prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.18 of 145.00 AH used of 24V (77.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.81 of 96.25 AH used of 10V (62.79% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2128 | - | -87.6 | -46.85 | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -0.9 | 5 | 131 | done | -0.40 | 10.65 | 0.236 | 2703 | 241.7 | - | - | 2128 | - | -87.6 | -43.67 | - | 2679 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 26.02 |
| 190 | 10.5 | -15.2 | 20 | 199 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2128 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 19.7 | -12.1 | 29 | 268 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.060 | 3532 | 602.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 291 | 24.8 | -14.7 | 33 | 302 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.052 | 2136 | -607.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 457 | 48.9 | -15.5 | 58 | 463 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.060 | 3538 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 488 | 54.6 | -17.3 | 63 | 494 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.053 | 2113 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 824 | 103.1 | -13.1 | 123 | 832 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.061 | 3542 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 867 | 108.6 | -13.3 | 127 | 875 | done | -0.40 | 0.10 | 0.148 | 2709 | 300.0 | 2.33 | 0.052 | 2124 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.67 | - |
| 1175 | 144.0 | -12.1 | 158 | 1184 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.060 | 3546 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 1196 | 146.3 | -11.6 | 160 | 1200 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.050 | 2116 | -627.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1501 | 182.4 | -12.4 | 190 | 1510 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.054 | 710 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1522 | 185.3 | -13.0 | 192 | 1531 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.052 | 2129 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1832 | 229.2 | -14.5 | 213 | 1838 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.060 | 3535 | 624.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1915 | 240.2 | -13.7 | 217 | 1920 | done | -0.40 | 0.12 | 0.163 | 2708 | 241.7 | 2.25 | 0.054 | 2124 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.79 | - |
| 2727 | 330.9 | -10.5 | 258 | 2733 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2795 | 337.1 | -10.4 | 261 | 2799 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.053 | 2124 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3602 | 431.2 | -11.1 | 301 | 3606 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.062 | 3533 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3638 | 435.2 | -10.9 | 303 | 3642 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.054 | 2120 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4454 | 535.8 | -12.2 | 344 | 4458 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.057 | 711 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4498 | 540.2 | -12.2 | 346 | 4503 | done | -0.40 | 0.12 | 0.166 | 2709 | 166.7 | 2.28 | 0.054 | 2132 | 623.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.90 | - |
| 5306 | 626.2 | -10.4 | 386 | 5311 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.064 | 3531 | 621.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5446 | 639.7 | -9.4 | 393 | 5452 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.056 | 2119 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6266 | 714.2 | -8.9 | 434 | 6272 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.057 | 711 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6309 | 718.0 | -9.1 | 436 | 6313 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.054 | 2131 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7120 | 806.8 | -11.0 | 477 | 7124 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.063 | 3532 | 622.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7219 | 816.5 | -10.0 | 482 | 7224 | done | -0.40 | 0.10 | 0.140 | 2710 | 310.0 | 2.30 | 0.058 | 2129 | -610.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.88 | - |
| 8037 | 885.5 | -7.6 | 523 | 8042 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.060 | 701 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8085 | 889.0 | -8.3 | 525 | 8089 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.055 | 2130 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8893 | 966.7 | -9.6 | 565 | 8898 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.064 | 3534 | 624.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 9035 | 979.7 | -9.1 | 572 | 9040 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.060 | 2121 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9249 | 1000.9 | -9.8 | 583 | 9327 | done | - | 0.50 | 0.136 | 2839 | 296.0 | - | - | 2117 | - | - | 72.50 | 1.336 | 2322 | -4.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 23.66 |
| 9328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9328 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10127 | 1010.2 | -0.5 | 627 | 10150 | roll | 0.03 | - | - | 2849 | - | 2.33 | 0.051 | 680 | -616.7 | 20.6 | 18.05 | 1.272 | 2237 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 24.45 |
| 10447 | 1003.1 | 2.6 | 643 | 10451 | done | 0.03 | - | - | 2849 | - | 2.33 | 0.050 | 2107 | 612.4 | 20.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 11258 | 986.4 | 1.9 | 684 | 11263 | roll | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.049 | 679 | -626.3 | 20.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 11298 | 985.6 | 1.8 | 686 | 11304 | done | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.049 | 2099 | 622.8 | 20.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12118 | 966.8 | 2.5 | 727 | 12122 | roll | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.050 | 673 | -625.4 | 20.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 12157 | 965.8 | 2.6 | 729 | 12161 | done | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.048 | 2107 | 623.5 | 20.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12970 | 945.1 | 1.8 | 770 | 12975 | roll | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.22 | 0.056 | 3509 | 631.5 | 20.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13142 | 941.2 | 2.5 | 778 | 13149 | done | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.046 | 2089 | -639.6 | 20.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13949 | 921.4 | 2.8 | 819 | 13950 | done | 0.03 | - | - | 2881 | - | - | - | 2088 | - | 20.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14749 | 892.6 | 3.8 | 859 | 14750 | done | 0.03 | - | - | 2880 | - | - | - | 2088 | - | 20.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15549 | 876.6 | 0.3 | 899 | 15555 | roll | 0.01 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.048 | 687 | -636.8 | 7.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 15612 | 876.2 | 0.6 | 902 | 15617 | done | -0.02 | 0.15 | 0.145 | 2846 | -300.0 | 2.28 | 0.046 | 2095 | 617.5 | -13.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.96 | - |
| 16429 | 872.7 | 1.3 | 943 | 16430 | done | -0.02 | - | - | 2846 | - | - | - | 2099 | - | -13.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17229 | 860.0 | 1.5 | 983 | 17233 | roll | -0.02 | - | - | 2855 | - | 2.22 | 0.049 | 687 | -636.0 | -13.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17479 | 857.0 | 1.3 | 995 | 17486 | done | -0.02 | - | - | 2854 | - | 2.25 | 0.047 | 2105 | 630.2 | -13.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 18287 | 847.4 | 1.4 | 1036 | 18292 | roll | -0.02 | - | - | 2855 | - | 2.20 | 0.057 | 3502 | 635.0 | -13.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 18620 | 842.1 | 1.6 | 1052 | 18626 | done | -0.02 | - | - | 2865 | - | 2.20 | 0.047 | 2091 | -641.4 | -13.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 19426 | 835.6 | 0.6 | 1093 | 19433 | roll | -0.04 | 0.12 | 0.168 | 2838 | -225.0 | 2.22 | 0.049 | 686 | -632.9 | -34.5 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.89 | - |
| 19575 | 835.3 | 0.5 | 1100 | 19579 | done | -0.06 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.049 | 2096 | 626.7 | -52.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 20387 | 827.4 | 1.8 | 1141 | 20391 | roll | -0.06 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.058 | 3511 | 628.9 | -52.2 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 20771 | 819.2 | 2.3 | 1160 | 20775 | done | -0.06 | - | - | 2848 | - | 2.22 | 0.048 | 2094 | -638.3 | -52.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 21578 | 806.4 | 1.3 | 1200 | 21579 | done | -0.06 | - | - | 2849 | - | - | - | 2090 | - | -52.2 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22378 | 799.4 | 0.6 | 1240 | 22385 | roll | -0.09 | 0.12 | 0.158 | 2810 | -325.0 | 2.28 | 0.055 | 3517 | 625.9 | -74.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.81 | - |
| 22441 | 799.2 | 0.5 | 1243 | 22445 | done | -0.11 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.047 | 2097 | -639.6 | -93.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 23259 | 794.8 | 1.0 | 1284 | 23264 | roll | -0.16 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.052 | 675 | -632.0 | -130.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 23361 | 793.7 | 1.1 | 1289 | 23366 | done | -0.16 | 0.08 | 0.097 | 2797 | -387.5 | 2.33 | 0.051 | 2095 | 609.4 | -130.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.86 | - |
| 23738 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23739 | 790.3 | - | 1308 | 23800 | done | 0.40 | 0.50 | 0.055 | 2986 | 378.0 | - | - | 2101 | - | 87.6 | 57.33 | 1.206 | 1964 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 24.08 |
| 24598 | 680.1 | 13.4 | 1351 | 24603 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.048 | 679 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24695 | 667.1 | 13.5 | 1356 | 24699 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 25511 | 561.8 | 12.2 | 1397 | 25515 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.051 | 3514 | 636.0 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 25590 | 552.1 | 12.7 | 1401 | 25595 | done | 0.40 | 0.12 | 0.201 | 2981 | -133.3 | 2.22 | 0.045 | 2095 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.78 | - |
| 26402 | 462.9 | 10.5 | 1442 | 26408 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.049 | 687 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 26503 | 452.1 | 10.8 | 1447 | 26509 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.20 | 0.045 | 2091 | 638.2 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 27322 | 358.0 | 11.3 | 1488 | 27326 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.047 | 684 | -633.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 27353 | 356.2 | 11.3 | 1489 | 27360 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2107 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28159 | 260.4 | 11.6 | 1530 | 28160 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28959 | 175.5 | 10.0 | 1582 | 28960 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29259 | 144.7 | 10.4 | 1612 | 29268 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.051 | 3518 | 641.4 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 29280 | 142.3 | 10.9 | 1614 | 29290 | done | 0.40 | 0.15 | 0.198 | 2978 | -153.3 | 2.20 | 0.042 | 2095 | -646.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.95 | - |
| 29590 | 113.5 | 9.0 | 1645 | 29602 | roll | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -619.7 | 95.9 | 6.62 | 0.643 | 1931 | -3.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.22 |
| 29646 | 108.1 | 9.8 | 1650 | 29653 | done | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.044 | 2101 | 639.2 | 95.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29971 | 74.6 | 10.5 | 1704 | 29981 | roll | 0.41 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -623.2 | 95.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 30008 | 70.6 | 11.0 | 1710 | 30017 | done | 0.41 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 621.5 | 95.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 30364 | 29.2 | 15.3 | 1771 | 30373 | done | 0.41 | - | - | 2998 | - | - | - | 2102 | - | 95.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30544 | 3.9 | 15.1 | 1796 | 30553 | done | 0.41 | - | - | 2998 | - | - | - | 2101 | - | 95.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30561 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30561 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | -8.42 | 7.68 | 0.040 | 128 | 16.7 | - | - | 2101 | - | 446.93 | 162.48 | 0.054 | 498 | 3.1 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||