NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.37 of 350.00 AH used of 24V (79.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 110 VBD -0.59 - - 396 - - - 2415 - -116.8 -78.70 - 2568 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -2.1 8 152 roll -0.59 12.65 0.386 3126 215.8 2.55 0.097 995 -556.9 -116.8 -15.65 - 3337 -49.1 - - - - - - - 13.95 14.23 14.47
381 57.1 -13.8 35 391 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.072 2394 571.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
632 93.2 -14.0 60 641 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.071 990 -580.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
722 104.7 -12.4 69 732 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2407 578.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
972 132.3 -12.0 94 980 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1222 159.6 -10.1 119 1230 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.090 3804 570.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
1312 169.5 -10.9 128 1321 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.064 2395 -587.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1562 194.8 -9.4 153 1570 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1812 217.7 -8.8 178 1820 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.079 998 -580.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
1872 223.4 -9.6 184 1882 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.075 2397 578.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
2122 246.6 -9.0 209 2131 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3821 569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2162 250.3 -9.4 213 2170 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.063 2403 -586.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
2485 278.7 -8.9 225 2488 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2782 306.1 -9.2 235 2785 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3082 333.1 -9.2 245 3085 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3382 360.7 -9.1 255 3386 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3682 386.8 -8.7 265 3685 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3982 412.8 -8.6 275 3986 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4282 438.1 -8.4 285 4285 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4582 463.0 -8.1 295 4585 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4882 487.5 -8.2 305 4886 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5182 512.5 -8.4 315 5186 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5482 538.5 -8.8 325 5486 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5782 564.9 -8.9 335 5785 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6082 589.1 -7.6 345 6085 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6382 609.9 -6.6 355 6385 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6682 629.5 -6.7 365 6685 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6984 650.1 -7.0 375 6987 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7282 673.4 -8.0 385 7286 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7582 697.3 -7.8 395 7585 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7882 720.4 -7.7 405 7890 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.082 989 -571.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.31 -
7901 722.0 -7.6 407 7911 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 2398 556.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.28 -
8216 744.8 -7.2 418 8223 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.081 984 -572.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.31 -
8453 764.1 -8.4 442 8462 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.079 2413 564.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.31 -
8786 787.6 -6.8 455 8793 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.097 3807 557.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.28 -
8884 794.3 -6.4 465 8892 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.071 2389 -578.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.33 -
9206 813.7 -5.8 477 9214 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.097 3804 554.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.26 -
9343 822.2 -6.0 491 9353 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2406 -566.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.28 -
9657 840.5 -5.9 502 9665 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 990 -573.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.29 -
9674 841.7 -5.7 504 9684 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.077 2397 556.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.27 -
9988 860.3 -6.1 515 9995 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 992 -568.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.29 -
10225 876.6 -6.7 539 10233 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.080 2402 564.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.28 -
10559 898.4 -6.7 552 10566 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.087 990 -564.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.27 -
10796 916.9 -7.7 576 10804 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.081 2402 564.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.28 -
11129 941.0 -7.4 589 11132 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11427 962.7 -7.3 599 11430 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11726 984.1 -7.1 609 11729 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11812 begin apogee
11821 990.7 -7.3 612 11928 done -0.25 0.40 0.181 3237 280.0 - - 2327 - - 101.47 1.908 2860 -4.5 0.447 - - - - - - 14.16 - 13.12
11932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11932 begin climb
11936 994.1 - 615 12057 done 0.59 0.85 0.125 3512 323.5 - - 2327 - 116.8 109.60 1.883 2378 -4.4 0.441 - - - - - - 13.86 - 12.90
12357 968.1 8.0 630 12367 done 0.59 - - 3512 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12659 943.0 8.7 640 12669 roll 0.59 - - 3513 - 2.55 0.097 3744 555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
12720 936.8 10.4 646 12731 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.075 2338 -569.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
13051 903.8 10.1 659 13060 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13355 873.3 10.2 669 13364 done 0.59 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13654 843.1 9.8 679 13663 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13954 815.8 8.7 689 13964 done 0.59 - - 3517 - - - 2341 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14254 792.5 7.5 699 14263 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14554 770.5 7.2 709 14565 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 3740 554.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.30 -
14645 762.6 8.8 718 14655 done 0.59 - - 3521 - 2.47 0.075 2324 -573.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.32 -
14975 737.6 7.5 731 14985 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.095 919 -562.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
15054 731.3 7.6 739 15065 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.080 2340 568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
15369 705.7 8.6 750 15379 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.099 3737 558.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
15448 697.4 10.6 758 15459 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.080 2318 -567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
15762 669.6 8.8 769 15772 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.094 911 -562.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
15841 662.2 8.9 777 15853 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.079 2331 568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
16155 634.6 8.9 788 16165 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.097 3747 559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
16245 625.5 10.1 797 16256 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.077 2320 -570.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
16576 598.4 7.7 810 16585 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16878 577.3 7.0 820 16887 done 0.59 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17179 555.6 7.4 830 17188 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17478 532.3 7.9 840 17488 done 0.59 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17779 508.4 8.0 850 17788 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18078 484.6 7.9 860 18087 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18379 460.5 8.0 870 18389 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.096 3737 554.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
18478 451.5 9.1 880 18488 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.074 2321 -573.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.32 -
18799 426.1 8.1 892 18808 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19103 401.7 8.0 902 19112 done 0.59 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19402 377.7 7.8 912 19411 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19702 356.4 7.1 922 19712 done 0.59 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20002 335.9 6.8 932 20011 done 0.60 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20303 315.1 6.9 942 20313 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.095 3737 555.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
20383 308.3 8.7 950 20393 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.074 2324 -572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
20696 286.0 7.1 961 20707 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.093 918 -562.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.25 -
20787 279.4 7.0 970 20797 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.077 2331 572.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
21116 256.6 7.0 983 21127 roll 0.60 - - 3523 - 2.50 0.093 3739 563.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
21206 249.2 8.7 992 21217 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.073 2331 -574.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
21457 231.4 7.0 1017 21467 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21707 214.7 7.0 1042 21717 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21958 197.1 6.6 1067 21968 done 0.62 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22208 180.3 6.8 1092 22219 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22459 164.8 5.7 1117 22470 done 0.66 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22710 150.7 5.0 1142 22760 done 0.70 - - 3523 - - - 2330 - 171.7 41.58 0.901 2155 -5.2 0.164 - - - - - - - - 13.87
23003 127.9 8.0 1171 23013 roll 0.70 - - 3523 - 2.53 0.094 3735 555.3 171.7 - - 2157 - - - - - - - - - 14.19 -
23096 120.2 8.3 1180 23107 done 0.70 - - 3525 - 2.45 0.071 2334 -571.8 171.7 - - 2157 - - - - - - - - - 14.23 -
23346 103.7 7.2 1205 23357 done 0.70 - - 3523 - - - 2334 - 171.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23598 85.7 5.6 1230 23610 roll 0.73 0.12 0.143 3582 491.7 2.53 0.089 3740 555.7 171.7 - - 2157 - - - - - - - - 14.31 14.22 -
23672 80.3 8.0 1237 23684 done 0.73 - - 3588 - 2.47 0.070 2316 -576.5 171.7 - - 2157 - - - - - - - - - 14.29 -
23925 65.8 5.5 1262 23934 done 0.77 - - 3587 - - - 2315 - 171.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24174 49.9 5.2 1287 24225 roll 0.81 - - 3591 - 2.50 0.083 922 -557.2 223.1 40.25 0.776 1948 -5.2 0.063 - - - - - - - 14.30 13.93
24458 31.3 4.9 1315 24516 done 0.85 - - 3591 - 2.47 0.073 2344 575.7 280.0 43.20 0.741 1712 -5.5 0.044 - - - - - - - 14.26 13.87
24755 19.2 4.3 1345 24799 roll 0.90 - - 3591 - 2.55 0.090 3737 546.3 351.9 34.22 0.175 1425 -8.4 0.175 - - - - - - - 14.23 14.12
24842 13.7 7.4 1353 24854 done 0.90 - - 3591 - 2.45 0.069 2319 -578.8 351.9 - - 1427 - - - - - - - - - 14.23 -
24971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24971 begin surface coast
25022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25022 begin surface
SM 3.80 - - - - -9.11 9.12 0.060 388 42.5 0.15 0.135 2402 9146.7 375.06 10.38 0.098 1328 127.9 -0.507 - - - - - -