NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  290 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593789.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290814,045206,4710.075,-12640.497,33,1.1,33,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.4,30808,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  290814,050130,4710.043,-12640.556,15,1.8,32,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.012955 _10V_AH  13.2,0.000
SM_CCo  25048,10.38,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.80,9.12,0.15,10.38,0.060,0.135,0.098,388,2402,1328,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.33,14.30,14.26 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12949.96,280814,212107 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46685,1371
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  253078,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0011 CFSIZE  260034560,228937728
TCM_TEMP  19.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26160.66,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3845216 CURRENT  0.054,295.0,1
PM_FREEKB  54225696 GPS  290814,120225,4708.511,-12643.792,95,6.6,115,18.6
_24V_AH  12.9,70.371

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23386115.37 nil000.00
Roll_motor129167280.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37019079114.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface109713.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2504651877.50
Iridium_during_xfer299169652.37 PMAR121184633.42
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS332210.03
TT8327210441.46
LPSleep180172520.85
TT8_Active6661089.97
TT8_Sampling2849281088.94
TT8_CF879735375.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245910324.70
GPS_charging000.00
Compass2082020.62
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 396 2414 526 421 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -78.70 0.000 16386 0.000 0.000 396 2415 2568 2649 2488 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
116 -0.59 -116.8 396 2415 2649 2489 3.1 -2.1 8 152 12.65 2.55 -15.65 0.000 18948 0.386 0.097 3126 995 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 13.95 14.23 14.47
381 -0.59 -116.8 3121 995 3391 3291 57.1 -13.8 35 391 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2394 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
632 -0.59 -116.8 3124 2394 3391 3292 93.2 -14.0 60 641 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 990 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
722 -0.59 -116.8 3125 990 3392 3293 104.7 -12.4 69 732 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2407 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
972 -0.59 -116.8 3125 2407 3391 3293 132.3 -12.0 94 980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1222 -0.59 -116.8 3122 2407 3391 3293 159.6 -10.1 119 1230 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3804 3342 3392 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1312 -0.59 -116.8 3125 3804 3391 3293 169.5 -10.9 128 1321 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2395 3342 3394 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1562 -0.59 -116.8 3124 2390 3390 3293 194.8 -9.4 153 1570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1812 -0.59 -116.8 3124 2390 3386 3292 217.7 -8.8 178 1820 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 998 3341 3391 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1872 -0.59 -116.8 3125 1000 3391 3291 223.4 -9.6 184 1882 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2397 3341 3391 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2122 -0.59 -116.8 3125 2397 3391 3289 246.6 -9.0 209 2131 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3821 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2162 -0.59 -116.8 3124 3822 3390 3288 250.3 -9.4 213 2170 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2403 3341 3391 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2485 -0.59 -116.8 3124 2401 3391 3287 278.7 -8.9 225 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2782 -0.59 -116.8 3124 2401 3390 3285 306.1 -9.2 235 2785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3082 -0.59 -116.8 3124 2401 3390 3280 333.1 -9.2 245 3085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3337 3390 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3382 -0.59 -116.8 3124 2401 3390 3282 360.7 -9.1 255 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3336 3390 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3682 -0.59 -116.8 3123 2401 3389 3281 386.8 -8.7 265 3685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3982 -0.59 -116.8 3124 2401 3388 3277 412.8 -8.6 275 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3334 3388 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4282 -0.59 -116.8 3124 2401 3387 3278 438.1 -8.4 285 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3333 3388 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4582 -0.59 -116.8 3124 2401 3386 3277 463.0 -8.1 295 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3332 3386 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4882 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3277 487.5 -8.2 305 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3332 3384 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5182 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3275 512.5 -8.4 315 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3329 3384 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5482 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3271 538.5 -8.8 325 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3328 3383 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5782 -0.59 -116.8 3125 2405 3383 3273 564.9 -8.9 335 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3328 3383 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6082 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3272 589.1 -7.6 345 6085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3327 3383 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6382 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3271 609.9 -6.6 355 6385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3326 3382 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6682 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3270 629.5 -6.7 365 6685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3326 3382 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6984 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3269 650.1 -7.0 375 6987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3325 3382 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7282 -0.59 -116.8 3124 2401 3381 3275 673.4 -8.0 385 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3324 3381 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7582 -0.59 -116.8 3124 2401 3380 3268 697.3 -7.8 395 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3324 3381 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7882 -0.59 -116.8 3124 2400 3381 3268 720.4 -7.7 405 7890 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3124 989 3322 3380 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
7901 -0.59 -116.8 3124 989 3379 3267 722.0 -7.6 407 7911 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2398 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
8216 -0.59 -116.8 3124 2397 3380 3263 744.8 -7.2 418 8223 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3124 984 3322 3380 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
8453 -0.59 -116.8 3125 985 3378 3266 764.1 -8.4 442 8462 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2413 3322 3379 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
8786 -0.59 -116.8 3125 2413 3378 3265 787.6 -6.8 455 8793 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3807 3321 3377 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
8884 -0.59 -116.8 3124 3807 3380 3265 794.3 -6.4 465 8892 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3130 2389 3325 3385 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
9206 -0.59 -116.8 3125 2390 3378 3264 813.7 -5.8 477 9214 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3804 3327 3385 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
9343 -0.59 -116.8 3124 3804 3378 3264 822.2 -6.0 491 9353 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2406 3321 3378 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
9657 -0.59 -116.8 3124 2410 3378 3264 840.5 -5.9 502 9665 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 990 3321 3378 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
9674 -0.59 -116.8 3125 990 3378 3264 841.7 -5.7 504 9684 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3124 2397 3321 3378 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
9988 -0.59 -116.8 3125 2398 3374 3264 860.3 -6.1 515 9995 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 992 3321 3378 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
10225 -0.59 -116.8 3124 992 3377 3264 876.6 -6.7 539 10233 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3124 2402 3323 3377 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
10559 -0.59 -116.8 3124 2402 3377 3264 898.4 -6.7 552 10566 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3124 990 3320 3377 3264 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
10796 -0.59 -116.8 3125 990 3377 3262 916.9 -7.7 576 10804 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3124 2402 3320 3377 3263 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
11129 -0.59 -116.8 3124 2399 3376 3263 941.0 -7.4 589 11132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3320 3377 3263 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11427 -0.59 -116.8 3124 2401 3377 3263 962.7 -7.3 599 11430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3319 3376 3263 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11726 -0.59 -116.8 3125 2402 3376 3262 984.1 -7.1 609 11729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3319 3376 3262 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11812 begin apogee
11821 -0.25 0.0 3125 2327 3384 3262 990.7 -7.3 612 11928 0.40 0.00 101.47 1.908 10246 0.181 0.000 3237 2327 2860 2942 2778 0 0 0 0 0 0 14.16 28.83 13.12
11932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11932 begin climb
11936 0.59 116.8 3241 2327 2933 2774 994.1 0.0 615 12057 0.85 0.00 109.60 1.883 10246 0.125 0.000 3512 2327 2378 2522 2234 0 0 0 0 0 0 13.86 28.83 12.90
12357 0.59 116.8 3516 2327 2521 2231 968.1 8.0 630 12367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3512 2328 2376 2521 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12659 0.59 116.8 3512 2327 2521 2230 943.0 8.7 640 12669 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3513 3744 2375 2521 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
12720 0.59 116.8 3512 3744 2521 2234 936.8 10.4 646 12731 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3520 2338 2375 2520 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
13051 0.59 116.8 3519 2338 2521 2229 903.8 10.1 659 13060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2337 2375 2521 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13355 0.59 116.8 3519 2335 2520 2228 873.3 10.2 669 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2338 2374 2520 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13654 0.59 116.8 3519 2337 2520 2227 843.1 9.8 679 13663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2338 2377 2527 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13954 0.59 116.8 3519 2338 2520 2227 815.8 8.7 689 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2341 2373 2519 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14254 0.59 116.8 3525 2338 2519 2227 792.5 7.5 699 14263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2338 2373 2519 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14554 0.59 116.8 3519 2339 2516 2226 770.5 7.2 709 14565 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3520 3740 2372 2518 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
14645 0.59 116.8 3519 3740 2518 2226 762.6 8.8 718 14655 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3521 2324 2372 2518 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
14975 0.59 116.8 3519 2324 2518 2226 737.6 7.5 731 14985 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3519 919 2371 2516 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
15054 0.59 116.8 3520 919 2517 2226 731.3 7.6 739 15065 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3520 2340 2372 2518 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
15369 0.59 116.8 3520 2340 2518 2226 705.7 8.6 750 15379 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3521 3737 2371 2517 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
15448 0.59 116.8 3519 3737 2517 2226 697.4 10.6 758 15459 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3519 2318 2371 2517 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
15762 0.59 116.8 3519 2318 2516 2226 669.6 8.8 769 15772 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3522 911 2371 2517 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
15841 0.59 116.8 3522 911 2520 2226 662.2 8.9 777 15853 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3522 2331 2371 2516 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
16155 0.59 116.8 3521 2330 2516 2226 634.6 8.9 788 16165 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3523 3747 2371 2516 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
16245 0.59 116.8 3525 3747 2516 2226 625.5 10.1 797 16256 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3522 2320 2371 2516 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
16576 0.59 116.8 3522 2320 2517 2226 598.4 7.7 810 16585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2320 2371 2516 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16878 0.59 116.8 3521 2320 2515 2226 577.3 7.0 820 16887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2325 2371 2516 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17179 0.59 116.8 3522 2320 2516 2226 555.6 7.4 830 17188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2320 2368 2515 2221 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17478 0.59 116.8 3522 2320 2516 2226 532.3 7.9 840 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2319 2371 2516 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17779 0.59 116.8 3519 2320 2515 2226 508.4 8.0 850 17788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2320 2370 2516 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18078 0.59 116.8 3522 2324 2515 2226 484.6 7.9 860 18087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2324 2373 2521 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18379 0.59 116.8 3522 2320 2515 2225 460.5 8.0 870 18389 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3522 3737 2370 2516 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
18478 0.59 116.8 3522 3737 2519 2225 451.5 9.1 880 18488 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3522 2321 2370 2515 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
18799 0.59 116.8 3522 2321 2515 2225 426.1 8.1 892 18808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2321 2370 2515 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19103 0.59 116.8 3522 2321 2515 2225 401.7 8.0 902 19112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2318 2370 2515 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19402 0.59 116.8 3522 2321 2515 2225 377.7 7.8 912 19411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2322 2370 2515 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19702 0.59 116.8 3522 2321 2513 2223 356.4 7.1 922 19712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2320 2370 2515 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20002 0.60 116.8 3522 2321 2515 2225 335.9 6.8 932 20011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2321 2370 2515 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20303 0.60 116.8 3522 2321 2515 2225 315.1 6.9 942 20313 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3522 3737 2369 2514 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
20383 0.60 116.8 3522 3740 2513 2225 308.3 8.7 950 20393 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3522 2324 2369 2514 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
20696 0.60 116.8 3522 2324 2516 2226 286.0 7.1 961 20707 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3522 918 2370 2515 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
20787 0.60 116.8 3523 918 2515 2225 279.4 7.0 970 20797 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3522 2331 2370 2515 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
21116 0.60 116.8 3522 2331 2520 2225 256.6 7.0 983 21127 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3523 3739 2369 2514 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
21206 0.60 116.8 3522 3738 2514 2225 249.2 8.7 992 21217 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2331 2370 2514 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
21457 0.60 116.8 3523 2330 2514 2225 231.4 7.0 1017 21467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2368 2514 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21707 0.60 116.8 3522 2330 2514 2225 214.7 7.0 1042 21717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2369 2514 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21958 0.62 116.8 3522 2330 2514 2222 197.1 6.6 1067 21968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2330 2369 2514 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22208 0.63 116.8 3523 2330 2514 2225 180.3 6.8 1092 22219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2369 2514 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22459 0.66 116.8 3523 2330 2514 2225 164.8 5.7 1117 22470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2330 2370 2514 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22710 0.70 171.7 3523 2330 2514 2224 150.7 5.0 1142 22760 0.00 0.00 41.58 0.901 8198 0.000 0.000 3523 2330 2155 2312 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.87
23003 0.70 171.7 3521 2330 2313 2000 127.9 8.0 1171 23013 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3523 3735 2157 2313 2001 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
23096 0.70 171.7 3528 3734 2314 2002 120.2 8.3 1180 23107 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3525 2334 2157 2314 2001 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
23346 0.70 171.7 3523 2334 2313 2001 103.7 7.2 1205 23357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2334 2157 2313 2001 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23598 0.73 171.7 3523 2334 2320 2002 85.7 5.6 1230 23610 0.12 2.53 0.00 0.000 2308 0.143 0.089 3582 3740 2157 2313 2002 0 0 0 0 0 0 14.31 14.22 28.83
23672 0.73 171.7 3582 3740 2313 2002 80.3 8.0 1237 23684 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3588 2316 2157 2313 2001 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
23925 0.77 171.7 3588 2316 2313 2001 65.8 5.5 1262 23934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3587 2315 2157 2313 2001 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24174 0.81 223.1 3588 2316 2313 2002 49.9 5.2 1287 24225 0.00 2.50 40.25 0.776 8708 0.000 0.083 3591 922 1948 2103 1793 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 13.93
24458 0.85 280.0 3592 921 2096 1795 31.3 4.9 1315 24516 0.00 2.47 43.20 0.741 9222 0.000 0.073 3591 2344 1712 1868 1557 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 13.87
24755 0.90 351.9 3592 2344 1867 1555 19.2 4.3 1345 24799 0.00 2.55 34.22 0.175 8452 0.000 0.090 3591 3737 1425 1578 1273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 14.12
24842 0.90 351.9 3591 3737 1578 1276 13.7 7.4 1353 24854 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3591 2319 1427 1578 1276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
24971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24971 begin surface coast
25022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25022 begin surface