SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.34 of 150.00 AH used of 24V (63.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.08 of 100.00 AH used of 10V (72.92% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 54 - - - 2878 - -146.1 -63.10 - 3118 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -2.6 8 125 roll -0.60 6.90 0.261 1633 228.8 2.30 0.054 1465 -614.3 -146.1 -7.28 - 3418 -41.2 - - - - - - - - - -
144 16.3 -26.1 13 152 done -0.60 - - 1623 - 2.30 0.051 2859 606.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
231 30.3 -13.0 26 240 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.057 3885 614.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
508 69.8 -14.9 72 517 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.030 2841 -660.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
861 117.1 -13.5 118 864 roll -0.60 - - 1616 - 2.08 0.035 1486 -651.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
987 133.5 -12.2 125 995 done -0.60 0.10 0.191 1629 130.0 2.20 0.050 2863 625.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1310 171.1 -11.4 146 1314 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.059 3909 633.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1435 186.0 -11.6 153 1438 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2865 -660.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1770 224.4 -11.2 174 1774 roll -0.60 - - 1622 - 2.12 0.037 1478 -654.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1802 228.1 -10.6 176 1806 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.050 2866 625.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2130 265.8 -11.6 195 2134 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.058 3899 626.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2225 277.5 -11.6 199 2229 done -0.60 0.08 0.164 1634 387.5 1.58 0.031 2854 -661.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2562 311.3 -9.8 215 2566 roll -0.60 - - 1627 - 1.70 0.059 3893 611.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2592 314.8 -10.3 216 2595 done -0.60 - - 1628 - 1.55 0.031 2869 -660.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2921 349.4 -10.8 232 2925 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3890 611.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2961 354.3 -11.7 233 2968 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2841 -663.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3282 390.4 -11.3 249 3286 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.059 3900 622.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3313 394.4 -12.1 250 3317 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2875 -661.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3651 433.1 -11.2 262 3652 done -0.60 - - 1611 - - - 2871 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3956 466.9 -11.1 272 3960 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.060 3897 621.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4026 475.3 -11.7 274 4030 done -0.60 0.08 0.162 1635 387.5 1.58 0.031 2858 -657.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4370 507.3 -9.1 285 4374 roll -0.60 - - 1635 - 2.10 0.037 1474 -659.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4394 509.8 -9.4 285 4401 done -0.60 - - 1626 - 2.22 0.052 2860 624.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4711 540.3 -10.0 296 4715 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.060 3890 616.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4802 550.4 -11.2 298 4806 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.031 2865 -661.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5124 582.8 -10.2 309 5128 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.060 3899 608.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5153 586.3 -10.7 309 5162 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2858 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5468 620.5 -11.1 320 5472 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.060 3896 610.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5492 623.6 -11.9 320 5497 done -0.60 0.08 0.164 1634 400.0 1.58 0.031 2858 -657.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5814 653.0 -9.0 331 5815 done -0.60 - - 1634 - - - 2854 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6122 679.8 -8.7 341 6123 done -0.60 - - 1634 - - - 2853 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6426 707.0 -8.9 351 6430 roll -0.60 - - 1628 - 1.67 0.061 3893 622.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6455 709.9 -9.5 351 6462 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.031 2851 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6771 737.7 -8.6 362 6774 roll -0.60 - - 1619 - 1.70 0.061 3901 617.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6808 741.1 -9.2 363 6812 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2869 -653.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7151 773.6 -9.5 374 7155 roll -0.60 - - 1620 - 2.12 0.037 1472 -659.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7182 776.6 -9.4 375 7186 done -0.60 - - 1608 - 2.25 0.052 2865 619.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7520 810.1 -9.8 386 7524 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.060 3906 630.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7605 819.5 -10.3 388 7610 done -0.60 0.08 0.169 1632 387.5 1.60 0.032 2852 -658.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7932 844.1 -7.3 399 7933 done -0.60 - - 1632 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8239 865.7 -7.0 409 8243 roll -0.60 - - 1625 - 1.70 0.061 3900 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8268 868.3 -7.5 409 8275 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.031 2862 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8584 892.7 -8.1 420 8585 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8891 918.4 -8.5 430 8892 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9196 944.8 -8.9 440 9198 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9503 971.1 -8.4 450 9504 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9809 995.7 -8.1 460 9810 done -0.60 - - 1625 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9865 begin apogee
9876 1000.5 8.1 462 10025 done -0.18 0.47 0.159 1764 295.7 - - 2674 - - 145.60 1.243 2819 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
10027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10027 begin climb
10031 1004.6 - 467 10198 roll 0.60 0.77 0.097 2026 340.3 2.50 0.046 1283 -556.4 146.1 153.32 1.792 2224 -3.9 0.245 - - - - 1 - - - -
10250 974.7 18.7 473 10257 done 0.60 - - 2026 - 2.42 0.050 2662 569.8 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10565 905.3 22.4 484 10569 roll 0.60 - - 2036 - 2.28 0.046 1277 -607.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10602 897.6 21.1 485 10606 done 0.60 - - 2037 - 2.33 0.050 2682 603.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10947 823.3 21.3 496 10951 roll 0.60 - - 2047 - 2.25 0.045 1276 -624.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10978 816.6 21.5 497 10982 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.051 2679 615.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11322 742.1 21.6 508 11326 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 1276 -632.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11340 737.7 21.7 508 11345 done 0.60 0.12 0.225 2031 -216.7 2.28 0.049 2677 614.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11655 673.9 20.2 518 11659 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.043 1277 -630.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11679 668.8 18.7 518 11686 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2672 620.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11994 602.9 21.6 529 11998 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.044 1278 -633.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12024 596.4 20.3 529 12031 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2674 620.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12339 527.1 22.4 540 12343 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1278 -634.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12362 521.7 21.6 540 12370 done 0.60 0.15 0.210 2026 -233.3 2.25 0.050 2675 620.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12678 462.6 18.7 551 12679 done 0.60 - - 2027 - - - 2675 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12984 407.5 17.6 561 12988 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1277 -635.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13008 403.1 17.0 561 13014 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2675 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13338 345.8 17.6 577 13342 roll 0.60 - - 2036 - 1.92 0.058 3896 635.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13356 341.7 17.7 577 13363 done 0.60 - - 2045 - 1.88 0.037 2682 -645.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13678 283.8 17.9 593 13682 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.044 1261 -640.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13753 270.6 16.8 596 13758 done 0.60 0.12 0.209 2028 -233.3 2.28 0.050 2676 620.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14087 215.9 16.8 615 14091 roll 0.60 - - 2038 - 2.25 0.045 1267 -626.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14139 206.5 15.3 618 14143 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2674 625.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14461 148.0 18.8 638 14462 done 0.60 - - 2038 - - - 2674 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14774 93.2 13.9 662 14781 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.042 1264 -635.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14845 84.4 11.5 673 14849 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.050 2675 618.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15204 28.5 15.1 734 15214 roll 0.60 - - 2058 - 2.25 0.042 1270 -624.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15299 17.8 10.7 748 15308 done 0.60 0.10 0.198 2031 -270.0 2.28 0.050 2669 613.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15386 5.3 12.2 761 15396 roll 0.60 - - 2041 - 2.25 0.044 1269 -622.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15404 begin surface coast
15425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15425 begin surface
SM 1.33 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2875 - 230.09 42.47 0.760 1879 -7.8 0.001 - - - - - -