Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 36.87 of 91.80 AH used of 24V (59.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.04 of 61.20 AH used of 10V (55.82% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 46.3 m at 875.1 m, depth 921 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 103 VBD -1.23 - - 27 - - - 2103 - -117.3 -79.18 - 2399 - - - - - - - - - - -
105 3.2 - 1 135 roll -1.23 12.62 0.157 2326 182.2 2.45 0.062 3490 566.1 -117.3 -6.07 - 2647 -40.9 - - - - - - - - - -
386 33.8 -6.7 4 391 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.037 2100 -562.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
767 63.8 -8.2 9 772 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.058 702 -541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
826 69.3 -9.4 9 832 done -1.23 - - 2326 - 2.42 0.034 2086 571.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1175 90.2 -5.8 14 1180 roll -1.23 - - 2326 - 2.55 0.056 704 -542.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1221 93.0 -6.4 14 1226 done -1.23 - - 2326 - 2.45 0.035 2093 566.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1582 113.8 -5.7 19 1587 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.056 699 -540.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1648 117.9 -6.4 19 1653 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.035 2103 568.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1990 137.7 -5.6 24 1995 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.057 696 -541.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2022 139.6 -5.7 24 2027 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.035 2102 569.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2397 156.9 -4.5 29 2476 done -1.23 - - 2326 - - - 2103 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2800 172.7 -3.9 34 2805 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.058 696 -541.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2919 178.5 -5.0 35 2924 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.035 2103 569.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3294 200.6 -6.1 40 3299 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.058 696 -541.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3346 204.2 -6.2 40 3351 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.035 2100 568.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3701 225.8 -6.0 45 3706 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.058 702 -541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3747 229.1 -8.2 45 3752 done -1.23 - - 2326 - 2.45 0.035 2099 570.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4108 257.2 -7.8 50 4114 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.057 701 -541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4180 264.4 -10.2 50 4186 done -1.23 - - 2326 - 2.45 0.036 2095 569.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4516 299.8 -10.6 55 4522 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.058 696 -542.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4588 308.8 -12.4 55 4593 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.037 2103 569.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4904 346.3 -12.0 62 4909 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.058 696 -541.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
4970 354.2 -12.1 63 4975 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.037 2096 566.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
5315 393.8 -11.1 70 5324 roll -1.23 - - 2326 - 2.50 0.058 690 -562.4 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5413 404.0 -10.1 71 5423 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.038 2106 573.3 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5774 435.6 -8.3 79 5779 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.059 697 -541.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
5840 441.1 -7.9 80 5845 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.039 2092 564.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6183 470.0 -8.8 87 6187 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.059 697 -540.7 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6261 476.3 -8.1 88 6266 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.040 2092 564.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6591 507.9 -10.4 95 6596 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.060 699 -539.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6637 512.5 -9.9 95 6642 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.041 2102 561.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6946 541.3 -8.7 102 6952 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.061 699 -539.6 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7005 546.1 -8.3 103 7011 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.041 2099 560.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7356 573.9 -8.1 110 7360 roll -1.23 - - 2326 - 2.55 0.061 696 -550.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7441 581.0 -8.7 111 7446 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.043 2091 558.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7765 607.3 -7.9 118 7775 roll -1.23 - - 2326 - 2.50 0.061 691 -560.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7849 614.3 -8.5 119 7854 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.044 2098 556.1 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8172 638.1 -7.3 126 8177 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.063 700 -537.7 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
8264 645.5 -7.8 127 8269 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.045 2092 556.8 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
8581 672.0 -8.8 134 8585 roll -1.23 - - 2326 - 2.55 0.062 696 -547.5 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
8626 676.6 -10.0 134 8631 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.046 2095 553.0 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
8966 709.0 -9.4 141 8971 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.064 697 -537.7 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
9038 715.1 -8.4 141 9043 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.047 2098 553.8 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
9374 741.0 -7.8 146 9378 roll -1.23 - - 2326 - 2.62 0.066 3500 535.1 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
9419 744.5 -8.2 146 9424 done -1.23 - - 2326 - 2.55 0.051 2105 -547.1 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
9781 768.0 -6.4 151 9786 roll -1.23 - - 2326 - 2.62 0.068 698 -537.0 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
9913 777.8 -7.7 152 9918 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.049 2091 550.6 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
10275 806.0 -7.9 157 10280 roll -1.23 - - 2326 - 2.62 0.067 693 -533.6 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
10340 811.3 -8.3 157 10345 done -1.23 - - 2326 - 2.55 0.051 2090 547.8 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
10682 836.1 -7.2 162 10761 done -1.23 - - 2326 - - - 2091 - -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
11085 865.9 -7.5 167 11089 roll -1.23 - - 2326 - 2.62 0.069 696 -532.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
11229 877.9 -8.8 168 11234 done -1.23 - - 2326 - 2.58 0.054 2100 544.2 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
11582 906.8 8.3 173 11738 done -0.42 0.88 0.089 2508 206.8 - - 1879 - - 102.45 1.375 2166 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
11741 910.7 5.3 175 11849 roll 1.23 1.67 0.070 2868 215.6 2.78 0.076 459 -510.8 117.3 99.82 1.332 1688 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11962 902.5 7.1 177 11967 done 1.23 - - 2868 - 2.65 0.054 1884 537.7 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12311 879.8 6.5 182 12315 roll 1.23 - - 2868 - 2.65 0.065 3285 528.7 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12376 875.5 6.4 182 12381 done 1.23 - - 2868 - 2.62 0.057 1882 -535.5 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12718 856.1 5.6 187 12742 roll 1.23 - - 2868 - 2.78 0.079 467 -509.0 134.7 13.65 1.427 1617 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
12809 849.9 7.7 188 12814 done 1.25 - - 2868 - 2.60 0.051 1879 543.1 134.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13129 828.3 6.7 192 13208 done 1.25 - - 2867 - - - 1879 - 134.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13532 800.2 6.9 197 13537 roll 1.25 - - 2868 - 2.70 0.075 469 -522.2 134.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13571 797.4 7.6 197 13576 done 1.25 - - 2868 - 2.58 0.048 1884 548.4 134.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13939 773.1 6.5 202 14018 done 1.25 - - 2868 - - - 1884 - 134.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14342 750.5 5.4 207 14366 roll 1.25 - - 2868 - 2.78 0.073 478 -505.8 156.9 17.55 1.369 1526 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
14426 745.4 5.8 208 14444 done 1.28 - - 2868 - 2.55 0.046 1881 550.2 169.7 10.80 1.374 1474 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
14752 724.6 6.5 212 14757 roll 1.29 - - 2868 - 2.70 0.073 469 -523.0 169.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14798 721.3 7.4 212 14803 done 1.29 - - 2868 - 2.55 0.045 1876 551.8 169.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
15159 697.2 6.6 217 15164 roll 1.29 - - 2868 - 2.67 0.072 472 -525.8 169.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15212 693.8 6.5 218 15217 done 1.29 - - 2868 - 2.53 0.044 1879 556.1 169.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15568 669.9 7.2 225 15617 done 1.29 - - 2868 - - - 1881 - 169.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15922 647.9 5.9 232 15940 roll 1.29 - - 2868 - 2.70 0.071 471 -522.2 179.1 7.60 1.345 1436 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
15953 646.0 6.2 232 15959 done 1.31 - - 2868 - 2.55 0.041 1883 553.7 180.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16277 626.4 6.2 239 16325 done 1.31 - - 2868 - - - 1885 - 180.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16630 601.7 7.1 246 16635 roll 1.31 - - 2868 - 2.65 0.067 476 -531.7 180.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16711 595.8 6.5 247 16720 done 1.31 - - 2868 - 2.47 0.041 1884 570.0 180.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17038 573.1 6.8 254 17043 roll 1.31 - - 2868 - 2.65 0.067 476 -531.3 180.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17111 567.8 7.8 255 17116 done 1.31 - - 2868 - 2.47 0.039 1874 566.0 180.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17447 540.1 8.5 262 17452 roll 1.31 - - 2868 - 2.62 0.066 477 -533.2 180.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17486 536.7 9.0 262 17491 done 1.31 - - 2868 - 2.47 0.039 1873 565.2 180.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17802 513.3 6.9 269 17808 roll 1.31 - - 2868 - 2.62 0.066 475 -533.6 180.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17868 508.7 7.3 270 17873 done 1.31 - - 2867 - 2.47 0.038 1877 567.6 180.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18211 485.5 6.9 277 18216 roll 1.31 - - 2868 - 2.65 0.066 468 -531.7 180.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18277 481.0 7.6 278 18282 done 1.31 - - 2868 - 2.50 0.038 1883 566.0 180.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18620 459.8 5.9 285 18637 roll 1.31 - - 2868 - 2.75 0.065 465 -515.6 190.3 9.52 1.151 1391 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
18685 455.9 7.0 286 18689 done 1.32 - - 2868 - 2.53 0.038 1880 559.3 190.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19027 433.4 7.0 293 19033 roll 1.32 0.10 0.055 2899 310.0 2.67 0.064 468 -528.8 190.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19099 427.5 8.5 294 19105 done 1.32 - - 2898 - 2.47 0.037 1870 567.6 190.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19436 401.9 7.3 301 19485 done 1.32 - - 2899 - - - 1874 - 190.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
19789 373.2 8.2 308 19795 roll 1.32 - - 2899 - 2.62 0.064 469 -536.3 190.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19842 368.5 9.1 309 19847 done 1.32 - - 2899 - 2.47 0.037 1881 571.7 190.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20198 338.1 8.4 316 20203 roll 1.32 - - 2899 - 2.62 0.064 474 -537.0 190.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20264 332.2 8.4 317 20269 done 1.32 - - 2899 - 2.47 0.036 1883 570.4 190.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20607 305.4 7.7 324 20612 roll 1.32 - - 2899 - 2.62 0.063 473 -538.2 190.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
20679 299.1 9.7 325 20684 done 1.32 - - 2898 - 2.47 0.036 1884 571.3 190.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21034 269.8 8.3 330 21039 roll 1.32 - - 2899 - 2.62 0.062 472 -538.9 190.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21100 263.9 9.6 330 21105 done 1.32 - - 2899 - 2.47 0.036 1884 571.7 190.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21441 236.1 8.1 335 21520 done 1.32 - - 2899 - - - 1887 - 190.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21844 208.3 6.8 340 21849 roll 1.32 - - 2899 - 2.62 0.063 472 -540.1 190.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
21963 199.7 7.8 341 21968 done 1.32 - - 2899 - 2.45 0.036 1872 571.4 190.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
22338 171.9 7.3 346 22343 roll 1.32 - - 2899 - 2.60 0.063 472 -538.5 190.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22410 166.2 8.1 346 22415 done 1.32 - - 2899 - 2.47 0.035 1886 572.5 190.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
22745 137.9 8.5 351 22750 roll 1.32 - - 2898 - 2.62 0.061 473 -539.3 190.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
22792 133.6 9.3 351 22796 done 1.32 - - 2899 - 2.45 0.035 1873 571.4 190.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
23154 101.4 8.9 356 23231 done 1.32 - - 2899 - - - 1876 - 190.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23555 66.7 8.6 361 23560 roll 1.32 - - 2899 - 2.60 0.062 474 -539.2 190.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23634 59.4 7.5 361 23639 done 1.32 - - 2899 - 2.45 0.036 1874 571.4 190.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23964 32.6 8.1 366 24042 done 1.32 - - 2899 - - - 1877 - 190.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -