prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.04 of 100.00 AH used of 24V (51.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.11 of 61.20 AH used of 10V (60.61% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 6.1 m | • bottom range 60.8 m at 326.0 m, depth 387 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 149 | VBD | -0.85 | - | - | 72 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | -120.55 | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 4.1 | -3.3 | 6 | 180 | roll | -0.85 | 11.57 | 0.169 | 2139 | 178.7 | 2.60 | 0.076 | 3638 | 536.2 | -146.6 | -9.40 | - | 3380 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 22.1 | -10.6 | 12 | 291 | done | -0.74 | 0.15 | 0.094 | 2168 | 193.3 | 2.55 | 0.048 | 2227 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 47.8 | -6.8 | 28 | 617 | roll | -0.74 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.058 | 816 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 51.8 | -5.0 | 31 | 681 | done | -0.80 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.046 | 2230 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 74.1 | -7.0 | 47 | 1008 | roll | -0.80 | - | - | 2168 | - | 2.62 | 0.067 | 3643 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 78.1 | -8.0 | 49 | 1057 | done | -0.80 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.048 | 2221 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 102.4 | -7.6 | 64 | 1371 | done | -0.80 | - | - | 2168 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 127.6 | -8.5 | 79 | 1679 | done | -0.80 | - | - | 2168 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 154.5 | -8.4 | 94 | 1991 | roll | -0.80 | - | - | 2169 | - | 2.65 | 0.070 | 3638 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 157.9 | -8.6 | 96 | 2032 | done | -0.80 | - | - | 2168 | - | 2.55 | 0.048 | 2222 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 183.6 | -7.5 | 112 | 2355 | done | -0.80 | - | - | 2168 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 207.1 | -7.8 | 127 | 2665 | done | -0.80 | - | - | 2168 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 229.0 | -6.7 | 142 | 2974 | done | -0.80 | - | - | 2168 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 248.8 | -6.4 | 157 | 3283 | done | -0.80 | - | - | 2168 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 270.5 | -7.6 | 172 | 3592 | done | -0.80 | - | - | 2168 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 294.9 | -8.3 | 187 | 3902 | done | -0.80 | - | - | 2168 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 318.5 | -7.0 | 202 | 4211 | done | -0.80 | - | - | 2169 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 336.2 | -5.1 | 217 | 4524 | roll | -0.80 | - | - | 2168 | - | 2.65 | 0.071 | 3637 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 340.2 | -6.0 | 220 | 4597 | done | -0.80 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.050 | 2230 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 354.8 | -4.9 | 235 | 4913 | roll | -0.80 | - | - | 2169 | - | 2.67 | 0.075 | 3642 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 357.6 | -6.2 | 237 | 4958 | done | -0.85 | 0.12 | 0.050 | 2137 | -266.7 | 2.55 | 0.052 | 2232 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5231 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5238 | 376.9 | 7.1 | 251 | 5372 | done | -0.31 | 0.60 | 0.084 | 2260 | 205.0 | - | - | 2231 | - | - | 127.22 | 0.873 | 2781 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5376 | 382.8 | - | 258 | 5511 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.070 | 2512 | 215.4 | 2.83 | 0.077 | 3648 | 500.7 | 146.6 | 125.43 | 0.865 | 2182 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 375.2 | 5.5 | 268 | 5627 | done | 0.77 | - | - | 2512 | - | 2.62 | 0.058 | 2239 | -537.8 | 163.9 | 16.33 | 0.798 | 2112 | -4.3 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 358.6 | 5.1 | 285 | 5967 | done | 0.74 | 0.12 | 0.098 | 2488 | -200.0 | - | - | 2239 | - | 196.1 | 28.15 | 0.838 | 1981 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | 342.2 | 5.4 | 301 | 6290 | done | 0.81 | - | - | 2488 | - | - | - | 2239 | - | 218.3 | 20.35 | 0.828 | 1890 | -4.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 323.2 | 6.1 | 317 | 6600 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.053 | 2533 | 300.0 | 2.72 | 0.081 | 3646 | 517.3 | 218.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 311.9 | 9.2 | 322 | 6725 | done | 0.78 | 0.17 | 0.094 | 2500 | -194.1 | 2.62 | 0.063 | 2242 | -535.9 | 218.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 291.5 | 6.9 | 338 | 7039 | roll | 0.78 | - | - | 2500 | - | 2.70 | 0.081 | 3646 | 520.0 | 218.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 283.7 | 9.0 | 342 | 7128 | done | 0.78 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.060 | 2232 | -539.7 | 218.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 256.5 | 7.9 | 358 | 7450 | roll | 0.83 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.068 | 827 | -536.3 | 218.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 252.6 | 7.6 | 360 | 7500 | done | 0.87 | - | - | 2500 | - | 2.60 | 0.053 | 2244 | 545.0 | 218.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 231.5 | 6.3 | 375 | 7816 | roll | 0.87 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.073 | 3647 | 535.5 | 218.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 226.6 | 7.1 | 378 | 7888 | done | 0.87 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.054 | 2238 | -546.1 | 218.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 208.3 | 5.5 | 393 | 8219 | done | 0.89 | 0.12 | 0.052 | 2537 | 308.3 | - | - | 2237 | - | 237.6 | 16.67 | 0.755 | 1812 | -4.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 186.0 | 6.4 | 409 | 8531 | done | 0.84 | 0.12 | 0.091 | 2512 | -208.3 | - | - | 2237 | - | 237.6 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 166.5 | 7.1 | 424 | 8842 | roll | 0.84 | - | - | 2512 | - | 2.65 | 0.070 | 3653 | 534.3 | 237.6 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 161.6 | 8.2 | 427 | 8904 | done | 0.84 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.051 | 2237 | -548.8 | 237.6 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 137.0 | 7.6 | 443 | 9229 | done | 0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2237 | - | 237.6 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 114.5 | 7.2 | 458 | 9537 | done | 0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2237 | - | 237.6 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 93.6 | 6.4 | 473 | 9849 | roll | 0.84 | - | - | 2512 | - | 2.65 | 0.067 | 3654 | 534.7 | 237.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 89.6 | 7.0 | 475 | 9907 | done | 0.84 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.051 | 2232 | -551.2 | 237.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 75.2 | 3.4 | 491 | 10300 | done | 0.94 | 0.10 | 0.053 | 2544 | 310.0 | - | - | 2232 | - | 331.8 | 77.28 | 0.679 | 1427 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 48.9 | 8.4 | 510 | 10614 | roll | 0.94 | - | - | 2544 | - | 2.60 | 0.063 | 828 | -540.0 | 331.8 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 43.8 | 8.1 | 512 | 10672 | done | 0.94 | - | - | 2544 | - | 2.58 | 0.048 | 2247 | 550.0 | 331.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | 22.1 | 6.1 | 528 | 10986 | roll | 0.94 | - | - | 2545 | - | 2.65 | 0.063 | 827 | -535.8 | 331.8 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 17.8 | 5.3 | 531 | 11076 | done | 1.02 | - | - | 2545 | - | 2.55 | 0.047 | 2241 | 554.5 | 357.1 | 21.30 | 0.615 | 1324 | -4.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11265 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11266 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11287 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 73 | - | - | - | 2242 | - | 557.32 | 99.45 | 0.609 | 509 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||