SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.59 of 145.00 AH used of 24V (65.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.78 of 95.00 AH used of 10V (58.12% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 107 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 174 - - - 2019 - -146.0 -47.35 - 3227 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -6.1 6 87 roll -0.68 8.38 0.213 2334 257.8 2.28 0.066 3402 606.6 -146.0 -5.57 - 3507 -50.3 - - - - - - - 25.06 25.69 26.21
238 36.5 -14.1 32 246 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.046 1990 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
381 57.9 -16.5 57 389 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.060 594 -607.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.63 -
451 68.4 -14.9 69 458 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.047 1981 624.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
786 120.2 -15.4 118 792 done -0.68 - - 2324 - - - 1981 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1094 167.3 -14.8 149 1103 roll -0.68 - - 2313 - 2.28 0.055 3416 629.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
1126 171.9 -14.3 152 1136 done -0.68 0.15 0.147 2353 266.7 2.22 0.046 1992 -641.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
1435 209.3 -12.4 183 1446 roll -0.68 - - 2353 - 2.25 0.060 590 -623.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.74 -
1570 226.0 -12.3 196 1580 done -0.68 - - 2345 - 2.20 0.048 2005 643.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
1879 266.5 -13.3 227 1881 done -0.68 - - 2345 - - - 2005 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2180 306.5 -13.5 257 2188 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.059 589 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
2224 312.6 -14.1 261 2232 done -0.68 - - 2335 - 2.20 0.049 1996 639.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
2534 355.2 -14.0 292 2543 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.060 588 -625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
2577 361.3 -14.3 296 2586 done -0.68 - - 2325 - 2.17 0.049 1991 646.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
2898 406.9 -14.0 326 2903 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.060 585 -624.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
2937 412.6 -14.1 328 2943 done -0.68 0.10 0.138 2347 220.0 2.22 0.050 2010 641.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
3257 450.3 -11.8 344 3263 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.062 592 -621.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
3324 457.5 -12.0 347 3328 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.051 2005 636.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3631 497.4 -13.0 362 3633 done -0.68 - - 2339 - - - 2005 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3932 536.3 -12.7 377 3938 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.062 588 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
3979 541.5 -13.0 379 3983 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.051 1994 633.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
4286 583.2 -13.1 394 4287 done -0.68 - - 2329 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4588 621.7 -12.8 409 4593 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.063 589 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
4628 626.8 -12.8 411 4633 done -0.68 0.08 0.148 2344 175.0 2.28 0.053 1994 616.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.62 25.85 -
4946 661.6 -10.6 427 4952 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.063 590 -615.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.69 -
4994 666.0 -10.8 429 4998 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.053 2006 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5302 703.0 -11.8 444 5303 done -0.68 - - 2336 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5602 738.1 -11.6 459 5608 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.064 589 -616.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.66 -
5670 745.4 -12.1 462 5674 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.054 2002 628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
5977 784.8 -12.6 477 5982 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.063 584 -616.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.65 -
6027 790.3 -12.8 479 6031 done -0.68 0.12 0.166 2345 158.3 2.25 0.054 1994 626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.58 25.80 -
6334 826.5 -11.4 494 6335 done -0.68 - - 2345 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6637 860.1 -11.1 509 6642 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.064 596 -613.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.63 -
6682 864.7 -11.2 511 6686 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.054 1996 630.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
6989 899.7 -11.0 526 6995 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.063 591 -616.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.63 -
7038 904.3 -11.4 528 7042 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.054 2004 628.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.78 -
7345 941.5 -12.0 543 7346 done -0.68 - - 2328 - - - 2005 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7646 977.0 -11.4 558 7651 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.065 592 -619.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.60 -
7700 981.8 -11.8 560 7707 done -0.68 0.12 0.167 2348 175.0 2.25 0.054 1998 624.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
7864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7864 begin apogee
7869 1000.7 -10.3 569 8006 done -0.14 0.55 0.125 2522 316.4 - - 1857 - - 133.18 1.818 2908 -4.5 0.275 - - - - - - 25.37 - 22.37
8007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8007 begin climb
8009 1007.7 - 576 8159 roll 0.68 0.77 0.042 2805 367.5 2.60 0.060 3282 548.1 146.0 141.77 1.776 2312 -4.2 0.265 - - - - - - 23.79 23.30 22.08
8416 970.5 15.7 595 8424 done 0.68 - - 2815 - 2.38 0.054 1861 -597.1 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.06 -
8723 924.4 14.3 611 8729 roll 0.68 - - 2815 - 2.33 0.060 3286 611.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.57 -
8852 906.2 15.2 617 8857 done 0.68 0.15 0.214 2794 -140.0 2.28 0.054 1867 -622.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.27 25.67 -
9159 862.8 13.7 632 9164 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.060 3288 617.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
9247 851.2 14.6 636 9251 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.054 1869 -622.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
9553 803.5 15.0 651 9559 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.062 3293 619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
9646 791.1 15.5 655 9654 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1870 -624.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
9954 743.3 14.6 671 9959 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.061 3285 620.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
10015 734.2 15.0 674 10021 done 0.68 0.10 0.192 2796 -170.0 2.25 0.054 1867 -630.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.46 25.86 -
10335 692.3 12.7 690 10340 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.061 3278 627.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.85 -
10441 679.2 13.1 695 10445 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1860 -621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
10754 639.2 12.4 711 10760 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.061 3286 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
10856 626.1 13.2 716 10860 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.054 1867 -609.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
11174 585.8 12.4 732 11180 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.061 3288 617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
11222 580.5 12.8 734 11227 done 0.68 0.15 0.208 2791 -146.7 2.28 0.053 1865 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.41 25.86 -
11528 543.7 11.2 749 11530 done 0.68 - - 2791 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11829 509.1 11.5 764 11835 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.060 3289 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
11896 501.6 12.3 767 11901 done 0.68 - - 2796 - 2.28 0.052 1868 -623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
12204 464.1 11.9 782 12210 roll 0.68 - - 2796 - 2.30 0.061 3290 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
12251 459.0 12.2 784 12255 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.052 1870 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
12558 421.0 12.0 799 12560 done 0.68 - - 2807 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12859 384.8 12.2 820 12861 done 0.68 - - 2807 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13159 348.8 12.1 850 13168 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.061 3290 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.81 -
13201 343.5 12.6 854 13209 done 0.68 - - 2817 - 2.30 0.053 1863 -620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
13512 307.2 11.9 885 13513 done 0.68 - - 2817 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13812 271.7 11.6 915 13821 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.060 3283 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.80 -
13923 257.9 12.4 926 13933 done 0.68 0.15 0.203 2794 -153.3 2.25 0.053 1870 -628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.38 25.82 -
14234 224.4 10.3 957 14243 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.059 3295 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.79 -
14357 210.4 11.9 969 14365 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.052 1874 -631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
14665 174.6 11.7 1000 14675 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.059 3287 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.80 -
14900 145.1 11.9 1023 14908 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.050 1873 -614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
15208 110.1 11.7 1054 15209 done 0.68 - - 2813 - - - 1873 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15523 76.0 10.4 1105 15529 roll 0.68 - - 2824 - 2.30 0.063 457 -615.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.70 -
15559 72.2 10.6 1111 15567 done 0.68 0.15 0.193 2790 -226.7 2.25 0.051 1883 633.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.41 25.88 -
15889 40.2 9.0 1172 15906 roll 0.70 - - 2790 - 2.28 0.057 3289 616.7 163.5 7.00 0.811 2240 -8.4 0.046 - - - - - - - 26.15 24.85
15915 38.0 8.8 1175 15933 done 0.73 - - 2798 - 2.28 0.050 1874 -620.6 186.0 10.75 0.835 2148 -8.6 0.043 - - - - - - - 26.03 24.89
16084 21.8 11.1 1201 16093 roll 0.73 - - 2810 - 2.35 0.064 459 -602.1 186.0 - - 2142 - - - - - - - - - 25.75 -
16235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16235 begin surface coast
16255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16255 begin surface
SM 2.94 - - - - -7.40 6.88 0.039 169 24.6 2.53 0.054 1993 583.8 230.09 17.33 0.192 1969 113.6 -0.178 - - - - - -