prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 122.61 of 310.00 AH used of 24V (60.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 114 | done | -0.89 | - | - | 119 | - | - | - | 2066 | - | -4.9 | -92.35 | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.04 | 14.68 |
| 118 | 2.8 | -5.9 | 17 | 141 | roll | -0.89 | 16.42 | 0.372 | 2615 | 152.0 | 2.58 | 0.061 | 626 | -558.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.35 | 14.45 |
| 345 | 45.7 | -16.4 | 62 | 352 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.045 | 2046 | 568.0 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 | 14.64 |
| 416 | 57.1 | -15.6 | 72 | 418 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.75 |
| 717 | 103.8 | -14.6 | 102 | 721 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.070 | 3454 | 556.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.42 | 14.80 |
| 891 | 127.4 | -13.8 | 119 | 898 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.049 | 2038 | -566.4 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.53 | 14.69 |
| 1197 | 169.2 | -13.1 | 150 | 1198 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2037 | - | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 1497 | 207.1 | -12.5 | 180 | 1501 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.066 | 3455 | 556.1 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.42 | 14.78 |
| 1646 | 225.4 | -12.3 | 195 | 1651 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.049 | 2050 | -568.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.41 | 14.56 |
| 1957 | 266.2 | -13.3 | 226 | 1961 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.066 | 3454 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.40 | 14.78 |
| 2142 | 289.8 | -13.3 | 244 | 2148 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2049 | -568.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.52 | 14.66 |
| 2447 | 330.7 | -13.4 | 275 | 2451 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.065 | 3455 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.40 | 14.78 |
| 2506 | 338.6 | -13.0 | 281 | 2512 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.048 | 2045 | -564.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.39 | 14.54 |
| 2817 | 379.5 | -13.0 | 312 | 2821 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.55 | 0.065 | 3462 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.41 | 14.78 |
| 2912 | 390.9 | -12.5 | 321 | 2918 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.049 | 2049 | -565.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.35 | 14.49 |
| 3217 | 428.4 | -11.6 | 352 | 3221 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.064 | 3455 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.42 | 14.74 |
| 3301 | 437.6 | -11.5 | 360 | 3308 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2049 | -569.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.45 | 14.59 |
| 3607 | 472.8 | -11.1 | 391 | 3611 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.064 | 3455 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.42 | 14.75 |
| 3736 | 487.0 | -11.0 | 404 | 3742 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2048 | -569.6 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.45 | 14.60 |
| 4047 | 520.1 | -10.8 | 435 | 4051 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.53 | 0.063 | 3457 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.42 | 14.74 |
| 4143 | 529.7 | -10.6 | 444 | 4149 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.47 | 0.047 | 2051 | -569.2 | -4.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.39 | 14.53 |
| 4446 | 562.3 | -10.3 | 475 | 4451 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.063 | 3455 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.42 | 14.77 |
| 4501 | 567.4 | -10.4 | 480 | 4508 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.048 | 2048 | -556.1 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.42 | 14.51 |
| 4807 | 598.6 | -10.1 | 511 | 4808 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 5107 | 629.3 | -10.4 | 541 | 5108 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.75 |
| 5407 | 660.5 | -10.3 | 571 | 5411 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.55 | 0.064 | 3462 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.42 | 14.75 |
| 5498 | 669.8 | -10.3 | 580 | 5502 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.048 | 2047 | -566.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.60 |
| 5807 | 702.0 | -10.5 | 611 | 5812 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.063 | 3455 | 556.5 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.42 | 14.76 |
| 5887 | 710.4 | -10.5 | 619 | 5892 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.47 | 0.047 | 2050 | -568.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.46 | 14.61 |
| 6197 | 743.5 | -10.7 | 650 | 6199 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 6497 | 774.7 | -10.2 | 680 | 6502 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.53 | 0.064 | 3455 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.44 | 14.76 |
| 6547 | 779.8 | -10.3 | 685 | 6552 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.048 | 2039 | -566.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.60 |
| 6857 | 810.8 | -9.9 | 716 | 6859 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2040 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 7157 | 840.4 | -9.5 | 746 | 7158 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2040 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 7457 | 867.7 | -9.0 | 776 | 7462 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.55 | 0.063 | 3455 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.42 | 14.76 |
| 7517 | 873.1 | -9.0 | 782 | 7522 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.048 | 2047 | -563.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.45 | 14.60 |
| 7827 | 900.9 | -9.0 | 813 | 7829 | done | -0.89 | - | - | 2611 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 8127 | 927.8 | -9.0 | 843 | 8132 | roll | -0.89 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.063 | 3456 | 556.9 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.42 | 14.76 |
| 8197 | 934.1 | -8.9 | 850 | 8202 | done | -0.89 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.045 | 2049 | -569.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.46 | 14.61 |
| 8507 | 962.1 | -9.1 | 881 | 8509 | done | -0.89 | - | - | 2611 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 8807 | 990.3 | -9.5 | 911 | 8809 | done | -0.89 | - | - | 2611 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.76 |
| 8855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8860 | 995.1 | -9.7 | 916 | 8871 | done | -0.17 | 1.38 | 0.237 | 2847 | 171.0 | - | - | 1598 | - | - | 7.45 | 1.750 | 2060 | -2.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.58 | 13.54 |
| 8872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8874 | 996.6 | - | 917 | 8890 | roll | 0.89 | 1.67 | 0.138 | 3174 | 195.8 | 2.35 | 0.080 | 317 | -545.1 | 4.9 | 7.45 | 1.691 | 2039 | -2.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.35 | 13.54 |
| 9000 | 1000.4 | -7.1 | 929 | 9196 | done | 1.11 | 0.32 | 0.137 | 3247 | 228.1 | 2.25 | 0.032 | 1622 | 580.0 | 183.9 | 188.95 | 2.129 | 1311 | -3.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | 12.80 |
| 9501 | 936.2 | 18.5 | 979 | 9506 | roll | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.42 | 0.052 | 2988 | 564.5 | 183.9 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.33 | 14.61 |
| 9651 | 908.9 | 18.7 | 994 | 9656 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.50 | 0.063 | 1606 | -552.8 | 183.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.42 | 14.59 |
| 9961 | 848.4 | 19.2 | 1025 | 9966 | roll | 1.11 | - | - | 3247 | - | 2.38 | 0.087 | 304 | -547.1 | 183.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.51 | 14.88 |
| 10016 | 838.8 | 20.4 | 1030 | 10022 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.22 | 0.034 | 1589 | 578.8 | 183.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.57 | 14.64 |
| 10321 | 779.0 | 19.2 | 1061 | 10326 | roll | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.35 | 0.086 | 308 | -545.1 | 183.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.57 | 14.95 |
| 10361 | 771.1 | 19.8 | 1065 | 10366 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.17 | 0.034 | 1597 | 594.0 | 183.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.68 | 14.79 |
| 10671 | 711.8 | 18.5 | 1096 | 10676 | roll | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.38 | 0.086 | 307 | -542.0 | 183.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.59 | 14.98 |
| 10721 | 702.3 | 19.4 | 1101 | 10726 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.20 | 0.036 | 1606 | 590.5 | 183.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.69 | 14.82 |
| 11031 | 646.1 | 18.0 | 1132 | 11036 | roll | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.38 | 0.086 | 307 | -545.8 | 183.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.60 | 15.00 |
| 11081 | 636.7 | 19.2 | 1137 | 11086 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.20 | 0.036 | 1606 | 590.5 | 183.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.71 | 14.84 |
| 11391 | 582.5 | 17.1 | 1168 | 11396 | roll | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.38 | 0.087 | 307 | -545.8 | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.60 | 15.01 |
| 11466 | 570.1 | 17.9 | 1175 | 11472 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.20 | 0.036 | 1608 | 591.4 | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.73 | 14.84 |
| 11771 | 516.7 | 17.1 | 1206 | 11773 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | - | - | 1614 | - | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 12071 | 465.0 | 17.3 | 1236 | 12076 | roll | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.38 | 0.088 | 307 | -549.2 | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.61 | 15.03 |
| 12131 | 454.3 | 18.0 | 1242 | 12136 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.17 | 0.036 | 1599 | 595.4 | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.85 |
| 12441 | 401.4 | 16.9 | 1273 | 12443 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | - | - | 1606 | - | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 12741 | 351.5 | 16.6 | 1303 | 12746 | roll | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.38 | 0.086 | 307 | -545.8 | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.47 | 14.95 |
| 12827 | 337.6 | 17.4 | 1311 | 12833 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.20 | 0.037 | 1597 | 586.4 | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.54 | 14.64 |
| 13131 | 286.5 | 16.2 | 1342 | 13133 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | - | - | 1602 | - | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 13431 | 239.6 | 15.0 | 1372 | 13436 | roll | 1.11 | - | - | 3249 | - | 2.40 | 0.088 | 302 | -541.7 | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.42 | 14.88 |
| 13501 | 228.5 | 15.9 | 1379 | 13506 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.22 | 0.038 | 1595 | 582.4 | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.63 |
| 13812 | 185.2 | 13.2 | 1410 | 13814 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | - | - | 1602 | - | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
| 14111 | 145.7 | 12.4 | 1440 | 14113 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | - | - | 1602 | - | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.86 | 14.86 |
| 14411 | 106.8 | 12.8 | 1470 | 14416 | roll | 1.11 | - | - | 3247 | - | 2.40 | 0.087 | 307 | -539.6 | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.42 | 14.85 |
| 14541 | 89.0 | 13.9 | 1483 | 14546 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.22 | 0.039 | 1613 | 588.3 | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.48 | 14.60 |
| 14851 | 49.2 | 12.7 | 1514 | 14857 | roll | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.40 | 0.054 | 2994 | 575.4 | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.45 | 14.85 |
| 14902 | 42.7 | 13.4 | 1524 | 14908 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | 2.53 | 0.064 | 1594 | -553.4 | 183.9 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.39 | 14.55 |
| 14969 | 34.1 | 12.6 | 1537 | 14974 | done | 1.11 | - | - | 3247 | - | - | - | 1594 | - | 183.9 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15034 | 26.1 | 12.4 | 1550 | 15040 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | - | - | 1594 | - | 183.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15099 | 17.3 | 14.4 | 1563 | 15105 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | - | - | 1594 | - | 183.9 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 15165 | 9.3 | 10.8 | 1576 | 15171 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | - | - | 1594 | - | 183.9 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 15200 | 4.4 | 14.5 | 1583 | 15206 | done | 1.11 | - | - | 3248 | - | - | - | 1594 | - | 183.9 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 15214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.65 | 15.43 | 0.070 | 130 | 8.4 | 0.77 | 0.044 | 2046 | -10.4 | 358.38 | 160.77 | 0.155 | 598 | 3.7 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||