prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.31 of 150.00 AH used of 24V (71.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.24 of 97.00 AH used of 10V (68.82% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 417.75, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.45 | - | - | 163 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | -61.40 | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -3.6 | 6 | 113 | roll | -0.45 | 8.38 | 0.198 | 2384 | 265.0 | 2.10 | 0.054 | 3579 | 634.3 | -146.6 | -17.62 | - | 3216 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.98 | 26.53 |
| 295 | 24.2 | -10.5 | 27 | 305 | done | -0.36 | 0.15 | 0.119 | 2428 | 293.3 | 2.03 | 0.021 | 2189 | -684.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.25 | - |
| 605 | 49.1 | -8.0 | 58 | 609 | roll | -0.36 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.031 | 825 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 654 | 52.4 | -7.3 | 62 | 661 | done | -0.36 | - | - | 2424 | - | 2.03 | 0.028 | 2183 | 669.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 964 | 69.9 | -5.4 | 93 | 972 | roll | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.17 | 0.040 | 3604 | 654.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1046 | 73.9 | -5.1 | 101 | 1054 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | 2.00 | 0.021 | 2207 | -698.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1354 | 89.5 | -5.2 | 123 | 1356 | done | -0.36 | - | - | 2414 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 103.0 | -4.2 | 138 | 1660 | roll | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.17 | 0.041 | 3615 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1878 | 112.8 | -4.8 | 149 | 1882 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.021 | 2199 | -690.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2190 | 128.8 | -5.0 | 165 | 2195 | roll | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.031 | 826 | -669.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2338 | 136.6 | -5.7 | 172 | 2342 | done | -0.36 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.028 | 2210 | 675.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2665 | 153.1 | -4.9 | 187 | 2670 | roll | -0.36 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.031 | 826 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2712 | 154.5 | -4.8 | 188 | 2717 | done | -0.36 | 0.12 | 0.126 | 2430 | 266.7 | 2.05 | 0.028 | 2208 | 674.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.36 | - |
| 3019 | 167.2 | -3.8 | 198 | 3021 | done | -0.36 | - | - | 2430 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 178.4 | -3.7 | 208 | 3321 | done | -0.36 | - | - | 2430 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 190.6 | -4.0 | 218 | 3625 | roll | -0.42 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.031 | 823 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3740 | 195.7 | -4.2 | 222 | 3746 | done | -0.42 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4070 | 207.1 | -3.2 | 233 | 4076 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.074 | 2320 | -916.7 | 2.15 | 0.038 | 3610 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.20 | - |
| 4129 | 210.8 | -4.6 | 235 | 4136 | done | -0.47 | 0.22 | 0.109 | 2390 | 318.2 | 2.05 | 0.021 | 2194 | -690.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.47 | - |
| 4459 | 227.0 | -4.8 | 246 | 4463 | roll | -0.47 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -666.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4551 | 231.7 | -5.1 | 249 | 4556 | done | -0.47 | - | - | 2385 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 673.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4881 | 249.3 | -5.5 | 260 | 4882 | done | -0.47 | - | - | 2385 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 258.3 | -0.1 | 270 | 5187 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.078 | 2313 | -600.0 | 2.17 | 0.038 | 3618 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.18 | - |
| 5269 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5276 | 258.2 | - | 273 | 5394 | done | -0.23 | 0.43 | 0.062 | 2477 | 381.4 | - | - | 2033 | - | - | 113.10 | 0.750 | 2617 | -5.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 24.20 |
| 5395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5397 | 258.3 | - | 277 | 5519 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.073 | 2690 | 355.0 | 2.25 | 0.034 | 650 | -614.7 | 146.6 | 114.80 | 0.721 | 2018 | -5.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.87 | 23.90 |
| 5551 | 253.7 | 3.6 | 282 | 5626 | done | 0.45 | - | - | 2690 | - | 2.15 | 0.024 | 2033 | 643.3 | 231.4 | 68.70 | 0.705 | 1673 | -5.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.84 |
| 5953 | 226.4 | 6.9 | 296 | 5955 | done | 0.57 | 0.12 | 0.080 | 2752 | 516.7 | - | - | 2033 | - | 231.4 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | - |
| 6253 | 203.9 | 7.6 | 306 | 6257 | roll | 0.64 | - | - | 2752 | - | 2.17 | 0.037 | 3429 | 643.3 | 231.4 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6322 | 199.0 | 7.8 | 308 | 6326 | done | 0.64 | - | - | 2756 | - | 2.08 | 0.023 | 2026 | -674.5 | 231.4 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6644 | 175.5 | 7.0 | 319 | 6645 | done | 0.64 | - | - | 2756 | - | - | - | 2026 | - | 231.4 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 157.0 | 5.3 | 329 | 6968 | roll | 0.64 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.036 | 3425 | 644.7 | 254.5 | 18.30 | 0.671 | 1579 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.84 |
| 7025 | 154.1 | 5.2 | 330 | 7054 | done | 0.64 | - | - | 2760 | - | 2.08 | 0.023 | 2022 | -674.5 | 283.1 | 24.30 | 0.672 | 1463 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.72 |
| 7366 | 133.2 | 5.4 | 346 | 7388 | roll | 0.64 | - | - | 2759 | - | 2.20 | 0.035 | 644 | -626.4 | 302.5 | 16.45 | 0.646 | 1384 | -4.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.76 |
| 7408 | 131.1 | 5.4 | 348 | 7433 | done | 0.64 | - | - | 2760 | - | 2.08 | 0.025 | 2024 | 663.5 | 324.7 | 20.00 | 0.649 | 1293 | -4.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.64 |
| 7741 | 111.4 | 6.9 | 365 | 7747 | roll | 0.64 | - | - | 2760 | - | 2.17 | 0.037 | 3431 | 648.4 | 324.7 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 7788 | 107.8 | 8.4 | 367 | 7792 | done | 0.64 | - | - | 2760 | - | 2.08 | 0.022 | 2025 | -676.0 | 324.7 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8102 | 83.0 | 7.1 | 383 | 8103 | done | 0.64 | - | - | 2759 | - | - | - | 2025 | - | 324.7 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 64.7 | 6.0 | 410 | 8404 | roll | 0.64 | - | - | 2759 | - | 2.15 | 0.037 | 3423 | 650.2 | 324.7 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8476 | 59.6 | 7.0 | 417 | 8480 | done | 0.64 | - | - | 2759 | - | 2.05 | 0.023 | 2022 | -683.4 | 324.7 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8781 | 40.6 | 6.1 | 447 | 8785 | roll | 0.64 | - | - | 2760 | - | 2.10 | 0.035 | 647 | -654.8 | 324.7 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8840 | 37.5 | 5.9 | 452 | 8848 | done | 0.64 | - | - | 2759 | - | 2.05 | 0.024 | 2036 | 677.6 | 327.8 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9148 | 23.4 | 3.5 | 483 | 9198 | done | 0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2036 | - | 415.3 | 47.75 | 0.591 | 924 | -7.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 |
| 9447 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9447 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9457 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9457 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -7.26 | 6.70 | 0.028 | 168 | 25.0 | 0.22 | 0.057 | 2211 | -27213.6 | 417.75 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||