prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.25 of 150.00 AH used of 24V (54.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.19 of 100.00 AH used of 10V (53.81% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -18.519 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 567.86, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 47 | VBD | -1.16 | - | - | 67 | - | - | - | 1938 | - | -145.9 | -20.23 | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.0 | -2.5 | 4 | 131 | roll | -1.16 | 11.55 | 0.259 | 2630 | 221.9 | 2.40 | 0.073 | 508 | -595.8 | -145.9 | -61.92 | - | 3423 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 24.9 | -17.2 | 40 | 251 | done | -1.07 | 0.17 | 0.203 | 2662 | 188.2 | 2.15 | 0.038 | 1889 | 642.3 | -145.9 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 36.6 | -15.6 | 53 | 326 | roll | -1.03 | 0.05 | 0.263 | 2668 | 120.0 | 1.33 | 0.046 | 2728 | 630.8 | -145.9 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 48.4 | -14.7 | 66 | 399 | done | -1.03 | - | - | 2671 | - | 1.30 | 0.047 | 1911 | -628.5 | -145.9 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 84.0 | -15.3 | 107 | 629 | roll | -1.03 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.060 | 607 | -621.0 | -145.9 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 92.1 | -15.6 | 116 | 680 | done | -1.01 | 0.10 | 0.208 | 2683 | 120.0 | 2.05 | 0.037 | 1925 | 642.9 | -145.9 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 134.7 | -12.7 | 143 | 1002 | roll | -1.13 | 0.10 | 0.118 | 2645 | -380.0 | 0.88 | 0.044 | 2503 | 656.8 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 141.2 | -15.1 | 145 | 1047 | done | -1.11 | - | - | 2645 | - | 0.93 | 0.043 | 1895 | -653.8 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 192.5 | -16.3 | 166 | 1366 | roll | -1.05 | 0.10 | 0.220 | 2670 | 250.0 | 1.27 | 0.055 | 1100 | -626.0 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 201.7 | -15.2 | 169 | 1421 | done | -1.05 | - | - | 2666 | - | 1.25 | 0.036 | 1911 | 648.8 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 246.3 | -13.6 | 190 | 1747 | roll | -1.12 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.060 | 512 | -613.6 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 258.0 | -15.5 | 194 | 1819 | done | -1.12 | - | - | 2656 | - | 2.17 | 0.035 | 1914 | 646.1 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | 303.6 | -14.0 | 210 | 2141 | roll | -1.19 | 0.08 | 0.140 | 2616 | -500.0 | 2.20 | 0.047 | 3319 | 638.6 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 318.5 | -15.9 | 214 | 2229 | done | -1.14 | 0.12 | 0.192 | 2645 | 241.7 | 2.15 | 0.039 | 1910 | -655.3 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 369.9 | -14.9 | 230 | 2556 | roll | -1.16 | - | - | 2645 | - | 0.40 | 0.055 | 1628 | -705.0 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 375.4 | -15.4 | 231 | 2589 | done | -1.16 | - | - | 2645 | - | 0.45 | 0.041 | 1933 | 677.8 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 424.4 | -14.3 | 245 | 2920 | roll | -1.21 | 0.08 | 0.138 | 2614 | -387.5 | 0.50 | 0.046 | 2288 | 710.0 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 428.8 | -15.6 | 245 | 2948 | done | -1.19 | 0.03 | 0.222 | 2621 | 233.3 | 0.57 | 0.044 | 1890 | -698.2 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 481.5 | -16.5 | 256 | 3260 | roll | -1.11 | 0.12 | 0.216 | 2650 | 241.7 | 0.47 | 0.042 | 2224 | 710.6 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 488.2 | -14.4 | 257 | 3303 | done | -1.11 | - | - | 2650 | - | 0.47 | 0.047 | 1909 | -670.2 | -145.9 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 527.9 | -11.8 | 268 | 3633 | roll | -1.16 | - | - | 2641 | - | 2.17 | 0.047 | 3304 | 642.9 | -145.9 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 538.9 | -13.2 | 270 | 3716 | done | -1.16 | - | - | 2641 | - | 2.15 | 0.037 | 1916 | -645.6 | -145.9 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 578.7 | -12.3 | 281 | 4035 | roll | -1.23 | 0.08 | 0.140 | 2615 | -325.0 | 2.25 | 0.055 | 509 | -625.3 | -145.9 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 590.8 | -15.8 | 283 | 4113 | done | -1.14 | 0.15 | 0.210 | 2641 | 173.3 | 2.15 | 0.034 | 1914 | 653.5 | -145.9 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 638.4 | -14.6 | 294 | 4434 | done | -1.10 | 0.05 | 0.273 | 2651 | 200.0 | - | - | 1916 | - | -145.9 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 681.1 | -13.8 | 304 | 4742 | roll | -1.10 | - | - | 2645 | - | 1.52 | 0.044 | 2893 | 642.8 | -145.9 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 691.4 | -14.1 | 306 | 4814 | done | -1.10 | - | - | 2645 | - | 1.52 | 0.040 | 1913 | -644.7 | -145.9 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 740.0 | -14.7 | 317 | 5150 | roll | -1.07 | 0.10 | 0.217 | 2664 | 190.0 | 0.70 | 0.042 | 2379 | 665.7 | -145.9 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 751.6 | -13.5 | 319 | 5233 | done | -1.09 | - | - | 2666 | - | 0.70 | 0.043 | 1910 | -670.0 | -145.9 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 793.9 | -13.0 | 330 | 5556 | roll | -1.09 | - | - | 2661 | - | 1.40 | 0.041 | 2809 | 642.1 | -145.9 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 802.9 | -12.8 | 332 | 5625 | done | -1.12 | - | - | 2661 | - | 1.40 | 0.040 | 1909 | -642.9 | -145.9 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 850.6 | -14.4 | 343 | 5963 | done | -1.12 | - | - | 2661 | - | - | - | 1908 | - | -145.9 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6026 | 859.3 | 14.3 | 345 | 6156 | done | -0.21 | 1.00 | 0.163 | 2941 | 280.0 | - | - | 1644 | - | - | 126.22 | 1.393 | 2827 | -4.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6158 | 867.5 | - | 349 | 6297 | roll | 1.16 | 1.30 | 0.057 | 3383 | 340.0 | 0.80 | 0.041 | 2099 | 568.8 | 145.9 | 131.07 | 1.375 | 2232 | -4.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 867.4 | 8.4 | 356 | 6535 | done | 0.90 | 0.32 | 0.234 | 3313 | -218.8 | 0.73 | 0.048 | 1659 | -602.7 | 283.5 | 126.15 | 1.326 | 1671 | -4.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 812.8 | 12.2 | 372 | 6958 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.243 | 3303 | -100.0 | 2.47 | 0.065 | 251 | -570.0 | 368.9 | 77.28 | 1.302 | 1321 | -4.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 794.5 | 13.4 | 376 | 7085 | done | 0.86 | - | - | 3303 | - | 2.25 | 0.037 | 1655 | 624.0 | 438.7 | 64.43 | 1.267 | 1038 | -4.4 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 743.0 | 13.6 | 388 | 7458 | roll | 0.94 | - | - | 3307 | - | 2.47 | 0.067 | 249 | -569.2 | 505.4 | 59.08 | 1.256 | 765 | -4.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 723.5 | 15.9 | 392 | 7563 | done | 1.04 | 0.12 | 0.110 | 3349 | 350.0 | 2.25 | 0.037 | 1669 | 631.1 | 541.5 | 31.70 | 1.199 | 618 | -4.6 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 661.4 | 17.5 | 404 | 7907 | roll | 1.12 | 0.08 | 0.137 | 3385 | 450.0 | 2.42 | 0.067 | 242 | -589.7 | 555.2 | 12.35 | 1.093 | 562 | -4.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 645.3 | 20.0 | 406 | 7973 | done | 1.15 | - | - | 3385 | - | 2.20 | 0.040 | 1646 | 638.2 | 555.2 | - | - | 560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 582.9 | 19.4 | 417 | 8290 | roll | 1.18 | - | - | 3392 | - | 2.30 | 0.069 | 242 | -610.4 | 555.2 | - | - | 558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 565.4 | 19.6 | 419 | 8374 | done | 1.20 | - | - | 3392 | - | 2.22 | 0.040 | 1648 | 633.3 | 555.2 | - | - | 557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 500.0 | 20.7 | 430 | 8692 | roll | 1.20 | - | - | 3401 | - | 2.33 | 0.069 | 240 | -604.3 | 555.2 | - | - | 557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 483.1 | 22.0 | 432 | 8769 | done | 1.20 | - | - | 3401 | - | 2.22 | 0.041 | 1647 | 633.8 | 555.2 | - | - | 556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 413.5 | 21.6 | 443 | 9093 | roll | 1.20 | - | - | 3401 | - | 2.20 | 0.045 | 3061 | 642.7 | 555.2 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 397.2 | 21.6 | 445 | 9170 | done | 1.24 | - | - | 3410 | - | 2.25 | 0.047 | 1656 | -624.4 | 555.2 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | 330.2 | 19.7 | 461 | 9497 | roll | 1.24 | - | - | 3411 | - | 2.20 | 0.044 | 3069 | 642.3 | 555.2 | - | - | 556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 315.7 | 17.7 | 464 | 9586 | done | 1.27 | - | - | 3421 | - | 2.25 | 0.047 | 1647 | -632.0 | 566.4 | 10.23 | 0.904 | 517 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 251.4 | 19.5 | 481 | 9906 | roll | 1.24 | - | - | 3421 | - | 1.60 | 0.040 | 2667 | 637.5 | 566.4 | - | - | 516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 243.5 | 19.2 | 483 | 9946 | done | 1.24 | 0.05 | 0.200 | 3415 | -120.0 | 1.62 | 0.047 | 1654 | -625.3 | 566.4 | - | - | 516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 180.9 | 19.5 | 504 | 10270 | roll | 1.24 | - | - | 3415 | - | 1.60 | 0.040 | 2690 | 647.5 | 566.4 | - | - | 515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 173.3 | 18.6 | 506 | 10309 | done | 1.26 | - | - | 3421 | - | 1.65 | 0.047 | 1654 | -627.9 | 566.4 | - | - | 515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 107.2 | 20.8 | 527 | 10633 | roll | 1.26 | - | - | 3421 | - | 1.70 | 0.040 | 2745 | 641.8 | 566.4 | - | - | 515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 99.0 | 20.6 | 529 | 10671 | done | 1.26 | - | - | 3428 | - | 1.75 | 0.047 | 1651 | -625.1 | 566.4 | - | - | 515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11011 | 24.4 | 22.2 | 589 | 11017 | roll | 1.23 | 0.08 | 0.250 | 3413 | -187.5 | 0.77 | 0.037 | 2167 | 670.1 | 566.4 | - | - | 515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 19.6 | 20.5 | 593 | 11039 | done | 1.23 | - | - | 3416 | - | 0.82 | 0.050 | 1640 | -642.7 | 566.4 | - | - | 515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | 4.6 | 20.9 | 606 | 11112 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 1.05 | 0.057 | 977 | -631.4 | 566.4 | - | - | 515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -9.09 | 9.25 | 0.057 | 87 | -360.4 | - | - | 1935 | - | 567.86 | - | - | 512 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||