SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.92 of 150.00 AH used of 24V (63.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.01 of 100.00 AH used of 10V (64.99% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 172 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 60 - - - 3209 - -49.8 -45.60 - 1704 - - - - - - - - - - -
66 2.8 -1.7 6 92 roll -0.60 6.75 0.226 1703 243.4 1.20 0.081 3950 617.5 -109.0 -8.90 - 1945 -27.1 - - - - - - - - - -
353 38.8 -18.2 53 363 done -0.55 0.05 0.163 1719 320.0 1.08 0.029 3207 -688.0 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
500 60.4 -14.4 78 509 roll -0.55 - - 1715 - 1.17 0.054 3951 635.9 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
533 65.0 -13.8 83 539 done -0.53 - - 1715 - 1.08 0.029 3207 -688.9 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
882 113.6 -14.1 136 886 roll -0.53 - - 1709 - 1.17 0.054 3952 636.8 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
928 120.5 -15.1 140 932 done -0.50 0.08 0.161 1732 287.5 1.08 0.030 3210 -687.0 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1258 163.8 -12.7 171 1262 roll -0.53 - - 1732 - 1.27 0.026 2298 -718.1 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1319 171.1 -11.1 176 1328 done -0.61 - - 1727 - 1.45 0.049 3202 623.4 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1646 206.6 -11.3 207 1647 done -0.64 - - 1727 - - - 3201 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1967 244.1 -11.6 237 1973 done -0.67 0.12 0.098 1670 -475.0 - - 3203 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2292 297.3 -16.4 268 2296 roll -0.60 0.15 0.177 1705 233.3 1.20 0.054 3961 631.7 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2338 304.2 -14.7 272 2341 done -0.58 - - 1704 - 1.10 0.030 3195 -696.4 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2668 349.8 -14.0 303 2671 roll -0.58 - - 1698 - 1.20 0.054 3957 635.0 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2714 356.3 -14.5 307 2718 done -0.55 - - 1698 - 1.08 0.029 3208 -693.5 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3044 401.0 -13.0 338 3048 roll -0.55 - - 1698 - 1.27 0.026 2305 -711.0 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3090 406.7 -11.4 340 3094 done -0.58 - - 1691 - 1.48 0.049 3221 618.9 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3423 452.5 -14.0 356 3427 roll -0.55 0.12 0.184 1718 225.0 1.17 0.054 3955 627.4 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3505 463.4 -12.1 359 3512 done -0.55 - - 1718 - 1.10 0.030 3205 -681.8 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3822 500.0 -11.5 375 3823 done -0.58 - - 1718 - - - 3205 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4131 535.5 -11.7 390 4134 roll -0.61 - - 1713 - 1.17 0.054 3947 634.2 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4169 540.6 -13.6 391 4176 done -0.61 - - 1713 - 1.08 0.031 3209 -683.3 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4485 578.6 -12.2 407 4489 roll -0.63 - - 1708 - 1.20 0.057 3951 618.3 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4540 586.0 -13.1 409 4544 done -0.63 - - 1707 - 1.10 0.030 3204 -679.1 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4862 626.1 -12.9 425 4863 done -0.63 - - 1708 - - - 3203 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5171 665.3 -12.7 440 5175 roll -0.65 - - 1702 - 1.20 0.056 3957 628.3 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5204 670.1 -14.2 441 5208 done -0.65 - - 1702 - 1.12 0.031 3198 -677.7 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5526 713.4 -13.3 457 5527 done -0.65 - - 1702 - - - 3199 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5835 753.9 -13.1 472 5838 roll -0.65 - - 1696 - 1.20 0.057 3951 626.7 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5863 757.9 -14.4 473 5866 done -0.65 - - 1696 - 1.08 0.031 3217 -679.6 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6190 799.5 -12.4 489 6193 roll -0.65 - - 1690 - 1.17 0.056 3954 629.9 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6228 804.9 -13.1 490 6235 done -0.62 - - 1690 - 1.10 0.031 3201 -684.5 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6544 843.0 -11.8 506 6548 roll -0.62 - - 1684 - 1.20 0.057 3954 627.5 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6577 847.2 -12.3 507 6581 done -0.59 - - 1684 - 1.10 0.031 3202 -683.6 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6898 884.8 -11.5 523 6902 roll -0.59 - - 1679 - 1.20 0.057 3953 625.8 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6927 888.4 -12.6 524 6931 done -0.55 0.12 0.158 1717 316.7 1.10 0.031 3211 -674.5 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7254 917.3 -8.6 540 7255 done -0.61 - - 1717 - - - 3210 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7563 943.5 -8.6 555 7566 roll -0.66 - - 1717 - 1.30 0.028 2301 -699.2 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7590 945.7 -8.1 556 7594 done -0.74 0.10 0.057 1656 -610.0 1.48 0.051 3210 614.2 -113.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7916 986.5 -13.1 572 7920 roll -0.68 - - 1650 - 1.17 0.056 3955 636.8 -113.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7972 994.8 -15.4 574 7976 done -0.59 0.20 0.164 1708 290.0 1.10 0.031 3205 -681.8 -113.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8023 begin apogee
8027 1000.4 10.8 577 8154 done -0.09 0.55 0.144 1872 298.2 - - 2916 - - 118.47 1.860 1498 -3.8 0.232 - - - - 1 - - - -
8155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8155 begin climb
8157 1002.0 - 583 8288 roll 0.60 0.70 0.088 2102 328.6 1.48 0.030 2052 -583.8 113.1 121.47 1.822 1039 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
8329 983.2 15.1 591 8332 done 0.63 - - 2102 - 1.52 0.047 2923 573.0 113.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
8662 931.5 15.2 607 8665 roll 0.61 - - 2102 - 1.42 0.056 3801 618.3 113.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
8775 912.0 18.1 612 8779 done 0.54 - - 2109 - 1.33 0.029 2915 -666.2 113.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9107 861.1 15.1 628 9112 roll 0.51 0.15 0.204 2074 -233.3 1.48 0.055 3814 607.4 113.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9162 852.5 15.4 630 9166 done 0.48 - - 2079 - 1.33 0.031 2924 -669.2 113.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9484 809.7 13.6 646 9487 roll 0.50 - - 2079 - 1.45 0.057 3806 608.3 113.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9652 783.5 15.8 653 9656 done 0.47 - - 2085 - 1.33 0.031 2917 -668.4 113.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9973 739.5 13.7 669 9977 roll 0.47 - - 2086 - 1.45 0.056 3814 618.6 113.1 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10096 719.9 16.2 674 10100 done 0.42 0.15 0.179 2050 -240.0 1.33 0.031 2918 -673.7 113.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10418 683.6 10.6 690 10422 roll 0.50 - - 2050 - 1.45 0.057 3814 617.9 113.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10491 674.4 13.1 693 10494 done 0.52 - - 2055 - 1.33 0.031 2920 -672.2 113.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10818 635.5 12.2 709 10822 roll 0.58 0.10 0.112 2099 440.0 1.45 0.057 3806 611.0 113.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10956 612.1 19.3 715 10960 done 0.52 0.10 0.192 2079 -200.0 1.30 0.031 2920 -681.5 113.1 - - 1033 - - - - - - - - - - -
11289 563.9 14.1 731 11292 roll 0.55 - - 2078 - 1.42 0.055 3806 623.9 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11429 541.2 15.9 737 11433 done 0.52 - - 2083 - 1.30 0.031 2925 -677.7 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11757 496.2 13.1 753 11761 roll 0.52 - - 2084 - 1.42 0.055 3810 623.2 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
11863 480.2 14.2 757 11870 done 0.49 - - 2090 - 1.30 0.030 2921 -683.8 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12179 439.6 12.5 773 12182 roll 0.49 - - 2090 - 1.42 0.056 3808 624.6 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12251 429.4 14.2 776 12255 done 0.44 0.15 0.175 2054 -240.0 1.30 0.031 2927 -677.7 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12579 398.9 8.7 792 12583 roll 0.51 - - 2054 - 1.42 0.056 3809 621.1 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12652 391.3 11.0 798 12658 done 0.54 - - 2059 - 1.30 0.030 2924 -680.8 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12980 360.9 9.7 829 12984 roll 0.60 0.12 0.097 2120 508.3 1.45 0.057 3809 610.3 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13028 354.2 16.2 833 13032 done 0.51 0.17 0.190 2078 -247.1 1.30 0.030 2927 -678.5 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13359 315.3 11.3 864 13362 roll 0.55 - - 2077 - 1.42 0.056 3811 622.5 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13496 297.8 12.6 876 13499 done 0.55 - - 2082 - 1.30 0.030 2928 -679.2 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13826 262.5 11.2 907 13830 roll 0.57 - - 2083 - 1.42 0.056 3813 623.2 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14010 237.7 14.1 923 14014 done 0.55 - - 2089 - 1.30 0.030 2925 -683.1 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14340 199.1 11.5 954 14344 roll 0.56 - - 2089 - 1.45 0.056 3808 609.0 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14377 194.6 13.2 957 14381 done 0.53 - - 2096 - 1.30 0.029 2923 -680.8 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14707 150.4 12.1 988 14711 roll 0.53 - - 2096 - 1.42 0.056 3805 621.1 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14780 141.0 12.7 994 14788 done 0.49 0.12 0.181 2067 -241.7 1.27 0.028 2928 -690.6 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15108 106.1 9.9 1025 15111 roll 0.56 - - 2067 - 1.42 0.056 3812 622.5 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15189 97.7 12.6 1033 15196 done 0.56 - - 2072 - 1.30 0.029 2921 -685.4 113.1 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15541 60.1 7.3 1094 15556 roll 0.62 - - 2072 - 1.48 0.056 3814 603.4 123.6 4.72 0.820 996 -7.6 0.064 - - - - - - - - -
15706 49.2 5.5 1122 15728 done 0.67 0.08 0.065 2123 637.5 1.30 0.028 2925 -683.8 150.1 13.38 0.956 886 -8.2 0.048 - - - - - - - - -
15975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15975 begin surface coast
15995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15996 begin surface
SM 2.66 - - - - -5.72 - - 67 - - - 3219 - 200.16 47.58 0.619 683 -4.3 0.002 - - - - - -