• Previous call tries 1 | • 28.97 of 150.00 AH used of 24V (80.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.88 of 100.00 AH used of 10V (75.12% remains) | |
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 364.51, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 34.1 m at 442.2 m, depth 476 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 77 | VBD | -1.05 | - | - | 85 | - | - | - | 1929 | - | -170.3 | -50.92 | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.1 | -3.4 | 6 | 124 | roll | -1.05 | 11.45 | 0.259 | 2675 | 226.2 | 2.47 | 0.106 | 3345 | 573.3 | -170.3 | -23.27 | - | 3599 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 54.3 | -19.9 | 46 | 343 | done | -0.87 | 0.28 | 0.187 | 2746 | 253.6 | 2.50 | 0.096 | 1920 | -570.0 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
697 | 102.5 | -10.5 | 106 | 702 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.200 | 2770 | 240.0 | 2.47 | 0.103 | 488 | -579.8 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
864 | 121.4 | -11.5 | 120 | 875 | done | -0.79 | 0.03 | 0.194 | 2768 | - | 2.47 | 0.082 | 1911 | 576.1 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1189 | 159.7 | -12.2 | 151 | 1194 | roll | -0.79 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.109 | 3351 | 583.0 | -170.3 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 184.3 | -12.6 | 168 | 1393 | done | -0.79 | 0.05 | 0.140 | 2773 | 300.0 | 2.53 | 0.097 | 1923 | -564.4 | -170.3 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1708 | 225.0 | -12.4 | 199 | 1709 | done | -0.79 | - | - | 2773 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2029 | 262.0 | -11.3 | 229 | 2030 | done | -0.79 | - | - | 2773 | - | - | - | 1923 | - | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2345 | 298.9 | -11.9 | 259 | 2349 | roll | -0.79 | - | - | 2764 | - | 2.53 | 0.107 | 3345 | 562.1 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2388 | 304.2 | -12.6 | 262 | 2396 | done | -0.79 | - | - | 2764 | - | 2.60 | 0.114 | 1923 | -546.9 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2716 | 343.8 | -12.9 | 293 | 2720 | roll | -0.79 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.095 | 474 | -591.4 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2747 | 348.6 | -13.7 | 295 | 2757 | done | -0.77 | 0.10 | 0.201 | 2777 | 130.0 | 2.42 | 0.070 | 1925 | 599.6 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3074 | 390.4 | -12.6 | 326 | 3078 | roll | -0.77 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.122 | 3340 | 554.9 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3227 | 409.2 | -12.2 | 336 | 3232 | done | -0.77 | 0.03 | 0.114 | 2777 | 366.7 | 2.55 | 0.115 | 1925 | -554.9 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3560 | 446.6 | -10.8 | 352 | 3564 | roll | -0.77 | - | - | 2777 | - | 2.42 | 0.090 | 475 | -599.2 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3653 | 457.1 | -10.5 | 356 | 3658 | done | -0.77 | 0.03 | 0.216 | 2775 | - | 2.47 | 0.076 | 1916 | 583.4 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3705 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3710 | 462.6 | 10.7 | 359 | 3851 | done | -0.25 | 0.60 | 0.177 | 2946 | 285.0 | - | - | 1712 | - | - | 137.43 | 0.897 | 2902 | -5.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3853 | 468.3 | - | 366 | 4004 | roll | 1.05 | 1.33 | 0.112 | 3374 | 321.8 | 2.35 | 0.056 | 375 | -568.9 | 170.3 | 138.43 | 0.861 | 2206 | -5.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4076 | 452.6 | 12.6 | 376 | 4081 | done | 0.92 | 0.15 | 0.161 | 3336 | -253.3 | 2.30 | 0.037 | 1761 | 602.6 | 170.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4405 | 421.2 | 9.2 | 392 | 4428 | roll | 0.88 | 0.08 | 0.212 | 3329 | -87.5 | 2.35 | 0.048 | 367 | -593.2 | 191.3 | 18.30 | 0.820 | 2121 | -4.5 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4491 | 412.8 | 9.1 | 395 | 4520 | done | 0.84 | 0.10 | 0.173 | 3305 | -240.0 | 2.28 | 0.041 | 1759 | 610.5 | 213.7 | 20.55 | 0.819 | 2029 | -4.5 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4836 | 381.5 | 9.2 | 421 | 4861 | roll | 0.87 | - | - | 3314 | - | 2.33 | 0.052 | 374 | -594.4 | 234.8 | 18.95 | 0.818 | 1943 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4890 | 376.0 | 10.2 | 426 | 4894 | done | 0.87 | - | - | 3314 | - | 2.28 | 0.043 | 1763 | 609.2 | 234.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5215 | 343.0 | 11.0 | 456 | 5216 | done | 0.87 | - | - | 3314 | - | - | - | 1763 | - | 234.8 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5534 | 308.1 | 10.3 | 486 | 5535 | done | 0.87 | - | - | 3315 | - | - | - | 1763 | - | 234.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5853 | 276.7 | 9.9 | 516 | 5858 | roll | 0.87 | - | - | 3314 | - | 2.38 | 0.091 | 3182 | 596.2 | 237.2 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5905 | 271.0 | 11.1 | 520 | 5910 | done | 0.84 | 0.08 | 0.210 | 3309 | -62.5 | 2.38 | 0.086 | 1791 | -584.5 | 237.2 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6230 | 239.0 | 9.4 | 550 | 6254 | roll | 0.86 | - | - | 3319 | - | 2.40 | 0.068 | 333 | -607.5 | 252.9 | 15.55 | 0.760 | 1869 | -4.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6403 | 221.5 | 10.5 | 565 | 6408 | done | 0.86 | - | - | 3319 | - | 2.28 | 0.042 | 1759 | 625.4 | 252.9 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6728 | 190.1 | 9.7 | 595 | 6742 | roll | 0.87 | - | - | 3319 | - | 2.50 | 0.096 | 3189 | 572.0 | 261.0 | 7.90 | 0.672 | 1837 | -3.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6771 | 185.6 | 10.9 | 598 | 6778 | done | 0.87 | - | - | 3328 | - | 2.47 | 0.092 | 1758 | -579.4 | 261.0 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7098 | 149.6 | 11.5 | 629 | 7102 | roll | 0.87 | - | - | 3340 | - | 2.33 | 0.063 | 330 | -612.9 | 261.0 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7295 | 123.5 | 13.8 | 646 | 7300 | done | 0.83 | 0.12 | 0.155 | 3306 | -283.3 | 2.30 | 0.043 | 1768 | 625.2 | 261.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7628 | 87.6 | 10.0 | 686 | 7635 | roll | 0.86 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.057 | 325 | -619.3 | 261.5 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7698 | 81.0 | 8.8 | 698 | 7734 | done | 0.89 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.047 | 1756 | 622.2 | 293.0 | 28.33 | 0.673 | 1705 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8081 | 50.0 | 7.4 | 763 | 8146 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.073 | 3411 | 640.0 | 2.45 | 0.054 | 328 | -582.9 | 360.2 | 57.90 | 0.649 | 1431 | -4.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8211 | 35.5 | 12.2 | 783 | 8220 | done | 0.96 | 0.22 | 0.150 | 3349 | -281.8 | 2.35 | 0.042 | 1765 | 611.5 | 360.2 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8364 | 18.1 | 10.8 | 808 | 8373 | roll | 1.00 | - | - | 3359 | - | 2.40 | 0.059 | 333 | -596.7 | 360.2 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8505 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.84 | - | - | - | - | -9.13 | 8.90 | 0.054 | 78 | -368.7 | - | - | 1921 | - | 364.51 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - |