QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.78 of 150.00 AH used of 24V (56.81% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 45.13 of 100.00 AH used of 10V (54.87% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 574.25 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 306
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.86 - - 155 - - - 2153 - -170.3 -32.12 - 1724 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -3.0 5 121 roll -0.86 9.38 0.228 2525 252.7 2.30 0.061 724 -621.3 -170.3 -54.20 - 3550 -33.7 - - - - - - - - - -
232 39.1 -22.6 37 239 done -0.34 0.52 0.130 2702 340.4 2.25 0.047 2134 626.7 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
559 68.4 -5.7 98 566 roll -0.79 0.38 0.059 2548 -405.3 2.22 0.044 712 -640.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
694 82.7 -12.2 123 700 done -0.55 0.22 0.115 2642 427.3 2.15 0.041 2068 630.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1020 109.4 -8.6 184 1028 roll -0.81 0.25 0.042 2505 -548.0 2.10 0.045 713 -645.2 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1087 117.6 -13.1 196 1094 done -0.49 0.40 0.120 2653 370.0 2.22 0.041 2133 639.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1416 144.5 -6.9 257 1422 roll -0.81 0.25 0.066 2530 -492.0 2.22 0.054 3539 633.3 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1517 153.9 -9.6 276 1525 done -0.63 0.20 0.110 2601 355.0 2.15 0.033 2121 -659.5 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1845 180.9 -9.4 337 1852 roll -0.77 0.12 0.058 2518 -691.7 2.15 0.048 732 -646.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
1932 191.7 -13.0 353 1938 done -0.57 0.35 0.120 2631 322.9 2.33 0.048 2224 640.3 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2258 217.9 -7.2 414 2264 roll -0.87 0.28 0.045 2494 -489.3 2.12 0.060 3544 622.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2413 236.4 -12.7 443 2419 done -0.61 0.30 0.116 2610 386.7 1.98 0.035 2245 -656.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2739 264.1 -9.4 504 2747 roll -0.83 0.20 0.048 2491 -595.0 2.10 0.058 3552 622.4 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2918 288.3 -13.8 537 2924 done -0.58 0.40 0.117 2622 327.5 1.88 0.036 2299 -666.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3238 314.2 -8.0 581 3242 roll -0.88 0.25 0.046 2497 -500.0 1.98 0.058 3537 625.3 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3296 320.2 -11.0 586 3302 done -0.67 0.22 0.118 2590 422.7 1.88 0.036 2307 -654.3 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3612 347.1 -9.0 617 3615 roll -0.84 0.15 0.058 2502 -586.7 1.98 0.059 3542 623.7 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3742 361.7 -11.9 629 3745 done -0.65 0.30 0.118 2598 320.0 1.75 0.036 2366 -672.0 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4063 386.3 -6.8 660 4066 roll -0.88 0.20 0.050 2488 -550.0 1.88 0.058 3538 623.4 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4142 393.7 -9.8 667 4148 done -0.65 0.32 0.119 2599 346.9 1.70 0.035 2411 -662.9 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4458 413.4 -6.2 698 4461 roll -0.88 0.20 0.050 2494 -525.0 1.80 0.058 3539 626.7 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4521 419.8 -10.9 704 4525 done -0.73 0.20 0.116 2566 360.0 1.67 0.035 2425 -667.1 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4842 449.2 -9.1 735 4846 roll -0.92 0.15 0.058 2478 -586.7 1.80 0.061 3535 616.7 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4993 467.1 -12.0 749 4997 done -0.67 0.35 0.123 2588 314.3 1.73 0.037 2381 -667.1 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5313 492.6 -7.9 780 5317 roll -0.92 0.22 0.049 2471 -531.8 1.88 0.062 3549 621.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5409 503.5 -12.7 788 5413 done -0.67 0.35 0.121 2589 337.1 1.70 0.038 2431 -657.6 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5725 528.9 -8.4 804 5729 roll -0.92 0.20 0.054 2494 -475.0 1.77 0.062 3542 627.7 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5778 534.5 -11.3 806 5782 done -0.73 0.22 0.117 2572 354.5 1.65 0.037 2453 -660.0 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6094 561.2 -8.1 822 6097 roll -0.92 0.17 0.055 2471 -594.1 1.75 0.063 3545 624.0 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6200 573.1 -11.7 827 6204 done -0.68 0.32 0.123 2580 340.6 1.60 0.038 2497 -655.0 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6529 594.6 -6.3 843 6532 roll -0.90 0.17 0.058 2493 -511.8 1.67 0.062 3541 625.1 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6608 601.4 -9.7 846 6614 done -0.72 0.22 0.117 2573 363.6 1.60 0.038 2488 -658.1 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6919 624.1 -7.6 862 6920 done -0.95 0.20 0.053 2470 -515.0 - - 2489 - -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7224 664.5 -14.7 877 7228 roll -0.68 0.38 0.136 2586 305.3 2.80 0.051 747 -622.1 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7254 668.0 -10.5 878 7261 done -0.76 - - 2586 - 2.78 0.048 2491 627.3 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7566 698.0 -9.2 894 7570 roll -1.05 0.28 0.048 2445 -503.6 2.80 0.048 739 -625.7 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7591 701.2 -13.4 895 7595 done -0.88 0.30 0.149 2527 273.3 2.80 0.049 2488 624.6 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7908 731.8 -7.4 911 7912 roll -0.81 - - 2527 - 2.80 0.050 741 -623.9 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7933 733.6 -7.6 912 7937 done -0.75 0.15 0.127 2569 280.0 2.78 0.048 2480 625.5 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8250 748.4 -3.4 928 8253 roll -0.94 0.17 0.056 2478 -535.3 1.70 0.064 3545 626.5 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8319 752.4 -7.4 931 8322 done -0.72 0.25 0.126 2579 404.0 1.60 0.039 2500 -653.1 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8639 769.9 -5.6 947 8644 roll -0.96 0.22 0.054 2468 -504.5 2.80 0.050 744 -627.1 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8746 781.0 -10.1 952 8751 done -0.74 0.35 0.133 2574 302.9 2.75 0.050 2451 620.7 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9062 805.1 -8.0 968 9066 roll -0.98 0.22 0.051 2463 -504.5 2.72 0.050 750 -625.4 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9157 817.9 -14.6 972 9165 done -0.72 0.40 0.136 2576 282.5 2.70 0.049 2431 622.6 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9468 846.6 -9.6 988 9471 roll -0.98 0.22 0.054 2467 -495.5 1.77 0.065 3535 623.7 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9553 857.4 -12.5 992 9556 done -0.76 0.25 0.124 2561 376.0 1.62 0.041 2479 -651.9 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9880 883.3 -6.6 1008 9884 roll -0.98 0.17 0.059 2462 -582.4 1.73 0.065 3536 611.0 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9901 885.1 -8.3 1009 9905 done -0.98 0.12 0.140 2496 283.3 1.75 0.040 2389 -655.4 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10228 916.8 -9.5 1025 10231 roll -0.81 0.17 0.138 2550 317.6 1.90 0.066 3539 605.3 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10367 926.5 -6.7 1031 10370 done -0.88 - - 2550 - 1.75 0.038 2399 -651.4 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10683 947.9 -7.1 1047 10686 roll -1.07 0.22 0.053 2442 -490.9 1.88 0.064 3537 605.3 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10772 957.8 -12.4 1051 10776 done -0.76 0.35 0.133 2557 328.6 1.67 0.038 2447 -652.7 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11094 977.7 -5.4 1067 11098 roll -0.76 - - 2556 - 2.75 0.052 742 -620.0 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11157 981.2 -4.8 1070 11161 done -0.81 - - 2556 - 2.72 0.049 2429 620.2 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11375 begin apogee
11380 990.8 4.2 1081 11521 done -0.24 0.50 0.089 2733 354.0 - - 2429 - - 139.02 1.394 2854 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11522 begin climb
11524 994.6 - 1088 11680 roll 0.86 0.98 0.051 3107 381.6 2.40 0.052 1063 -569.2 170.3 148.32 1.349 2158 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11863 955.0 17.6 1104 11867 done 0.32 0.68 0.172 2917 -279.4 2.25 0.050 2445 614.2 170.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12185 927.2 7.9 1120 12188 roll 0.27 - - 2920 - 2.22 0.051 1064 -622.1 173.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12242 922.5 8.8 1122 12249 done 0.27 - - 2921 - 2.25 0.048 2447 614.7 173.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12554 900.4 6.7 1138 12596 roll 0.25 - - 2920 - 2.08 0.064 3693 599.0 214.3 37.55 1.302 1978 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
12633 894.4 7.8 1141 12643 done 0.19 0.20 0.135 2870 -250.0 1.95 0.038 2441 -642.1 219.2 5.72 0.980 1960 -3.1 0.306 - - - - - - - - -
12966 874.0 6.2 1158 13030 roll 0.48 0.22 0.051 2985 522.7 2.17 0.061 3690 575.6 275.5 52.75 1.257 1729 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
13126 855.9 12.2 1165 13129 done 0.30 0.25 0.134 2914 -284.0 2.10 0.039 2382 -622.9 275.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13441 829.2 9.0 1181 13445 roll 0.41 - - 2916 - 2.10 0.050 1063 -628.1 275.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13569 817.2 8.5 1187 13573 done 0.52 0.17 0.054 3007 535.3 2.03 0.044 2338 628.1 275.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13896 773.1 15.2 1203 13899 roll 0.34 0.28 0.131 2923 -300.0 2.17 0.060 3684 620.3 275.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13938 768.9 9.5 1205 13942 done 0.34 - - 2931 - 2.08 0.039 2343 -644.7 275.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14265 744.0 7.3 1221 14289 roll 0.37 - - 2939 - 2.10 0.052 1061 -610.5 298.8 20.67 1.208 1634 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
14333 737.5 8.8 1224 14337 done 0.44 - - 2940 - 2.05 0.043 2328 618.0 298.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14655 708.5 9.3 1240 14658 roll 0.47 - - 2941 - 2.20 0.060 3686 617.3 298.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14680 705.8 10.6 1241 14684 done 0.47 - - 2949 - 2.12 0.039 2340 -634.9 298.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15002 670.9 11.2 1257 15005 roll 0.47 - - 2959 - 2.03 0.050 1052 -634.5 298.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15027 667.9 10.8 1258 15031 done 0.47 - - 2959 - 2.08 0.043 2347 622.6 298.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15349 634.2 9.7 1274 15352 roll 0.47 - - 2967 - 2.08 0.049 1064 -616.8 298.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15370 632.1 9.3 1275 15373 done 0.47 - - 2967 - 2.03 0.044 2334 625.6 298.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15697 606.0 7.8 1291 15707 roll 0.48 - - 2976 - 2.03 0.049 1051 -632.0 304.8 5.82 0.931 1611 -2.9 0.203 - - - - - - - - -
15733 602.6 8.8 1293 15737 done 0.48 - - 2976 - 2.05 0.043 2334 625.9 304.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16060 573.2 9.4 1309 16063 roll 0.48 - - 2975 - 2.17 0.059 3684 622.1 304.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16102 568.7 11.0 1311 16106 done 0.38 0.15 0.132 2934 -273.3 2.10 0.039 2350 -635.2 304.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16429 541.6 8.6 1327 16432 roll 0.53 0.15 0.057 3013 526.7 2.17 0.058 3693 618.9 304.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16519 530.5 14.1 1331 16523 done 0.34 0.35 0.135 2918 -271.4 2.22 0.039 2262 -644.6 304.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16834 507.4 6.7 1347 16879 roll 0.65 0.28 0.044 3049 467.9 2.38 0.058 3686 598.3 345.1 37.28 1.071 1446 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
16949 493.7 14.4 1353 16955 done 0.39 0.43 0.139 2933 -269.8 2.35 0.038 2205 -630.2 345.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17264 470.8 6.4 1384 17313 roll 0.69 0.28 0.044 3063 464.3 2.55 0.058 3689 582.0 395.2 44.28 1.034 1242 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
17396 454.0 14.7 1396 17400 done 0.47 0.38 0.138 2963 -263.2 2.45 0.038 2152 -627.3 395.2 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17711 423.1 9.6 1426 17715 roll 0.71 0.20 0.049 3059 480.0 2.50 0.056 3686 613.6 395.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
17807 409.0 14.4 1435 17811 done 0.49 0.35 0.137 2966 -265.7 2.47 0.039 2104 -640.5 395.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18123 383.9 5.8 1465 18189 roll 0.82 0.28 0.045 3103 489.3 2.67 0.055 3691 594.4 463.0 59.38 0.971 964 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
18321 356.8 15.3 1483 18328 done 0.57 0.35 0.134 2992 -317.1 2.55 0.038 2103 -622.7 463.0 - - 960 - - - - - - - - - - -
18637 322.7 13.8 1514 18641 roll 0.89 0.28 0.048 3126 478.6 1.67 0.049 1056 -626.9 463.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
18789 290.6 23.0 1531 18794 done 0.58 0.43 0.142 2998 -297.7 1.62 0.041 2096 642.0 463.0 - - 958 - - - - - - - - - - -
19115 258.0 6.7 1592 19160 roll 1.22 0.52 0.044 3226 438.5 2.65 0.056 3687 600.4 503.2 34.53 0.872 800 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
19261 227.0 24.6 1618 19269 done 0.67 0.65 0.160 3027 -306.2 2.45 0.039 2154 -625.7 503.2 - - 798 - - - - - - - - - - -
19590 192.1 11.6 1679 19596 roll 0.87 0.17 0.050 3123 564.7 1.73 0.050 1064 -630.1 503.2 - - 796 - - - - - - - - - - -
19725 171.8 14.7 1704 19731 done 0.68 0.28 0.125 3032 -325.0 1.65 0.039 2114 636.4 503.2 - - 796 - - - - - - - - - - -
20052 136.9 10.6 1765 20058 roll 0.94 0.20 0.048 3146 570.0 2.53 0.054 3690 622.9 503.2 - - 796 - - - - - - - - - - -
20159 119.1 17.6 1785 20166 done 0.71 0.40 0.133 3034 -280.0 2.45 0.037 2109 -645.3 503.2 - - 796 - - - - - - - - - - -
20486 88.9 6.0 1846 20557 roll 1.23 0.45 0.061 3213 397.8 2.65 0.053 3694 598.1 566.8 61.00 0.726 536 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
20567 79.5 14.4 1859 20574 done 0.95 0.38 0.140 3114 -260.5 2.42 0.036 2151 -637.6 566.8 - - 531 - - - - - - - - - - -
20894 47.4 10.9 1920 20902 roll 1.05 0.10 0.068 3185 710.0 1.73 0.045 1060 -630.6 566.8 - - 518 - - - - - - - - - - -
20960 38.7 13.1 1932 20968 done 0.91 0.22 0.114 3107 -354.5 1.70 0.036 2148 640.0 566.8 - - 517 - - - - - - - - - - -
21288 7.7 10.2 1993 21294 roll 1.56 0.52 0.052 3324 417.3 2.45 0.051 3696 631.8 566.8 - - 515 - - - - - - - - - - -
21319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21319 begin surface coast
21335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21335 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.19 8.05 0.032 155 -393.7 - - 2125 - 574.25 - - 513 - - - - - - - -