SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.21 of 150.00 AH used of 24V (67.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.40 of 100.00 AH used of 10V (67.60% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 47 - - - 3418 - -146.1 -41.28 - 2528 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -3.6 5 104 roll -0.47 5.93 0.233 1467 239.5 2.28 0.044 1974 -633.3 -146.1 -16.38 - 3072 -33.2 - - - - - - - - - -
274 23.8 -10.0 35 284 done -0.47 - - 1458 - 2.35 0.054 3396 605.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
364 34.2 -12.1 48 373 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.059 3953 618.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
442 44.1 -12.7 60 451 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3412 -659.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
684 71.0 -9.2 101 689 roll -0.47 - - 1454 - 2.17 0.029 1972 -663.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
734 75.2 -8.6 109 739 done -0.47 0.12 0.145 1476 183.3 2.33 0.058 3401 613.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1086 102.8 -7.8 166 1090 roll -0.47 - - 1476 - 2.15 0.029 1974 -663.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1109 105.2 -8.7 167 1116 done -0.47 - - 1466 - 2.33 0.058 3401 612.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1429 132.4 -8.8 188 1433 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.057 3952 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1486 137.5 -9.9 191 1490 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.034 3402 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1816 171.3 -10.1 212 1820 roll -0.47 - - 1462 - 2.12 0.029 1979 -671.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1847 174.4 -10.7 214 1851 done -0.47 - - 1451 - 2.30 0.055 3407 620.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2174 208.6 -10.2 235 2175 done -0.47 - - 1451 - - - 3407 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2486 239.7 -9.6 255 2492 roll -0.47 - - 1447 - 0.85 0.057 3946 634.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2515 243.2 -10.6 256 2525 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.034 3397 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2834 276.5 -10.8 273 2835 done -0.47 - - 1447 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3143 310.6 -10.8 288 3146 roll -0.47 - - 1447 - 2.12 0.028 1972 -672.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3177 314.6 -10.2 289 3184 done -0.47 0.15 0.144 1477 200.0 2.33 0.054 3411 617.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3496 340.0 -8.0 305 3501 roll -0.47 - - 1474 - 0.85 0.059 3949 632.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3549 344.8 -8.5 307 3552 done -0.47 - - 1474 - 0.85 0.035 3384 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3878 370.1 -7.2 323 3884 roll -0.47 - - 1474 - 2.12 0.029 1974 -665.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3907 372.5 -7.3 324 3911 done -0.47 - - 1464 - 2.30 0.054 3409 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4230 398.4 -8.5 340 4234 roll -0.47 - - 1460 - 0.85 0.058 3945 630.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4267 401.7 -8.7 342 4270 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.034 3394 -672.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4611 431.1 -8.5 353 4615 roll -0.47 - - 1460 - 2.10 0.028 1979 -673.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4641 433.7 -8.2 354 4646 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.054 3398 609.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4983 464.2 -9.0 365 4986 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.057 3951 628.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5038 469.7 -10.3 366 5042 done -0.47 0.08 0.132 1470 312.5 0.82 0.034 3404 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5357 493.1 -7.4 377 5361 roll -0.47 - - 1469 - 2.12 0.029 1975 -674.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5386 495.4 -7.7 378 5391 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.054 3408 623.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5722 522.5 -8.3 389 5728 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.058 3943 629.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5767 526.9 -9.1 390 5773 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.035 3393 -670.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6098 556.4 -9.0 401 6104 roll -0.47 - - 1456 - 2.12 0.029 1982 -665.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6135 559.5 -8.4 402 6139 done -0.47 0.12 0.148 1478 183.3 2.30 0.054 3401 617.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6471 583.2 -6.8 413 6472 done -0.47 - - 1478 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6777 603.8 -6.5 423 6778 done -0.47 - - 1478 - - - 3401 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7085 624.0 -6.6 433 7086 done -0.47 - - 1477 - - - 3400 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7390 645.0 -7.0 443 7395 roll -0.47 - - 1478 - 2.17 0.030 1972 -658.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7418 647.1 -7.4 443 7425 done -0.47 - - 1469 - 2.33 0.053 3409 616.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7732 670.9 -7.8 454 7736 roll -0.47 - - 1465 - 0.85 0.060 3946 631.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7787 675.8 -9.0 455 7791 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3403 -662.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8106 702.6 -8.4 466 8107 done -0.47 - - 1465 - - - 3404 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8413 728.0 -8.3 476 8414 done -0.47 - - 1465 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8720 751.9 -7.8 486 8721 done -0.47 - - 1466 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9025 773.7 -6.8 496 9026 done -0.47 - - 1465 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9331 794.5 -6.7 506 9333 done -0.47 - - 1465 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9639 815.7 -7.2 516 9640 done -0.47 - - 1465 - - - 3404 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9944 838.2 -7.4 526 9945 done -0.47 - - 1464 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10250 860.5 -7.3 536 10254 roll -0.47 - - 1465 - 2.12 0.031 1976 -673.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10274 862.3 -8.2 536 10281 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.053 3406 613.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10589 887.6 -8.2 547 10592 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3951 619.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10649 893.2 -8.8 548 10656 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.037 3396 -652.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10963 919.0 -8.3 559 10964 done -0.47 - - 1450 - - - 3396 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11270 943.5 -8.0 569 11274 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.061 3937 614.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11325 948.2 -8.5 570 11329 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.037 3398 -657.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11645 975.4 -8.9 581 11646 done -0.47 0.10 0.164 1471 250.0 - - 3397 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11952 998.2 -7.5 591 11956 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.031 1975 -661.4 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11971 begin apogee
11980 1000.1 7.5 591 12130 done -0.13 0.38 0.128 1581 289.5 - - 3284 - - 142.15 1.809 2473 -4.2 0.256 - - - - 1 - - - -
12131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12131 begin climb
12134 1005.0 - 596 12299 roll 0.47 0.60 0.083 1786 341.7 2.53 0.031 1866 -560.5 146.1 150.65 1.763 1877 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
12334 987.7 9.9 602 12338 done 0.47 - - 1786 - 2.47 0.050 3276 570.9 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12658 943.1 14.2 613 12662 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.057 3944 607.3 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12741 930.1 14.8 615 12745 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.033 3276 -654.9 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13065 881.9 14.9 626 13069 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.057 3949 611.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13129 871.5 17.1 627 13135 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.033 3275 -660.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13442 822.2 15.4 638 13443 done 0.47 - - 1796 - - - 3276 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13748 776.7 14.7 648 13752 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.058 3952 614.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13793 769.6 16.0 649 13796 done 0.47 - - 1802 - 1.02 0.034 3272 -666.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14123 719.9 15.0 660 14127 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.057 3951 617.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14172 711.4 16.8 661 14178 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.032 3280 -671.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14498 660.1 15.7 672 14499 done 0.47 - - 1807 - - - 3280 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14804 612.8 15.2 682 14808 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.057 3954 624.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14849 605.0 16.8 683 14853 done 0.47 0.10 0.171 1783 -240.0 1.02 0.032 3267 -673.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15178 562.7 12.5 694 15179 done 0.47 - - 1783 - - - 3266 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15485 526.3 11.9 704 15486 done 0.47 - - 1783 - - - 3266 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15792 488.6 12.4 714 15795 roll 0.47 - - 1783 - 1.12 0.056 3959 618.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15829 483.2 13.8 715 15833 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.032 3273 -672.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16165 440.7 12.6 726 16166 done 0.47 - - 1786 - - - 3272 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16472 402.9 12.4 736 16473 done 0.47 - - 1787 - - - 3272 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16793 361.1 13.0 751 16794 done 0.47 - - 1787 - - - 3272 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17102 318.4 14.2 766 17103 done 0.47 - - 1787 - - - 3272 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17411 275.6 14.0 781 17417 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.055 3953 619.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17462 268.2 17.7 783 17466 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3276 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17792 219.7 14.3 802 17796 roll 0.47 - - 1802 - 2.10 0.029 1867 -671.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17807 217.3 14.3 803 17811 done 0.47 - - 1802 - 2.25 0.047 3285 630.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18128 171.3 14.0 823 18134 roll 0.47 - - 1802 - 1.05 0.054 3944 627.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18187 162.1 14.4 826 18192 done 0.47 - - 1807 - 0.98 0.031 3281 -676.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18514 117.4 13.4 847 18517 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.054 3952 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18554 111.4 14.6 849 18558 done 0.47 0.10 0.164 1783 -240.0 0.98 0.030 3288 -677.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18899 72.8 10.7 897 18908 roll 0.47 - - 1792 - 2.15 0.029 1877 -656.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18933 69.7 9.1 902 18940 done 0.47 - - 1792 - 2.25 0.047 3288 627.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19306 31.2 10.5 963 19312 roll 0.47 - - 1792 - 1.05 0.055 3950 630.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19472 11.0 12.5 988 19481 done 0.47 - - 1797 - 0.98 0.031 3287 -676.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19540 begin surface coast
19574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19574 begin surface
SM 2.61 - - - - -4.95 - - 44 - - - 3411 - 230.09 40.12 0.703 1534 -8.1 0.003 - - - - - -