SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.26 of 350.00 AH used of 24V (60.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -0.60 - - 153 - - - 1517 - -97.3 -57.35 - 3461 - - - - - - - - - - 14.76
90 4.5 -9.2 4 105 roll -0.60 9.90 0.420 1984 184.9 1.80 0.052 2575 587.8 -97.3 - - 3464 - - 1 - - - - - 13.80 14.57 -
163 16.8 -12.5 9 167 done -0.48 0.20 0.226 2030 230.0 1.88 0.067 1521 -560.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.18 14.38 -
463 33.9 -5.9 29 464 done -0.48 - - 2031 - - - 1522 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
763 53.1 -6.2 49 767 roll -0.49 - - 2031 - 1.92 0.087 468 -549.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.35 -
822 57.1 -6.7 53 826 done -0.49 - - 2026 - 1.77 0.044 1514 591.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
1122 75.6 -6.5 73 1124 done -0.49 - - 2026 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1422 97.3 -7.4 93 1424 done -0.49 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1723 113.5 -5.1 113 1724 done -0.50 - - 2026 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2023 133.9 -8.0 133 2024 done -0.51 - - 2026 - - - 1515 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2324 156.4 -6.7 153 2327 roll -0.53 - - 2027 - 1.92 0.086 462 -548.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.48 -
2412 162.6 -6.9 159 2416 done -0.53 - - 2018 - 1.77 0.042 1521 598.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.59 -
2714 180.7 -6.3 179 2717 roll -0.54 - - 2010 - 1.83 0.054 2580 578.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.59 -
2895 192.7 -7.0 191 2898 done -0.56 - - 2010 - 1.88 0.064 1513 -567.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.59 -
3192 212.8 -6.3 211 3196 roll -0.56 - - 2010 - 1.88 0.086 468 -555.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.44 -
3267 217.8 -6.7 216 3271 done -0.56 - - 2003 - 1.77 0.043 1521 594.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.66 -
3568 234.2 -5.2 236 3569 done -0.56 - - 2003 - - - 1523 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
3871 250.5 -6.0 256 3873 done -0.56 - - 2003 - - - 1523 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4168 271.9 -7.5 266 4169 done -0.56 - - 2003 - - - 1523 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4468 294.0 -7.2 276 4470 done -0.56 - - 2003 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4769 314.3 -6.6 286 4770 done -0.56 - - 2003 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5067 333.0 -6.3 296 5069 done -0.56 - - 2003 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5369 352.0 -6.4 306 5370 done -0.56 - - 2003 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5668 369.7 -5.7 316 5672 roll -0.56 - - 2003 - 1.90 0.087 469 -554.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.56 -
5742 374.4 -6.1 319 5746 done -0.56 - - 1995 - 1.77 0.045 1521 594.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.72 -
6058 394.3 -6.7 330 6059 done -0.56 - - 1994 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6358 416.8 -7.8 340 6362 roll -0.56 - - 1995 - 1.90 0.087 469 -554.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.57 -
6447 423.1 -8.2 343 6451 done -0.56 - - 1987 - 1.77 0.046 1519 593.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.70 -
6748 447.8 -7.5 353 6749 done -0.56 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7048 466.3 -5.5 363 7049 done -0.56 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7349 482.0 -5.2 373 7353 roll -0.56 - - 1987 - 1.92 0.089 459 -553.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.53 -
7439 486.7 -6.0 376 7443 done -0.55 0.12 0.249 2006 158.3 1.80 0.046 1523 591.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.39 14.70 -
7741 504.9 -6.1 386 7742 done -0.57 - - 2006 - - - 1524 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8038 525.3 -7.0 396 8039 done -0.59 - - 2006 - - - 1524 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8339 546.4 -7.0 406 8340 done -0.60 - - 2006 - - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8638 567.3 -7.0 416 8639 done -0.62 - - 2006 - - - 1524 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8939 587.8 -6.7 426 8940 done -0.64 - - 2006 - - - 1524 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9238 606.1 -5.9 436 9242 roll -0.65 - - 2006 - 1.92 0.091 467 -550.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.51 -
9297 609.0 -6.1 438 9301 done -0.67 - - 2001 - 1.80 0.047 1523 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.67 -
9601 626.3 -5.2 448 9603 done -0.68 - - 2000 - - - 1524 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9898 643.2 -5.9 458 9900 done -0.69 0.12 0.145 1954 -383.3 - - 1525 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 - -
10199 667.9 -8.5 468 10203 roll -0.67 - - 1954 - 1.92 0.090 468 -550.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.48 -
10258 672.1 -8.8 470 10262 done -0.64 0.15 0.258 1978 160.0 1.80 0.048 1519 583.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
10560 696.3 -7.3 480 10562 done -0.64 - - 1978 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10858 715.2 -6.0 490 10860 done -0.64 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
11159 732.8 -5.8 500 11160 done -0.64 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11458 751.9 -6.6 510 11459 done -0.64 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11758 773.6 -7.5 520 11762 roll -0.64 - - 1972 - 1.85 0.060 2587 576.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.58 -
11833 779.5 -7.7 523 11837 done -0.64 - - 1973 - 1.92 0.071 1520 -555.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.48 -
12148 804.8 -8.0 534 12149 done -0.64 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12449 828.6 -7.9 544 12450 done -0.64 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12748 851.2 -7.4 554 12751 roll -0.64 - - 1972 - 1.95 0.094 464 -542.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.39 -
12883 862.5 -8.4 559 12887 done -0.62 - - 1964 - 1.83 0.049 1523 578.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.60 -
13200 886.1 -7.3 570 13202 done -0.61 - - 1965 - - - 1524 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
13498 907.1 -6.8 580 13502 roll -0.61 - - 1965 - 1.98 0.095 460 -537.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.37 -
13558 910.5 -6.9 582 13563 done -0.59 0.17 0.246 1996 182.4 1.85 0.050 1531 578.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.14 14.57 -
13860 928.0 -5.4 592 13862 done -0.61 - - 1996 - - - 1531 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
14159 946.1 -6.3 602 14160 done -0.62 - - 1995 - - - 1531 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
14458 966.9 -7.2 612 14459 done -0.64 - - 1996 - - - 1532 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
14665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14665 begin apogee
14672 981.7 -7.0 619 14800 done -0.18 0.47 0.192 2129 283.0 - - 1391 - - 115.82 2.067 3063 -3.2 0.291 - - - - 1 - 14.14 - 12.93
14802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14802 begin climb
14804 987.3 - 623 14945 roll 0.60 0.82 0.118 2390 318.3 2.05 0.101 344 -510.7 97.3 128.57 2.101 2666 -3.1 0.276 - - - - 1 - 14.14 14.00 12.92
15164 982.0 5.2 636 15212 done 0.53 - - 2390 - 1.85 0.050 1411 576.8 117.5 38.50 1.383 2583 -2.2 0.291 - - - - 1 - - 14.55 13.24
15509 960.0 6.8 647 15513 roll 0.47 0.20 0.265 2352 -190.0 1.98 0.099 348 -536.9 117.5 - - 2582 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
15614 953.5 6.1 651 15617 done 0.41 - - 2352 - 1.83 0.050 1408 579.2 117.5 - - 2581 - - - - - - - - - 14.64 -
15931 936.2 5.4 662 15975 roll 0.40 0.15 0.262 2319 -220.0 1.83 0.060 2449 568.9 133.2 34.20 1.283 2518 -1.8 0.256 - - - - 1 - 14.37 14.59 13.37
16066 929.7 4.8 666 16127 done 0.42 - - 2325 - 1.90 0.078 1402 -551.1 163.6 51.50 1.634 2395 -2.4 0.258 - - - - 1 - - 14.52 13.21
16438 911.7 4.6 679 16501 roll 0.46 - - 2325 - 1.88 0.061 2448 556.4 196.8 53.22 1.652 2260 -2.5 0.266 - - - - 1 - - 14.34 13.21
16544 906.5 4.9 683 16604 done 0.46 - - 2332 - 1.92 0.078 1400 -545.8 223.9 47.67 1.559 2148 -2.3 0.260 - - - - 1 - - 14.37 13.14
16903 886.3 5.6 695 16939 done 0.48 - - 2333 - - - 1400 - 235.7 29.55 1.112 2101 -1.6 0.241 - - - - 1 - - - 13.36
17235 866.5 6.3 706 17236 done 0.49 - - 2333 - - - 1400 - 235.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17534 847.8 6.2 716 17535 done 0.50 - - 2333 - - - 1400 - 235.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17833 827.7 7.1 726 17837 roll 0.51 - - 2332 - 1.83 0.061 2448 572.7 235.7 - - 2098 - - - - - - - - - 14.62 -
17879 824.3 7.2 728 17883 done 0.52 - - 2340 - 1.90 0.080 1401 -551.1 235.7 - - 2098 - - - - - - - - - 14.57 -
18193 800.2 7.8 739 18194 done 0.52 - - 2340 - - - 1401 - 235.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18493 776.4 8.0 749 18496 roll 0.52 - - 2340 - 1.83 0.061 2447 571.6 235.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.62 -
18552 772.7 8.2 751 18556 done 0.52 - - 2347 - 1.90 0.080 1400 -551.1 235.7 - - 2096 - - - - - - - - - 14.57 -
18853 749.3 7.0 761 18854 done 0.52 - - 2347 - - - 1399 - 235.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19153 732.1 5.4 771 19197 roll 0.54 - - 2347 - 1.85 0.063 2447 566.5 251.9 34.00 1.202 2036 -1.8 0.204 - - - - 1 - - 14.63 13.41
19257 727.2 5.3 774 19303 done 0.56 - - 2355 - 1.92 0.080 1393 -549.0 268.4 35.75 1.232 1967 -1.9 0.217 - - - - 1 - - 14.51 13.27
19605 708.3 5.3 786 19648 done 0.59 - - 2355 - - - 1394 - 285.6 35.78 1.219 1897 -2.0 0.216 - - - - 1 - - - 13.36
19935 690.4 5.7 797 19969 done 0.60 - - 2355 - - - 1394 - 293.8 26.60 0.954 1863 -1.3 0.176 - - - - 1 - - - 13.47
20265 668.6 7.2 808 20269 roll 0.61 - - 2355 - 1.85 0.061 2448 569.7 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - 14.55 -
20322 665.1 7.6 810 20326 done 0.62 - - 2359 - 1.92 0.080 1395 -548.4 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - 14.50 -
20623 639.9 8.1 820 20626 roll 0.62 - - 2369 - 1.98 0.105 343 -531.3 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - 14.45 -
20682 635.9 8.5 822 20686 done 0.62 - - 2370 - 1.83 0.052 1403 579.2 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - 14.62 -
20983 608.0 9.0 832 20986 roll 0.62 - - 2370 - 1.83 0.062 2449 571.6 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - 14.57 -
21058 601.0 9.2 835 21062 done 0.62 - - 2378 - 1.92 0.080 1392 -550.5 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - 14.52 -
21373 572.9 8.7 846 21374 done 0.62 - - 2378 - - - 1392 - 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21673 549.9 7.3 856 21674 done 0.62 - - 2378 - - - 1392 - 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21973 528.2 7.3 866 21977 roll 0.62 - - 2378 - 1.85 0.061 2449 571.4 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - 14.57 -
22017 524.7 7.5 868 22021 done 0.62 - - 2385 - 1.92 0.080 1395 -549.0 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - 14.50 -
22335 498.5 8.7 879 22336 done 0.61 - - 2385 - - - 1395 - 293.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22633 471.6 8.9 889 22634 done 0.60 - - 2385 - - - 1394 - 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22933 446.8 7.7 899 22934 done 0.58 - - 2385 - - - 1394 - 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23234 427.0 6.3 909 23235 done 0.57 - - 2385 - - - 1394 - 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23533 408.6 6.2 919 23534 done 0.57 - - 2385 - - - 1394 - 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23833 389.0 6.8 929 23835 done 0.57 - - 2385 - - - 1394 - 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24133 367.8 7.2 939 24134 done 0.57 - - 2385 - - - 1394 - 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24433 345.8 7.6 949 24434 done 0.57 - - 2385 - - - 1394 - 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24733 322.4 7.9 959 24734 done 0.57 - - 2385 - - - 1394 - 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25033 297.7 8.5 969 25034 done 0.57 - - 2385 - - - 1394 - 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25333 272.8 8.2 979 25334 done 0.57 - - 2385 - - - 1394 - 293.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25633 251.1 7.1 989 25634 done 0.57 - - 2386 - - - 1394 - 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25932 230.9 6.8 1008 25936 roll 0.57 - - 2385 - 1.85 0.057 2453 572.4 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - 14.49 -
26023 224.3 7.3 1014 26027 done 0.57 - - 2393 - 1.92 0.076 1396 -550.5 293.8 - - 1862 - - - - - - - - - 14.40 -
26324 200.6 8.3 1034 26327 roll 0.56 - - 2401 - 1.98 0.097 344 -531.3 293.8 - - 1863 - - - - - - - - - 14.25 -
26383 195.3 8.8 1038 26388 done 0.54 0.15 0.233 2369 -213.3 1.83 0.047 1409 582.0 293.8 - - 1863 - - - - - - - - 14.09 14.53 -
26684 176.3 6.0 1058 26685 done 0.56 - - 2369 - - - 1409 - 294.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26983 157.5 6.4 1078 26984 done 0.57 - - 2369 - - - 1409 - 294.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
27284 140.1 5.0 1098 27336 roll 0.63 - - 2368 - 1.83 0.057 2457 572.7 318.6 42.28 0.871 1764 -2.3 0.072 - - - - 1 - - 14.57 13.74
27375 134.9 5.5 1104 27405 done 0.67 - - 2373 - 1.92 0.074 1396 -552.6 330.5 21.52 0.687 1717 -2.2 0.082 - - - - - - - 14.45 14.02
27705 111.8 7.9 1126 27710 roll 0.70 0.12 0.135 2428 458.3 1.95 0.095 346 -538.5 330.5 - - 1715 - - - - - - - - 14.54 14.37 -
27765 105.3 10.9 1130 27769 done 0.69 - - 2428 - 1.80 0.045 1402 586.7 330.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.54 -
28065 78.4 8.9 1150 28066 done 0.67 - - 2428 - - - 1403 - 330.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28365 53.8 8.4 1170 28369 roll 0.65 - - 2428 - 1.80 0.054 2444 578.3 330.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.54 -
28410 49.9 8.4 1173 28414 done 0.63 0.17 0.238 2396 -188.2 1.88 0.072 1399 -555.9 330.5 - - 1715 - - - - - - - - 14.16 14.43 -
28710 29.1 6.9 1193 28711 done 0.65 - - 2396 - - - 1399 - 330.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
29010 8.0 6.9 1213 29014 roll 0.66 - - 2401 - 1.95 0.094 345 -540.5 330.5 - - 1716 - - - - - - - - - 14.41 -
29069 3.3 7.8 1217 29073 done 0.68 - - 2402 - 1.80 0.044 1406 589.4 330.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.60 -
29097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29097 begin surface coast
29113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29113 begin surface
SM 1.01 - - - - -6.29 6.62 0.076 160 -338.7 0.15 0.106 1518 746.7 330.42 - - 1714 - - - - - - - -