• Previous call tries 1 | • 56.93 of 150.00 AH used of 24V (62.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.74 of 100.00 AH used of 10V (60.26% remains) | |
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 278.17, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 77 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2947 | - | -146.1 | -57.78 | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 3.4 | -3.9 | 7 | 114 | roll | -0.44 | 6.40 | 0.224 | 1631 | 248.0 | 1.62 | 0.082 | 3887 | 580.2 | -146.1 | -17.50 | - | 2941 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
243 | 32.0 | -19.8 | 32 | 252 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.55 | 0.031 | 2897 | -638.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 54.8 | -19.1 | 51 | 367 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
473 | 74.3 | -15.1 | 70 | 482 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
587 | 91.5 | -14.9 | 89 | 593 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
819 | 124.5 | -14.2 | 115 | 820 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1139 | 165.7 | -12.3 | 145 | 1145 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1465 | 209.2 | -14.0 | 176 | 1468 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.061 | 3899 | 607.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1550 | 221.1 | -14.0 | 183 | 1553 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2922 | -651.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1878 | 268.6 | -14.5 | 208 | 1879 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2188 | 311.5 | -13.2 | 223 | 2191 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.060 | 3912 | 614.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 318.1 | -13.9 | 225 | 2240 | done | -0.44 | 0.08 | 0.162 | 1639 | 300.0 | 1.50 | 0.031 | 2937 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2570 | 357.6 | -11.5 | 241 | 2571 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2879 | 392.8 | -11.5 | 256 | 2880 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3187 | 427.1 | -10.6 | 271 | 3191 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.60 | 0.061 | 3889 | 595.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3234 | 432.5 | -11.8 | 273 | 3238 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.031 | 2916 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3568 | 470.6 | -11.2 | 289 | 3569 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3876 | 505.6 | -11.4 | 304 | 3880 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.061 | 3894 | 595.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3947 | 514.2 | -12.1 | 307 | 3951 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.45 | 0.030 | 2933 | -662.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4276 | 552.8 | -12.0 | 323 | 4277 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4584 | 589.4 | -11.9 | 338 | 4587 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.60 | 0.060 | 3887 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4638 | 596.5 | -12.3 | 340 | 4643 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.45 | 0.031 | 2927 | -662.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4961 | 636.5 | -12.5 | 356 | 4963 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5270 | 675.9 | -12.7 | 371 | 5274 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.62 | 0.060 | 3890 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5337 | 684.6 | -12.9 | 374 | 5341 | done | -0.44 | 0.10 | 0.158 | 1641 | 320.0 | 1.45 | 0.031 | 2941 | -654.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5670 | 718.9 | -10.2 | 390 | 5673 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.60 | 0.060 | 3893 | 595.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5708 | 723.5 | -11.1 | 391 | 5715 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.029 | 2914 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6025 | 757.1 | -10.7 | 407 | 6026 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6333 | 791.0 | -10.7 | 422 | 6337 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.061 | 3909 | 614.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6390 | 797.4 | -11.7 | 424 | 6393 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.48 | 0.031 | 2932 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6711 | 833.1 | -11.1 | 440 | 6713 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7020 | 867.3 | -11.0 | 455 | 7023 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.060 | 3922 | 616.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7069 | 873.4 | -12.5 | 457 | 7074 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.50 | 0.031 | 2923 | -666.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7397 | 911.9 | -11.9 | 473 | 7398 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7705 | 948.6 | -11.8 | 488 | 7709 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.62 | 0.060 | 3921 | 616.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7760 | 955.6 | -12.7 | 490 | 7765 | done | -0.44 | 0.08 | 0.160 | 1636 | 312.5 | 1.48 | 0.031 | 2946 | -658.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8082 | 987.7 | -9.7 | 506 | 8086 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.60 | 0.060 | 3897 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8127 | 992.5 | -10.2 | 508 | 8131 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.48 | 0.030 | 2918 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8216 | 1000.8 | 9.8 | 512 | 8357 | done | -0.13 | 0.38 | 0.158 | 1738 | 286.8 | - | - | 2718 | - | - | 137.88 | 1.753 | 2342 | -4.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8360 | 1005.2 | - | 519 | 8513 | done | 0.44 | 0.65 | 0.123 | 1925 | 287.7 | - | - | 2718 | - | 146.1 | 149.85 | 1.714 | 1746 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8812 | 959.3 | 11.8 | 541 | 8813 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2718 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9120 | 922.9 | 11.6 | 556 | 9122 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2718 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9430 | 885.8 | 12.0 | 571 | 9431 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2718 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9740 | 849.0 | 12.2 | 586 | 9741 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2718 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10049 | 810.8 | 12.4 | 601 | 10053 | roll | 0.44 | - | - | 1925 | - | 2.00 | 0.060 | 3897 | 589.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10096 | 804.5 | 15.0 | 603 | 10099 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | 1.83 | 0.036 | 2726 | -639.9 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10429 | 760.9 | 12.8 | 619 | 10430 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10737 | 721.8 | 12.7 | 634 | 10738 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11046 | 683.5 | 12.2 | 649 | 11048 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11357 | 646.4 | 11.9 | 664 | 11358 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2726 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11665 | 610.6 | 11.6 | 679 | 11666 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2727 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11975 | 574.3 | 11.7 | 694 | 11978 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.98 | 0.058 | 3896 | 590.4 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12029 | 566.8 | 14.4 | 696 | 12034 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.90 | 0.036 | 2710 | -624.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12351 | 528.2 | 11.7 | 712 | 12352 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12662 | 492.5 | 11.4 | 727 | 12663 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12970 | 458.2 | 11.0 | 742 | 12971 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13279 | 422.8 | 11.7 | 757 | 13280 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13589 | 385.9 | 12.1 | 772 | 13591 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13900 | 349.8 | 11.4 | 787 | 13903 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.98 | 0.057 | 3898 | 600.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13955 | 342.0 | 13.5 | 789 | 13959 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.90 | 0.036 | 2708 | -626.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14280 | 302.5 | 12.5 | 805 | 14281 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14586 | 264.2 | 12.2 | 820 | 14588 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14904 | 223.8 | 12.8 | 844 | 14905 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15220 | 184.8 | 11.6 | 874 | 15224 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.98 | 0.057 | 3897 | 601.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15330 | 169.3 | 13.8 | 883 | 15337 | done | 0.44 | - | - | 1963 | - | 1.88 | 0.035 | 2700 | -636.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15655 | 126.6 | 13.6 | 914 | 15659 | roll | 0.44 | - | - | 1973 | - | 2.20 | 0.044 | 1293 | -639.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15691 | 122.3 | 12.2 | 917 | 15696 | done | 0.44 | 0.15 | 0.187 | 1937 | -240.0 | 2.28 | 0.050 | 2722 | 626.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16024 | 93.2 | 7.4 | 955 | 16066 | roll | 0.48 | - | - | 1936 | - | 1.98 | 0.058 | 3883 | 586.4 | 195.9 | 35.15 | 1.040 | 1542 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16104 | 86.9 | 9.0 | 967 | 16118 | done | 0.49 | - | - | 1944 | - | 1.88 | 0.034 | 2709 | -624.5 | 208.4 | 9.05 | 0.937 | 1491 | -5.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16353 | 64.8 | 9.9 | 1009 | 16360 | roll | 0.49 | - | - | 1954 | - | 2.22 | 0.044 | 1293 | -637.8 | 208.4 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16420 | 57.8 | 9.8 | 1020 | 16429 | done | 0.49 | - | - | 1955 | - | 2.30 | 0.050 | 2698 | 610.9 | 208.4 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16536 | 45.7 | 11.8 | 1039 | 16543 | done | 0.49 | - | - | 1954 | - | - | - | 2698 | - | 208.4 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16651 | 35.4 | 8.8 | 1058 | 16666 | done | 0.51 | - | - | 1954 | - | - | - | 2698 | - | 225.8 | 11.80 | 0.821 | 1420 | -5.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16778 | 24.8 | 8.7 | 1078 | 16796 | roll | 0.52 | - | - | 1964 | - | 2.22 | 0.042 | 1293 | -632.9 | 244.6 | 10.50 | 0.781 | 1345 | -7.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16849 | 19.1 | 8.2 | 1088 | 16875 | done | 0.55 | - | - | 1964 | - | 2.33 | 0.051 | 2711 | 608.6 | 275.8 | 15.82 | 0.790 | 1216 | -8.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16950 | 9.6 | 10.3 | 1103 | 16958 | done | 0.55 | - | - | 1964 | - | - | - | 2711 | - | 275.8 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.92 | - | - | - | - | -5.33 | 5.22 | 0.058 | 55 | -365.7 | - | - | 2923 | - | 278.17 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - |