prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.79 of 145.00 AH used of 24V (70.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.41 of 95.00 AH used of 10V (69.04% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 5.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | done | -0.55 | - | - | 144 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | -48.00 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 72 | 3.4 | -5.2 | 8 | 86 | roll | -0.55 | 8.65 | 0.216 | 2395 | 260.2 | 2.33 | 0.051 | 539 | -610.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.71 | - |
| 399 | 51.0 | -12.4 | 72 | 406 | done | -0.55 | - | - | 2387 | - | 2.25 | 0.050 | 1958 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 713 | 91.7 | -13.0 | 133 | 719 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.057 | 3371 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 811 | 104.2 | -12.9 | 148 | 819 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.049 | 1958 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1121 | 146.6 | -13.7 | 179 | 1127 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 188.2 | -13.0 | 210 | 1438 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 226.5 | -12.7 | 241 | 1742 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 264.7 | -12.6 | 271 | 2042 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 305.3 | -14.0 | 301 | 2349 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.057 | 3368 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2424 | 316.4 | -12.9 | 309 | 2433 | done | -0.55 | 0.12 | 0.170 | 2394 | 241.7 | 2.25 | 0.047 | 1941 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.89 | - |
| 2733 | 351.1 | -10.9 | 340 | 2742 | roll | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.055 | 3364 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 2775 | 355.6 | -10.5 | 344 | 2785 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.22 | 0.047 | 1950 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3086 | 390.0 | -11.2 | 375 | 3088 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 424.1 | -11.6 | 395 | 3387 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 459.1 | -11.5 | 410 | 3687 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 493.1 | -11.3 | 425 | 3991 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.057 | 3364 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 4033 | 497.6 | -11.1 | 427 | 4037 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.049 | 1956 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4341 | 533.8 | -11.6 | 442 | 4342 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 567.9 | -11.2 | 457 | 4641 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 601.4 | -11.1 | 472 | 4946 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.059 | 3368 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5064 | 615.2 | -11.8 | 478 | 5069 | done | -0.55 | 0.12 | 0.169 | 2394 | 241.7 | 2.25 | 0.050 | 1954 | -628.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.84 | - |
| 5376 | 647.0 | -9.9 | 494 | 5377 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 677.5 | -10.1 | 509 | 5677 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 707.6 | -10.1 | 524 | 5977 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 736.0 | -9.0 | 539 | 6283 | roll | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.060 | 3362 | 618.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6325 | 739.7 | -9.0 | 541 | 6329 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.052 | 1954 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 6631 | 768.7 | -8.9 | 556 | 6632 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | 795.2 | -8.6 | 571 | 6937 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.28 | 0.061 | 3362 | 617.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6999 | 800.6 | -8.9 | 574 | 7004 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.053 | 1954 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 7307 | 829.5 | -8.9 | 589 | 7308 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 856.3 | -9.3 | 604 | 7612 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.061 | 3361 | 617.5 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 7679 | 862.1 | -9.6 | 607 | 7686 | done | -0.55 | 0.12 | 0.170 | 2394 | 241.7 | 2.25 | 0.054 | 1953 | -625.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.75 | - |
| 7987 | 890.1 | -8.7 | 623 | 7988 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 917.1 | -9.1 | 638 | 8287 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 945.6 | -9.6 | 653 | 8587 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 974.3 | -9.3 | 668 | 8887 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9185 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9190 | 1000.3 | -8.3 | 683 | 9286 | done | -0.14 | 0.43 | 0.146 | 2521 | 295.3 | - | - | 1868 | - | - | 89.47 | 1.763 | 2684 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 23.14 |
| 9287 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9287 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9289 | 1003.0 | - | 688 | 9393 | roll | 0.55 | 0.70 | 0.096 | 2756 | 335.7 | 2.62 | 0.071 | 491 | -525.6 | 97.3 | 95.53 | 1.707 | 2286 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.47 | 23.42 | 22.25 |
| 9428 | 995.5 | 7.2 | 695 | 9493 | done | 0.61 | - | - | 2756 | - | 2.38 | 0.054 | 1874 | 581.1 | 155.9 | 59.08 | 1.679 | 2048 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 24.09 | 22.25 |
| 9806 | 962.5 | 8.9 | 714 | 9827 | roll | 0.62 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.062 | 3315 | 595.5 | 169.7 | 13.43 | 1.613 | 1991 | -4.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 23.71 |
| 9889 | 952.9 | 11.4 | 718 | 9895 | done | 0.62 | - | - | 2767 | - | 2.35 | 0.058 | 1900 | -602.1 | 169.7 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 10210 | 919.6 | 11.1 | 734 | 10216 | roll | 0.62 | - | - | 2777 | - | 2.38 | 0.074 | 476 | -598.3 | 169.7 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 10350 | 902.3 | 12.6 | 741 | 10356 | done | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.055 | 1906 | 621.7 | 169.7 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 10670 | 862.4 | 12.6 | 757 | 10676 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.063 | 3300 | 619.6 | 169.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10742 | 854.2 | 13.3 | 760 | 10749 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.060 | 1885 | -615.2 | 169.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 11050 | 811.1 | 13.4 | 776 | 11056 | roll | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.061 | 3306 | 617.8 | 169.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11089 | 805.4 | 13.9 | 778 | 11094 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.060 | 1886 | -617.4 | 169.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11406 | 760.3 | 14.5 | 794 | 11411 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.063 | 3307 | 617.8 | 169.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11446 | 754.3 | 14.7 | 796 | 11453 | done | 0.62 | 0.15 | 0.194 | 2775 | -160.0 | 2.30 | 0.059 | 1883 | -619.1 | 169.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.84 | - |
| 11767 | 714.1 | 12.5 | 812 | 11768 | done | 0.62 | - | - | 2775 | - | - | - | 1884 | - | 169.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12067 | 677.7 | 12.1 | 827 | 12072 | roll | 0.62 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.074 | 477 | -603.9 | 169.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 12108 | 672.6 | 12.4 | 829 | 12112 | done | 0.62 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.057 | 1886 | 612.6 | 169.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12426 | 631.7 | 13.0 | 845 | 12431 | roll | 0.62 | - | - | 2784 | - | 2.28 | 0.063 | 3300 | 620.2 | 169.7 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12474 | 626.2 | 13.5 | 847 | 12478 | done | 0.62 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.060 | 1889 | -618.9 | 169.7 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12781 | 583.4 | 13.3 | 862 | 12782 | done | 0.62 | - | - | 2795 | - | - | - | 1889 | - | 169.7 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13081 | 544.1 | 13.0 | 877 | 13087 | roll | 0.62 | - | - | 2806 | - | 2.35 | 0.075 | 474 | -602.1 | 169.7 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13123 | 538.7 | 13.1 | 879 | 13128 | done | 0.62 | 0.12 | 0.183 | 2777 | -241.7 | 2.28 | 0.056 | 1896 | 623.7 | 169.7 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.89 | - |
| 13436 | 500.5 | 12.1 | 895 | 13442 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.063 | 3307 | 618.9 | 169.7 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13464 | 498.1 | 12.1 | 896 | 13468 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.060 | 1884 | -618.7 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 13771 | 460.5 | 11.4 | 911 | 13777 | roll | 0.62 | - | - | 2797 | - | 2.35 | 0.074 | 467 | -603.0 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13831 | 453.2 | 11.9 | 914 | 13836 | done | 0.62 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.056 | 1896 | 621.3 | 169.7 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14151 | 415.0 | 12.6 | 930 | 14155 | roll | 0.62 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.063 | 3302 | 616.7 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14200 | 409.4 | 13.3 | 932 | 14205 | done | 0.62 | 0.12 | 0.197 | 2780 | -150.0 | 2.30 | 0.058 | 1877 | -619.6 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.80 | - |
| 14507 | 373.0 | 11.0 | 958 | 14508 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | - | - | 1877 | - | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14808 | 339.5 | 11.1 | 988 | 14818 | roll | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.074 | 471 | -603.4 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 14871 | 331.8 | 12.4 | 994 | 14882 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.054 | 1895 | 624.6 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 15182 | 293.9 | 12.0 | 1025 | 15190 | roll | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.061 | 3300 | 624.4 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 15226 | 288.4 | 13.1 | 1029 | 15234 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.057 | 1889 | -605.6 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15533 | 248.8 | 12.9 | 1060 | 15534 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | - | - | 1888 | - | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15835 | 210.2 | 13.2 | 1090 | 15836 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | - | - | 1888 | - | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16135 | 172.2 | 12.9 | 1120 | 16136 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | - | - | 1889 | - | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16436 | 134.6 | 12.7 | 1150 | 16446 | roll | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.058 | 3297 | 634.2 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 16481 | 128.7 | 13.4 | 1154 | 16490 | done | 0.62 | 0.10 | 0.170 | 2781 | -190.0 | 2.30 | 0.054 | 1888 | -612.6 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.81 | - |
| 16790 | 92.6 | 11.5 | 1191 | 16796 | done | 0.62 | - | - | 2781 | - | - | - | 1888 | - | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17102 | 55.1 | 12.1 | 1252 | 17110 | roll | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.057 | 3301 | 614.3 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17143 | 50.0 | 12.8 | 1259 | 17149 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.054 | 1879 | -623.7 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 17454 | 12.3 | 12.1 | 1320 | 17461 | roll | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.056 | 3302 | 624.1 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17488 | 8.8 | 10.4 | 1326 | 17497 | done | 0.62 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.054 | 1885 | -621.5 | 169.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 17538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17555 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17555 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.72 | - | - | - | - | -7.42 | 7.05 | 0.054 | 161 | 22.8 | 0.12 | 0.092 | 1968 | 7816.7 | 200.16 | 12.27 | 0.226 | 1866 | 152.1 | -0.256 | - | - | - | - | - | - | |||