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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.07 of 100.00 AH used of 24V (50.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.75 of 61.20 AH used of 10V (59.56% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.40 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 97.7 m at 353.0 m, depth 451 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 125 | done | -1.74 | - | - | 70 | - | - | - | 2400 | - | -28.8 | -96.53 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.4 | -2.7 | 5 | 150 | roll | -1.76 | 11.02 | 0.173 | 2018 | 176.8 | 2.72 | 0.084 | 986 | -519.9 | -52.9 | -2.60 | - | 3034 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 51.7 | -15.5 | 17 | 406 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.65 | 0.063 | 2400 | 533.6 | -52.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 101.6 | -16.6 | 33 | 724 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2400 | - | -52.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 149.2 | -14.9 | 48 | 1038 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.62 | 0.081 | 3772 | 523.7 | -52.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 158.1 | -15.9 | 50 | 1093 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.060 | 2400 | -538.0 | -52.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 201.9 | -13.3 | 65 | 1405 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2400 | - | -52.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 243.5 | -13.7 | 80 | 1714 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2400 | - | -52.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 285.9 | -14.0 | 95 | 2023 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2400 | - | -52.9 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 328.4 | -13.9 | 110 | 2335 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.65 | 0.084 | 3773 | 518.1 | -52.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 338.0 | -15.7 | 113 | 2396 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.58 | 0.063 | 2397 | -533.3 | -52.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 384.3 | -13.4 | 129 | 2719 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2397 | - | -52.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 422.1 | -11.8 | 144 | 3028 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2397 | - | -52.9 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3196 | 441.6 | 11.5 | 152 | 3246 | done | -0.31 | 1.67 | 0.129 | 2339 | 192.2 | - | - | 2193 | - | - | 45.30 | 0.955 | 2817 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3249 | 443.4 | - | 154 | 3300 | roll | 1.76 | 2.05 | 0.066 | 2793 | 221.5 | 2.72 | 0.070 | 785 | -517.6 | 52.9 | 43.62 | 0.951 | 2600 | -5.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 431.7 | 7.3 | 162 | 3441 | done | 1.76 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.054 | 2202 | 540.8 | 52.9 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 413.1 | 5.2 | 178 | 3764 | roll | 1.77 | - | - | 2792 | - | 2.80 | 0.085 | 3616 | 505.0 | 58.8 | 6.45 | 0.751 | 2576 | -3.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 396.7 | 5.9 | 190 | 4023 | done | 1.77 | - | - | 2792 | - | 2.70 | 0.071 | 2194 | -526.7 | 59.4 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 378.5 | 5.4 | 206 | 4356 | roll | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.80 | 0.085 | 3623 | 510.4 | 63.6 | 5.65 | 0.714 | 2557 | -3.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 363.7 | 5.6 | 218 | 4619 | done | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.72 | 0.072 | 2194 | -525.4 | 66.3 | 3.97 | 0.597 | 2545 | -3.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 344.8 | 5.9 | 234 | 4945 | roll | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.78 | 0.086 | 3624 | 514.4 | 66.9 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 328.7 | 6.3 | 245 | 5204 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.70 | 0.071 | 2200 | -527.4 | 66.9 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 309.9 | 6.2 | 261 | 5518 | roll | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.72 | 0.085 | 3616 | 520.6 | 66.9 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 293.8 | 5.8 | 272 | 5777 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.70 | 0.071 | 2192 | -527.4 | 68.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 276.3 | 5.5 | 288 | 6097 | roll | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.78 | 0.082 | 3625 | 515.5 | 71.7 | 5.62 | 0.678 | 2523 | -3.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 258.8 | 7.4 | 300 | 6355 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.070 | 2202 | -533.0 | 71.7 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 238.5 | 6.7 | 316 | 6680 | roll | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.72 | 0.081 | 3626 | 523.5 | 71.7 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 219.8 | 7.4 | 327 | 6939 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.068 | 2197 | -535.2 | 71.7 | - | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 198.0 | 6.7 | 343 | 7253 | roll | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.70 | 0.081 | 3618 | 526.3 | 71.7 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 177.8 | 7.6 | 354 | 7512 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.65 | 0.068 | 2202 | -534.3 | 71.7 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 155.4 | 7.0 | 370 | 7826 | roll | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.70 | 0.080 | 3618 | 524.4 | 71.7 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 138.7 | 7.5 | 381 | 8085 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.70 | 0.068 | 2202 | -524.4 | 71.7 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 116.3 | 6.3 | 397 | 8398 | roll | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.70 | 0.080 | 3616 | 523.7 | 71.7 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 104.0 | 7.1 | 405 | 8584 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.65 | 0.067 | 2193 | -537.0 | 71.7 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 82.8 | 7.1 | 420 | 8896 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | - | - | 2193 | - | 71.7 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 61.7 | 6.6 | 435 | 9209 | roll | 1.78 | - | - | 2792 | - | 2.72 | 0.080 | 3625 | 526.5 | 71.7 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 43.8 | 9.3 | 445 | 9437 | done | 1.78 | - | - | 2793 | - | 2.67 | 0.067 | 2199 | -534.1 | 71.7 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 21.3 | 8.0 | 461 | 9757 | done | 1.78 | - | - | 2792 | - | - | - | 2199 | - | 71.7 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 70 | - | - | - | 2404 | - | 566.40 | 290.55 | 0.662 | 509 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||