
11176 1.33 386.7 935.4 7.0 540 11217 0.17 2.62 30.80 1.338 4 0.036 0.051 2942 2995 1301
11259 1.37 386.7 924.9 13.8 544 11269 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.084 0.041 2918 1591 1301
11590 1.37 386.7 884.5 11.8 560 11598 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2918 267 1299
11654 1.37 386.7 876.9 12.4 563 11661 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2918 1615 1298
11982 1.37 386.7 834.4 12.8 579 11991 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2918 261 1298
12046 1.37 386.7 826.4 12.8 582 12055 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2918 1606 1298
12376 1.37 386.7 787.3 12.0 598 12384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2918 261 1297
12440 1.37 386.7 779.5 12.5 601 12448 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2918 1608 1297
12769 1.37 386.7 742.2 10.9 617 12778 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2918 265 1297
12855 1.37 386.7 731.4 13.4 621 12862 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2918 1603 1297
13183 1.37 386.7 691.5 11.2 637 13192 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2919 265 1297
13246 1.37 386.7 684.2 11.8 640 13255 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2919 1601 1297
13578 1.37 386.7 644.7 12.3 656 13585 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2919 265 1297
13607 1.37 386.7 640.8 12.3 657 13617 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2919 1601 1297
13927 1.37 386.7 603.2 11.6 673 13936 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2919 265 1297
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