SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 126.42 of 310.00 AH used of 24V (59.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 done -0.78 - - 189 - - - 1994 - -87.6 -58.12 - 2588 - - - - - - - - 14.81 13.00 14.80
85 3.3 -5.5 10 104 roll -0.78 12.73 0.376 2173 155.9 2.58 0.078 3401 545.3 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.15 14.51 14.50
213 27.3 -13.4 34 219 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2001 -571.4 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
252 32.2 -12.0 41 258 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
291 37.2 -13.4 48 297 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
328 41.9 -13.0 55 335 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.079 589 -553.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
388 50.4 -14.5 66 395 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.053 2004 577.6 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
427 56.2 -14.2 73 433 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
465 61.9 -14.7 80 471 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
503 67.1 -14.5 87 509 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.076 3411 562.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
562 75.8 -13.7 98 569 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 1998 -576.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
601 81.3 -14.2 105 608 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
640 87.0 -14.9 112 646 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
678 92.2 -14.4 119 684 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
716 98.1 -14.6 126 722 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
760 104.5 -15.3 131 761 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
820 113.1 -14.5 137 821 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
880 121.8 -14.5 143 881 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
940 130.6 -14.5 149 941 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1000 138.8 -13.8 155 1001 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1060 147.3 -14.1 161 1061 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1120 155.6 -13.9 167 1121 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1180 163.7 -13.5 173 1181 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1240 171.8 -13.4 179 1241 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1300 179.9 -13.6 185 1301 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1360 187.8 -13.1 191 1361 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1420 195.8 -13.5 197 1421 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.94 14.93
1480 203.9 -13.4 203 1481 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1540 212.2 -14.1 209 1541 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1600 221.0 -14.5 215 1605 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3410 547.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
1663 229.1 -13.1 221 1668 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1998 -571.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
1735 239.2 -13.9 228 1737 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1795 247.6 -14.0 234 1797 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1856 256.1 -14.0 240 1857 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1915 264.4 -14.1 246 1917 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1975 272.7 -14.0 252 1977 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2035 281.0 -13.8 258 2042 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3404 551.4 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.95
2112 291.4 -13.8 265 2119 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 1994 -570.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.76
2179 301.1 -13.9 272 2180 done -0.78 - - 2173 - - - 1995 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2299 317.5 -13.7 280 2304 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3411 555.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.95
2386 327.3 -12.7 285 2392 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2004 -574.3 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
2512 345.0 -13.1 294 2513 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2632 360.7 -13.2 302 2633 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2752 376.3 -12.8 310 2753 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2872 391.1 -12.2 318 2873 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2992 405.6 -12.1 326 2993 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3112 420.2 -12.2 334 3118 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3407 550.2 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
3179 427.7 -11.8 338 3185 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2003 -573.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.59
3312 443.6 -11.5 347 3313 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3432 457.9 -11.8 355 3433 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3552 471.9 -11.7 363 3557 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3409 551.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
3604 477.5 -11.9 366 3609 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2000 -575.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
3737 493.9 -12.1 375 3738 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
3857 508.4 -11.9 383 3858 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3977 523.1 -12.2 391 3982 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3404 550.2 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
4043 530.5 -11.8 395 4049 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.054 2002 -572.2 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
4177 546.7 -12.2 404 4178 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4297 561.6 -12.5 412 4298 done -0.78 - - 2175 - - - 2001 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.98
4417 576.5 -12.7 420 4422 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.075 3411 546.5 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.95
4483 584.5 -12.8 424 4489 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2002 -575.1 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
4621 603.5 -13.9 433 4627 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.074 3412 552.9 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
4685 612.2 -13.6 436 4690 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2004 -570.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
4949 647.7 -13.2 449 4951 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5188 678.9 -12.9 461 5193 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3405 553.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.96
5321 694.4 -12.4 467 5326 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1997 -570.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
5575 727.8 -12.6 480 5576 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5814 757.6 -12.3 492 5815 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
6054 786.9 -12.3 504 6055 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
6294 815.8 -11.8 516 6295 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
6534 844.6 -12.0 528 6539 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.074 3404 551.8 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.98
6626 853.7 -11.0 532 6631 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2000 -568.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
6880 882.5 -11.0 545 6881 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
7119 909.5 -11.3 557 7124 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.074 3404 550.6 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
7257 923.6 -10.9 563 7264 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.056 2004 -571.4 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
7503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7503 begin apogee
7508 951.0 -10.6 576 7605 done -0.18 1.10 0.246 2363 172.7 - - 2004 - - 92.72 2.557 2228 -3.9 0.270 - - - - - - 14.25 14.02 13.12
7606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7606 begin loiter
7843 956.8 -1.2 593 7867 done -0.15 0.05 0.336 2374 220.0 - - 2004 - 20.1 21.42 2.436 2147 -3.8 0.280 - - - - - - 14.33 14.36 13.44
8103 955.3 0.9 606 8104 done -0.15 - - 2375 - - - 2004 - 20.1 - - 2140 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8343 952.2 1.5 618 8344 done -0.15 - - 2376 - - - 2004 - 20.1 - - 2139 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8583 949.2 1.1 630 8584 done -0.15 - - 2375 - - - 2004 - 20.1 - - 2139 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8823 947.4 0.6 642 8824 done -0.15 - - 2375 - - - 2004 - 20.1 - - 2139 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9063 946.6 0.2 654 9064 done -0.15 - - 2375 - - - 2004 - 20.1 - - 2138 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9303 947.0 -0.3 666 9310 done -0.15 - - 2375 - - - 2004 - 24.9 4.93 1.871 2127 -2.2 0.213 - - - - - - 15.16 14.85 13.75
9543 946.0 0.5 678 9544 done -0.15 - - 2374 - - - 2004 - 24.9 - - 2125 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9783 944.9 0.4 690 9784 done -0.15 - - 2375 - - - 2004 - 24.9 - - 2124 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
10023 944.5 0.1 702 10024 done -0.15 - - 2375 - - - 2004 - 24.9 - - 2124 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10263 944.7 -0.2 714 10264 done -0.14 - - 2375 - - - 2004 - 27.8 - - 2124 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10503 945.3 -0.3 726 10514 done -0.14 - - 2375 - - - 2004 - 32.5 9.38 2.284 2096 -3.0 0.233 - - - - - - 15.21 14.87 13.83
10743 944.0 0.6 738 10744 done -0.14 - - 2375 - - - 2004 - 32.5 - - 2094 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
10983 942.1 0.9 750 10984 done -0.14 - - 2375 - - - 2004 - 32.5 - - 2094 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11201 end loiter: LOITER_COMPLETE
11201 begin climb
11203 939.5 - 761 11270 roll 0.78 1.45 0.156 2660 196.6 2.58 0.070 3398 540.3 87.6 59.50 2.556 1868 -3.8 0.263 - - - - - - 14.50 14.12 13.36
11317 934.7 5.7 766 11362 done 0.82 0.08 0.200 2688 350.0 2.53 0.062 2001 -552.2 119.8 35.40 2.459 1737 -3.7 0.265 - - - - - - 14.23 14.27 13.24
11611 906.0 9.9 781 11612 done 0.82 - - 2688 - - - 2001 - 119.8 - - 1732 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
11850 882.5 9.8 793 11852 done 0.82 - - 2688 - - - 2001 - 119.8 - - 1731 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
12090 858.5 9.8 805 12096 roll 0.82 - - 2690 - 2.62 0.091 578 -543.1 119.8 - - 1730 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
12134 853.8 10.3 807 12139 done 0.82 - - 2689 - 2.45 0.051 1998 579.6 119.8 - - 1730 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
12397 828.0 9.6 820 12399 done 0.82 - - 2690 - - - 1998 - 119.8 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
12637 805.3 9.4 832 12639 done 0.82 - - 2690 - - - 1998 - 119.8 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
12877 782.8 9.4 844 12879 done 0.82 - - 2690 - - - 1998 - 119.8 - - 1728 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
13117 760.4 9.3 856 13123 roll 0.82 - - 2690 - 2.62 0.090 581 -540.8 119.8 - - 1728 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
13154 758.4 9.1 857 13162 done 0.82 - - 2690 - 2.45 0.054 2006 581.6 119.8 - - 1728 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
13402 734.2 9.0 870 13408 roll 0.82 - - 2690 - 2.60 0.086 586 -546.2 119.8 - - 1728 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
13439 732.0 8.9 871 13447 done 0.82 - - 2690 - 2.42 0.052 1992 581.0 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
13687 708.7 8.8 884 13692 roll 0.82 - - 2692 - 2.55 0.086 584 -552.2 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
13724 706.7 8.6 885 13731 done 0.82 - - 2693 - 2.42 0.051 2005 587.2 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
13972 683.6 8.8 898 13973 done 0.82 - - 2692 - - - 2005 - 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.98 14.99 15.00
14210 662.3 8.9 910 14212 done 0.82 - - 2692 - - - 2005 - 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14450 641.0 8.9 922 14455 roll 0.82 - - 2692 - 2.45 0.076 3395 567.3 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
14482 638.7 9.2 923 14487 done 0.82 - - 2692 - 2.45 0.062 1993 -572.2 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.70
14736 615.7 8.7 936 14742 roll 0.82 - - 2692 - 2.58 0.092 583 -546.5 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
14773 613.6 8.6 937 14781 done 0.82 - - 2692 - 2.42 0.051 1997 584.3 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
15024 590.4 8.4 952 15025 done 0.82 - - 2693 - - - 1998 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15144 580.3 8.4 960 15145 done 0.82 - - 2692 - - - 1997 - 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15264 570.3 8.2 968 15265 done 0.82 - - 2693 - - - 1998 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15384 560.3 8.2 976 15385 done 0.82 - - 2692 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15504 550.6 7.9 984 15505 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15624 541.0 7.9 992 15625 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15744 531.3 8.1 1000 15745 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15864 521.8 7.8 1008 15865 done 0.82 - - 2692 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15984 512.1 8.0 1016 15985 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16104 501.8 8.5 1024 16110 roll 0.82 - - 2692 - 2.58 0.089 585 -547.3 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
16141 498.7 9.1 1026 16146 done 0.82 - - 2693 - 2.42 0.051 1998 583.9 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.56
16273 486.9 8.5 1035 16274 done 0.82 - - 2692 - - - 1999 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16393 476.8 8.5 1043 16395 done 0.82 - - 2692 - - - 1999 - 119.8 - - 1725 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16513 466.5 8.9 1051 16520 roll 0.82 - - 2692 - 2.58 0.087 589 -546.5 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
16542 464.8 9.1 1052 16548 done 0.82 - - 2693 - 2.45 0.050 2004 577.6 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
16667 453.2 8.6 1061 16668 done 0.82 - - 2692 - - - 2005 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16787 443.0 8.4 1069 16788 done 0.82 - - 2692 - - - 2005 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16907 432.9 8.3 1077 16912 roll 0.82 - - 2692 - 2.60 0.087 587 -545.4 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
16955 429.0 8.4 1080 16960 done 0.82 - - 2693 - 2.42 0.051 1997 582.6 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
17093 417.5 8.2 1089 17094 done 0.82 - - 2692 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17213 407.9 8.0 1097 17214 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17333 398.1 8.2 1105 17334 done 0.82 - - 2692 - - - 1997 - 119.8 - - 1725 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17453 388.5 7.7 1113 17454 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17573 378.9 7.9 1121 17574 done 0.82 - - 2696 - - - 1997 - 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17693 369.4 8.0 1129 17694 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17813 360.0 7.7 1137 17814 done 0.82 - - 2692 - - - 1998 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17933 350.5 8.0 1145 17934 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18053 340.9 8.0 1153 18054 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18173 331.0 8.4 1161 18174 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18293 320.6 8.8 1169 18294 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18413 310.1 8.6 1177 18414 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18533 299.6 8.7 1185 18534 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18592 294.4 8.8 1191 18594 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18652 289.1 8.7 1197 18654 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18712 283.9 8.7 1203 18714 done 0.82 - - 2693 - - - 1998 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18773 278.6 8.9 1209 18774 done 0.82 - - 2693 - - - 1998 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18832 273.3 8.7 1215 18834 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18892 268.2 8.6 1221 18894 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18952 263.2 8.1 1227 18954 done 0.82 - - 2693 - - - 1998 - 119.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19013 258.6 7.7 1233 19018 roll 0.82 - - 2693 - 2.60 0.086 583 -544.2 119.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.95
19060 255.3 7.6 1237 19066 done 0.82 - - 2692 - 2.42 0.050 2001 586.0 120.2 - - 1726 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
19126 249.9 7.6 1244 19127 done 0.82 - - 2693 - - - 2001 - 120.2 - - 1726 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19186 245.4 7.6 1250 19187 done 0.82 - - 2693 - - - 2001 - 120.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19246 240.8 7.5 1256 19247 done 0.82 - - 2693 - - - 2001 - 121.2 - - 1726 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19305 236.3 7.6 1262 19307 done 0.82 - - 2692 - - - 2001 - 121.2 - - 1726 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19365 231.7 7.6 1268 19367 done 0.82 - - 2693 - - - 2001 - 121.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19425 227.1 7.7 1274 19431 roll 0.82 - - 2693 - 2.58 0.084 584 -549.2 121.2 - - 1726 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.95
19469 223.4 8.6 1278 19475 done 0.82 - - 2692 - 2.42 0.050 1996 583.5 121.2 - - 1726 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
19543 218.0 7.5 1285 19544 done 0.82 - - 2693 - - - 1997 - 122.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19603 213.6 7.2 1291 19612 done 0.83 - - 2693 - - - 1997 - 128.7 7.43 1.480 1702 -3.2 0.088 - - - - - - 14.94 14.69 13.83
19673 208.6 7.2 1298 19684 done 0.84 - - 2693 - - - 1997 - 136.0 8.93 1.506 1674 -3.1 0.082 - - - - - - 14.90 14.65 13.83
19742 203.4 7.7 1305 19743 done 0.84 - - 2693 - - - 1997 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
19802 198.5 8.1 1311 19808 roll 0.84 - - 2692 - 2.60 0.087 584 -543.5 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.87
19840 196.0 7.7 1314 19846 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 2008 588.4 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.72
19905 190.5 7.7 1321 19906 done 0.84 - - 2692 - - - 2009 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
19965 185.9 7.7 1327 19966 done 0.84 - - 2693 - - - 2009 - 136.0 - - 1672 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20026 181.3 7.5 1333 20027 done 0.84 - - 2693 - - - 2009 - 137.1 - - 1674 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20086 176.9 7.5 1339 20095 done 0.84 - - 2693 - - - 2009 - 139.3 4.88 1.268 1658 -3.3 0.086 - - - - - - 14.90 14.66 13.81
20156 171.5 7.7 1346 20157 done 0.84 - - 2693 - - - 2009 - 139.3 - - 1658 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
20215 167.0 7.6 1352 20217 done 0.84 - - 2692 - - - 2009 - 139.3 - - 1657 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20276 162.6 7.3 1358 20285 done 0.85 - - 2693 - - - 2009 - 144.6 6.70 1.372 1638 -2.8 0.063 - - - - - - 14.90 14.62 13.82
20346 157.4 7.3 1365 20356 done 0.86 - - 2693 - - - 2009 - 149.1 6.07 1.329 1618 -3.3 0.074 - - - - - - 14.88 14.64 13.81
20415 152.0 7.8 1372 20416 done 0.86 - - 2693 - - - 2009 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
20476 147.2 8.1 1378 20481 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.083 585 -547.7 149.1 - - 1617 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
20512 144.0 9.5 1381 20520 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.049 2004 586.4 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
20579 137.9 8.9 1388 20580 done 0.86 - - 2693 - - - 2004 - 149.1 - - 1620 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
20639 132.5 9.0 1394 20641 done 0.86 - - 2693 - - - 2005 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20699 127.2 8.9 1400 20705 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.085 586 -550.0 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
20733 124.3 8.5 1403 20738 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.049 2001 584.7 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
20806 117.5 9.0 1410 20807 done 0.86 - - 2693 - - - 2001 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
20865 112.3 8.6 1416 20867 done 0.86 - - 2692 - - - 2001 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20926 107.4 8.0 1422 20927 done 0.86 - - 2693 - - - 2001 - 149.1 - - 1617 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20986 102.3 8.6 1428 20987 done 0.86 - - 2693 - - - 2001 - 149.1 - - 1617 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21046 97.1 8.8 1437 21052 done 0.86 - - 2693 - - - 2001 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21085 93.7 9.7 1444 21091 done 0.86 - - 2693 - - - 2001 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.94
21123 90.1 8.7 1451 21128 done 0.86 - - 2693 - - - 2001 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21161 86.7 8.7 1458 21167 done 0.86 - - 2693 - - - 2001 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21200 83.7 8.0 1465 21206 done 0.86 - - 2693 - - - 2001 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21238 80.2 8.2 1472 21244 done 0.86 - - 2693 - - - 2001 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21276 77.4 8.0 1479 21282 done 0.86 - - 2693 - - - 2001 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21315 74.2 8.7 1486 21320 done 0.86 - - 2693 - - - 2001 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
21353 71.3 7.9 1493 21360 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.083 588 -547.7 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.94
21393 68.1 8.3 1500 21400 done 0.86 - - 2690 - 2.40 0.047 1986 582.5 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
21431 64.8 8.4 1507 21437 done 0.86 - - 2693 - - - 1987 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21470 61.6 8.4 1514 21476 done 0.86 - - 2693 - - - 1986 - 149.1 - - 1619 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21508 57.8 9.0 1521 21515 done 0.86 - - 2692 - - - 1987 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21548 54.4 8.9 1528 21554 done 0.86 - - 2693 - - - 1987 - 149.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.94 14.92 14.92
21586 51.4 7.5 1535 21591 done 0.86 - - 2699 - - - 1987 - 150.1 - - 1618 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21625 48.2 7.2 1542 21643 roll 0.86 - - 2693 - 2.55 0.085 588 -548.6 156.4 8.30 1.312 1588 -3.6 0.025 - - - - - - 14.95 14.65 13.88
21671 44.9 8.4 1550 21678 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.047 2004 585.1 156.4 - - 1589 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
21711 40.8 10.3 1557 21717 done 0.86 - - 2693 - - - 2005 - 156.4 - - 1589 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
21750 37.2 10.2 1564 21756 done 0.86 - - 2693 - - - 2005 - 156.4 - - 1589 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21788 33.3 10.8 1571 21793 done 0.86 - - 2692 - - - 2005 - 156.4 - - 1589 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
21826 29.5 10.1 1578 21832 done 0.86 - - 2693 - - - 2005 - 156.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21865 25.5 10.5 1585 21872 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.084 588 -549.2 156.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
21899 21.5 10.4 1591 21906 done 0.86 - - 2693 - 2.40 0.048 2005 590.4 156.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
21939 17.5 10.5 1598 21945 done 0.86 - - 2693 - - - 2005 - 156.4 - - 1589 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21977 13.7 10.4 1605 21983 done 0.86 - - 2689 - - - 2005 - 156.4 - - 1589 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22016 9.1 11.2 1612 22021 done 0.86 - - 2692 - - - 2005 - 156.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22053 4.2 12.7 1619 22059 done 0.86 - - 2693 - - - 2005 - 156.4 - - 1588 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22064 begin surface coast
22086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22086 begin surface
SM 1.36 - - - - -6.96 12.32 0.095 190 15.4 - - 2006 - 190.10 22.20 0.213 1454 65.5 -0.043 - - - - - -