Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.95 of 91.80 AH used of 24V (47.76% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 21.36 of 61.20 AH used of 10V (65.10% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 10.4 m at 720.1 m, depth 730 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 426 - - - 2146 - -146.6 -41.60 - 2429 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -2.1 2 119 done -1.22 10.95 0.153 2471 186.8 - - 2137 - -146.6 -42.12 - 3430 -23.8 - - - - - - - - - -
417 42.0 -12.6 19 422 roll -1.12 0.12 0.107 2497 216.7 2.55 0.066 3539 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
462 47.7 -11.6 21 466 done -1.08 - - 2497 - 2.53 0.048 2123 -559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
784 84.1 -11.9 37 789 roll -1.03 0.10 0.104 2518 210.0 2.50 0.059 716 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
811 87.3 -10.9 38 816 done -1.03 - - 2518 - 2.53 0.048 2140 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1128 119.4 -10.1 53 1129 done -1.03 - - 2518 - - - 2140 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1438 150.0 -10.0 68 1442 roll -1.03 - - 2518 - 2.55 0.066 3547 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1510 157.7 -10.4 72 1516 done -1.03 - - 2518 - 2.53 0.051 2133 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1829 188.4 -9.9 93 1830 done -1.03 - - 2518 - - - 2118 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2142 217.0 -10.0 113 2146 roll -1.03 - - 2518 - 2.53 0.061 709 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2198 223.0 -10.2 116 2204 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.049 2138 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2517 254.7 -10.2 137 2522 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.060 709 -553.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2557 259.1 -10.9 139 2563 done -1.10 - - 2518 - 2.53 0.050 2136 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2876 293.0 -10.6 160 2880 roll -1.10 - - 2518 - 2.55 0.061 721 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2915 297.5 -11.3 162 2921 done -1.14 - - 2518 - 2.47 0.050 2117 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3234 331.9 -10.6 183 3239 roll -1.14 - - 2518 - 2.53 0.061 717 -553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3268 335.7 -10.9 185 3272 done -1.14 - - 2518 - 2.47 0.051 2114 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3587 368.7 -10.7 205 3588 done -1.14 - - 2518 - - - 2114 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3899 401.0 -9.9 225 3903 roll -1.14 - - 2518 - 2.53 0.061 715 -553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3962 407.0 -9.4 229 3967 done -1.18 0.15 0.057 2478 -266.7 2.45 0.050 2097 564.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4289 443.2 -10.9 250 4291 done -1.11 0.12 0.096 2505 225.0 - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4599 473.9 -9.8 270 4603 roll -1.11 - - 2504 - 2.47 0.061 720 -557.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4637 478.0 -10.0 272 4643 done -1.11 - - 2504 - 2.42 0.051 2089 565.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4956 510.1 -10.4 293 4958 done -1.11 - - 2504 - - - 2090 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5269 542.4 -10.6 313 5273 roll -1.11 - - 2504 - 2.47 0.061 714 -557.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5337 550.1 -11.5 317 5342 done -1.11 - - 2504 - 2.42 0.051 2085 566.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5663 588.1 -12.2 338 5667 roll -1.11 - - 2504 - 2.62 0.070 3528 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5718 594.7 -10.7 341 5728 done -1.11 - - 2504 - 2.62 0.057 2070 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6037 628.3 -10.8 362 6041 roll -1.11 - - 2504 - 2.40 0.064 720 -562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6127 637.9 -11.0 367 6133 done -1.11 - - 2504 - 2.38 0.051 2059 562.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6446 664.5 -8.2 388 6447 done -1.11 - - 2504 - - - 2059 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6758 689.1 -7.6 408 6763 roll -1.11 - - 2504 - 2.45 0.069 722 -545.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6827 694.7 -8.0 412 6832 done -1.14 - - 2504 - 2.40 0.055 2068 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7101 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7101 begin apogee
7109 722.0 11.1 430 7244 done -0.33 0.77 0.073 2673 219.5 - - 1834 - - 131.60 1.292 2832 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
7245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7245 begin climb
7248 726.5 - 439 7386 done 1.22 1.55 0.065 3010 217.4 - - 1833 - 146.6 133.02 1.249 2233 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
7690 698.0 9.0 468 7694 roll 1.16 - - 3009 - 2.62 0.070 3248 540.1 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7737 694.5 7.8 471 7753 done 1.11 0.12 0.107 2987 -183.3 2.55 0.064 1867 -541.6 151.6 6.25 0.949 2212 -3.2 0.241 - - - - - - - - -
8067 673.0 6.6 492 8107 roll 1.17 - - 2987 - 2.70 0.074 438 -529.3 189.6 34.58 1.216 2058 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
8138 668.3 7.1 496 8168 done 1.18 - - 2987 - 2.58 0.056 1865 553.1 215.5 24.42 1.192 1952 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
8497 639.9 8.7 519 8498 done 1.18 - - 2988 - - - 1866 - 215.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8807 611.5 8.9 539 8812 roll 1.22 0.10 0.066 3013 250.0 2.62 0.074 439 -544.7 215.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
8853 606.9 10.0 542 8857 done 1.14 - - 3013 - 2.47 0.055 1813 556.3 215.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9177 575.8 9.4 563 9182 roll 1.11 0.15 0.094 2984 -193.3 2.62 0.064 3261 552.7 215.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9200 573.6 9.5 564 9206 done 1.11 - - 2984 - 2.65 0.061 1815 -545.7 215.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9520 546.0 8.0 585 9524 roll 1.15 - - 2984 - 2.65 0.063 3255 543.4 216.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9553 543.1 8.2 587 9558 done 1.20 - - 2984 - 2.60 0.058 1828 -548.8 216.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9873 516.8 8.1 607 9878 roll 1.23 0.12 0.059 3018 283.3 2.62 0.061 3258 545.8 216.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9912 512.9 9.9 609 9918 done 1.23 - - 3018 - 2.55 0.057 1851 -551.8 216.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10232 482.1 9.9 630 10233 done 1.20 - - 3019 - - - 1851 - 216.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10543 452.8 9.4 650 10548 roll 1.16 - - 3018 - 2.58 0.061 3257 545.0 216.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10589 448.4 9.3 653 10593 done 1.16 - - 3018 - 2.53 0.055 1856 -553.8 216.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10913 419.2 8.7 674 10915 done 1.16 - - 3019 - - - 1856 - 216.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11226 393.9 7.7 694 11240 done 1.14 0.12 0.091 2995 -200.0 - - 1856 - 224.2 8.60 0.930 1917 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
11553 371.8 6.9 715 11587 roll 1.19 - - 2995 - 2.67 0.060 3264 527.3 255.2 27.88 1.035 1790 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
11622 366.9 7.4 719 11643 done 1.28 0.15 0.053 3034 260.0 2.55 0.054 1862 -549.8 271.0 15.02 0.982 1726 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
11964 334.8 9.6 741 11965 done 1.24 - - 3034 - - - 1862 - 271.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12275 304.8 9.6 761 12280 roll 1.20 0.15 0.087 3004 -200.0 2.55 0.060 3255 546.3 271.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12310 301.7 8.8 763 12314 done 1.25 - - 3004 - 2.50 0.052 1862 -557.2 271.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12629 276.4 8.3 783 12633 roll 1.25 - - 3004 - 2.55 0.059 3261 548.6 271.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12651 274.3 8.7 784 12658 done 1.30 - - 3004 - 2.47 0.051 1879 -559.5 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12970 247.5 8.2 805 12975 roll 1.30 0.10 0.061 3032 280.0 2.53 0.058 3265 547.8 271.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13003 244.1 9.9 807 13008 done 1.30 - - 3032 - 2.45 0.050 1891 -560.8 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13323 214.5 9.1 827 13324 done 1.26 - - 3033 - - - 1891 - 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13635 183.2 10.3 847 13639 roll 1.26 - - 3032 - 2.47 0.059 3255 552.2 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13681 178.3 10.0 850 13685 done 1.26 - - 3032 - 2.40 0.048 1905 -562.5 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14016 145.0 9.9 871 14018 done 1.26 - - 3032 - - - 1904 - 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14325 113.7 10.1 886 14329 roll 1.26 - - 3032 - 2.45 0.058 3258 552.7 271.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14369 108.9 9.5 888 14373 done 1.26 - - 3032 - 2.40 0.048 1905 -563.8 271.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14692 77.5 9.6 904 14693 done 1.26 - - 3032 - - - 1905 - 271.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15000 47.3 10.7 919 15004 roll 1.26 - - 3032 - 2.45 0.058 3258 552.2 271.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15034 43.1 11.7 920 15040 done 1.26 - - 3032 - 2.40 0.049 1904 -564.2 271.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15352 13.4 10.5 936 15356 roll 1.26 - - 3032 - 2.45 0.058 3258 552.7 271.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15375 10.6 10.7 937 15379 done 1.26 - - 3032 - 2.38 0.048 1919 -562.6 271.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15447 begin surface coast
15469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15469 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2147 - 300.00 16.17 0.759 1608 -7.4 0.001 - - - - - -