SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.93 of 150.00 AH used of 24V (62.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.74 of 100.00 AH used of 10V (60.26% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.44 - - 44 - - - 2947 - -146.1 -57.78 - 2366 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -3.9 7 114 roll -0.44 6.40 0.224 1631 248.0 1.62 0.082 3887 580.2 -146.1 -17.50 - 2941 -32.9 - - - - - - - - - -
243 32.0 -19.8 32 252 done -0.44 - - 1631 - 1.55 0.031 2897 -638.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
361 54.8 -19.1 51 367 done -0.44 - - 1632 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
473 74.3 -15.1 70 482 done -0.44 - - 1631 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
587 91.5 -14.9 89 593 done -0.44 - - 1631 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
819 124.5 -14.2 115 820 done -0.44 - - 1631 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1139 165.7 -12.3 145 1145 done -0.44 - - 1631 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1465 209.2 -14.0 176 1468 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.061 3899 607.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1550 221.1 -14.0 183 1553 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2922 -651.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1878 268.6 -14.5 208 1879 done -0.44 - - 1623 - - - 2917 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2188 311.5 -13.2 223 2191 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.060 3912 614.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2236 318.1 -13.9 225 2240 done -0.44 0.08 0.162 1639 300.0 1.50 0.031 2937 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2570 357.6 -11.5 241 2571 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2879 392.8 -11.5 256 2880 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3187 427.1 -10.6 271 3191 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.061 3889 595.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3234 432.5 -11.8 273 3238 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2916 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3568 470.6 -11.2 289 3569 done -0.44 - - 1632 - - - 2912 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3876 505.6 -11.4 304 3880 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.061 3894 595.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3947 514.2 -12.1 307 3951 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.030 2933 -662.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4276 552.8 -12.0 323 4277 done -0.44 - - 1625 - - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4584 589.4 -11.9 338 4587 roll -0.44 - - 1617 - 1.60 0.060 3887 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4638 596.5 -12.3 340 4643 done -0.44 - - 1617 - 1.45 0.031 2927 -662.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4961 636.5 -12.5 356 4963 done -0.44 - - 1617 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5270 675.9 -12.7 371 5274 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3890 597.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5337 684.6 -12.9 374 5341 done -0.44 0.10 0.158 1641 320.0 1.45 0.031 2941 -654.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5670 718.9 -10.2 390 5673 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.060 3893 595.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5708 723.5 -11.1 391 5715 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.029 2914 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6025 757.1 -10.7 407 6026 done -0.44 - - 1635 - - - 2913 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6333 791.0 -10.7 422 6337 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.061 3909 614.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6390 797.4 -11.7 424 6393 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.031 2932 -660.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6711 833.1 -11.1 440 6713 done -0.44 - - 1626 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7020 867.3 -11.0 455 7023 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3922 616.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7069 873.4 -12.5 457 7074 done -0.44 - - 1619 - 1.50 0.031 2923 -666.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7397 911.9 -11.9 473 7398 done -0.44 - - 1619 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7705 948.6 -11.8 488 7709 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.060 3921 616.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7760 955.6 -12.7 490 7765 done -0.44 0.08 0.160 1636 312.5 1.48 0.031 2946 -658.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8082 987.7 -9.7 506 8086 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.060 3897 594.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8127 992.5 -10.2 508 8131 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.030 2918 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8210 begin apogee
8216 1000.8 9.8 512 8357 done -0.13 0.38 0.158 1738 286.8 - - 2718 - - 137.88 1.753 2342 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8358 begin climb
8360 1005.2 - 519 8513 done 0.44 0.65 0.123 1925 287.7 - - 2718 - 146.1 149.85 1.714 1746 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
8812 959.3 11.8 541 8813 done 0.44 - - 1925 - - - 2718 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9120 922.9 11.6 556 9122 done 0.44 - - 1925 - - - 2718 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9430 885.8 12.0 571 9431 done 0.44 - - 1925 - - - 2718 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9740 849.0 12.2 586 9741 done 0.44 - - 1925 - - - 2718 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10049 810.8 12.4 601 10053 roll 0.44 - - 1925 - 2.00 0.060 3897 589.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10096 804.5 15.0 603 10099 done 0.44 - - 1935 - 1.83 0.036 2726 -639.9 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10429 760.9 12.8 619 10430 done 0.44 - - 1934 - - - 2726 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10737 721.8 12.7 634 10738 done 0.44 - - 1934 - - - 2726 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11046 683.5 12.2 649 11048 done 0.44 - - 1934 - - - 2726 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11357 646.4 11.9 664 11358 done 0.44 - - 1934 - - - 2726 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11665 610.6 11.6 679 11666 done 0.44 - - 1935 - - - 2727 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11975 574.3 11.7 694 11978 roll 0.44 - - 1934 - 1.98 0.058 3896 590.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12029 566.8 14.4 696 12034 done 0.44 - - 1944 - 1.90 0.036 2710 -624.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12351 528.2 11.7 712 12352 done 0.44 - - 1944 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12662 492.5 11.4 727 12663 done 0.44 - - 1944 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12970 458.2 11.0 742 12971 done 0.44 - - 1943 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13279 422.8 11.7 757 13280 done 0.44 - - 1944 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13589 385.9 12.1 772 13591 done 0.44 - - 1944 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13900 349.8 11.4 787 13903 roll 0.44 - - 1944 - 1.98 0.057 3898 600.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13955 342.0 13.5 789 13959 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.036 2708 -626.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14280 302.5 12.5 805 14281 done 0.44 - - 1953 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14586 264.2 12.2 820 14588 done 0.44 - - 1953 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14904 223.8 12.8 844 14905 done 0.44 - - 1953 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15220 184.8 11.6 874 15224 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.057 3897 601.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15330 169.3 13.8 883 15337 done 0.44 - - 1963 - 1.88 0.035 2700 -636.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15655 126.6 13.6 914 15659 roll 0.44 - - 1973 - 2.20 0.044 1293 -639.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15691 122.3 12.2 917 15696 done 0.44 0.15 0.187 1937 -240.0 2.28 0.050 2722 626.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16024 93.2 7.4 955 16066 roll 0.48 - - 1936 - 1.98 0.058 3883 586.4 195.9 35.15 1.040 1542 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
16104 86.9 9.0 967 16118 done 0.49 - - 1944 - 1.88 0.034 2709 -624.5 208.4 9.05 0.937 1491 -5.6 0.060 - - - - - - - - -
16353 64.8 9.9 1009 16360 roll 0.49 - - 1954 - 2.22 0.044 1293 -637.8 208.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16420 57.8 9.8 1020 16429 done 0.49 - - 1955 - 2.30 0.050 2698 610.9 208.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16536 45.7 11.8 1039 16543 done 0.49 - - 1954 - - - 2698 - 208.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16651 35.4 8.8 1058 16666 done 0.51 - - 1954 - - - 2698 - 225.8 11.80 0.821 1420 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
16778 24.8 8.7 1078 16796 roll 0.52 - - 1964 - 2.22 0.042 1293 -632.9 244.6 10.50 0.781 1345 -7.1 0.026 - - - - - - - - -
16849 19.1 8.2 1088 16875 done 0.55 - - 1964 - 2.33 0.051 2711 608.6 275.8 15.82 0.790 1216 -8.2 0.022 - - - - - - - - -
16950 9.6 10.3 1103 16958 done 0.55 - - 1964 - - - 2711 - 275.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
17014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17014 begin surface coast
17046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17047 begin surface
SM 1.92 - - - - -5.33 5.22 0.058 55 -365.7 - - 2923 - 278.17 - - 1208 - - - - - - - -