OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.55 of 91.80 AH used of 24V (40.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.68 of 61.20 AH used of 10V (54.76% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 85 s, HDOP was 5.3 m
• GPS2 time: 32 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.20 - - 490 - - - 1870 - -146.6 -71.75 - 2828 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -4.7 7 132 roll -1.20 10.48 0.162 2462 188.2 2.38 0.044 3298 600.0 -146.6 -17.02 - 3532 -41.4 - - - - - - - - - -
216 22.1 -14.6 17 223 done -1.10 0.12 0.119 2485 191.7 2.25 0.031 1904 -619.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
543 59.5 -10.5 48 546 roll -1.10 - - 2485 - 2.33 0.045 505 -600.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
633 69.7 -10.7 56 637 done -1.10 - - 2485 - 2.22 0.028 1906 631.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
961 105.6 -10.9 76 963 done -1.10 - - 2485 - - - 1910 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1272 136.8 -9.5 91 1273 done -1.15 - - 2485 - - - 1910 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1589 162.2 -7.5 104 1594 roll -1.23 0.12 0.072 2451 -283.3 2.38 0.043 506 -589.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1644 167.2 -9.2 105 1651 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.028 1894 616.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1957 197.7 -10.1 116 1959 done -1.23 - - 2451 - - - 1894 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2263 229.6 -10.7 126 2267 roll -1.23 - - 2451 - 2.35 0.046 506 -590.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2329 237.2 -11.2 128 2333 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.027 1904 621.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2664 271.3 -10.2 139 2665 done -1.23 - - 2451 - - - 1907 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2970 302.2 -10.1 149 2974 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.048 507 -588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3014 307.0 -10.5 149 3018 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.028 1903 620.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3335 337.6 -9.5 155 3339 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.044 504 -587.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3397 343.6 -10.0 156 3401 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.030 1903 621.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3762 377.5 -9.2 162 3766 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.050 502 -588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3818 383.1 -10.4 162 3822 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.025 1904 623.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4127 411.9 -9.2 167 4131 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.050 505 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4177 416.9 -9.6 167 4181 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.025 1904 621.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4486 444.6 -8.9 172 4490 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.050 506 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4529 448.8 -9.7 172 4534 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.029 1905 621.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4850 476.2 -8.6 178 4851 done -1.23 - - 2451 - - - 1907 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5153 501.6 -8.3 183 5157 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.044 506 -588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5237 509.2 -9.1 184 5241 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.031 1907 622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5586 537.0 -7.9 190 5590 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.046 499 -591.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5643 541.9 -9.2 190 5647 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.028 1901 623.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5952 566.1 -7.8 195 5953 done -1.23 - - 2451 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6255 588.5 -7.3 200 6259 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.047 505 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6332 595.1 -8.4 201 6336 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.031 1901 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6687 621.7 -7.5 207 6691 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.050 502 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6731 625.5 -8.6 207 6735 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.025 1903 622.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7058 649.2 -7.3 213 7062 roll -1.23 - - 2451 - 2.38 0.052 506 -587.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7102 652.8 -8.1 213 7106 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.030 1905 621.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7416 675.7 -7.3 219 7420 roll -1.23 - - 2451 - 2.40 0.045 497 -586.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7455 678.9 -7.9 219 7459 done -1.23 - - 2451 - 2.25 0.025 1901 624.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7776 701.0 -6.8 225 7777 done -1.27 - - 2451 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8078 721.4 -6.8 230 8083 roll -1.32 - - 2450 - 2.38 0.048 506 -587.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8117 724.4 -8.3 230 8121 done -1.32 - - 2451 - 2.25 0.029 1904 621.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8444 747.3 -7.1 236 8448 roll -1.36 - - 2451 - 2.38 0.045 507 -587.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8476 750.1 -8.3 236 8480 done -1.36 - - 2450 - 2.25 0.027 1902 620.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8803 774.7 -7.6 242 8805 done -1.41 0.15 0.070 2412 -253.3 - - 1906 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9106 802.8 -9.4 247 9110 roll -1.36 - - 2412 - 2.40 0.054 498 -586.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9174 810.0 -10.3 248 9179 done -1.28 0.17 0.111 2447 205.9 2.25 0.028 1900 623.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9534 839.2 -8.0 254 9538 roll -1.34 - - 2447 - 2.38 0.051 508 -584.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9572 842.6 -8.8 254 9576 done -1.34 - - 2447 - 2.25 0.028 1899 618.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9899 868.4 -7.9 260 9900 done -1.38 - - 2447 - - - 1900 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10204 892.2 -7.8 265 10208 roll -1.43 0.15 0.072 2404 -286.7 2.40 0.053 511 -578.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10248 896.8 -10.7 265 10253 done -1.34 0.15 0.117 2433 193.3 2.25 0.029 1897 616.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10564 922.7 -8.1 271 10565 done -1.34 - - 2433 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10865 946.2 -7.6 276 10870 roll -1.34 - - 2433 - 2.45 0.064 505 -568.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10933 951.8 -8.4 277 10937 done -1.34 - - 2433 - 2.30 0.038 1891 602.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11293 978.3 -7.3 283 11294 done -1.34 - - 2433 - - - 1891 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11471 begin apogee
11477 991.1 7.2 286 11608 done -0.33 1.02 0.097 2652 214.7 - - 2107 - - 126.93 1.381 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11608 begin climb
11611 993.8 - 288 11744 roll 1.20 1.48 0.068 2987 226.4 2.55 0.072 3505 548.2 146.6 124.93 1.354 2332 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11809 981.0 9.7 291 11814 done 1.02 0.20 0.118 2949 -190.0 2.42 0.053 2115 -574.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12163 951.5 8.2 297 12167 roll 0.96 - - 2949 - 2.50 0.065 688 -570.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12185 949.4 8.7 297 12190 done 0.87 0.15 0.120 2921 -186.7 2.38 0.037 2106 595.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12522 925.1 7.2 303 12543 done 0.90 - - 2921 - - - 2107 - 168.1 19.17 1.249 2245 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
12825 904.8 6.6 308 12864 roll 0.95 - - 2921 - 2.53 0.057 685 -562.1 205.4 34.40 1.276 2093 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
12899 899.6 7.3 309 12923 done 0.97 - - 2921 - 2.38 0.030 2121 603.4 224.0 18.00 1.214 2016 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
13257 874.6 6.9 315 13292 roll 1.07 0.17 0.067 2967 270.6 2.60 0.048 680 -554.2 253.8 26.95 1.242 1895 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
13308 870.0 9.3 315 13313 done 1.01 - - 2968 - 2.35 0.026 2101 604.7 253.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13618 841.1 9.3 320 13623 roll 0.96 0.15 0.113 2940 -186.7 2.35 0.043 3499 594.9 253.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13633 839.4 9.3 320 13638 done 0.96 - - 2938 - 2.35 0.030 2077 -605.1 253.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13988 810.6 8.2 326 13989 done 0.96 - - 2939 - - - 2076 - 253.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14291 785.6 8.3 331 14295 roll 0.96 - - 2939 - 2.35 0.051 694 -588.1 253.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14312 783.6 8.2 331 14316 done 0.96 - - 2939 - 2.33 0.033 2114 609.4 253.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14655 755.1 8.4 337 14659 roll 1.01 - - 2939 - 2.42 0.045 695 -586.4 253.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14671 753.5 8.3 337 14675 done 1.01 - - 2939 - 2.30 0.029 2102 611.7 253.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15026 723.5 8.5 343 15030 roll 1.06 - - 2939 - 2.40 0.045 698 -585.0 253.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15043 721.9 8.6 343 15047 done 1.10 0.12 0.077 2970 258.3 2.30 0.026 2112 614.8 253.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15385 686.1 10.5 349 15386 done 1.10 - - 2970 - - - 2112 - 253.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15688 654.8 10.3 354 15692 roll 1.10 - - 2970 - 2.42 0.050 690 -587.6 253.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15710 652.4 11.0 354 15714 done 1.06 - - 2970 - 2.30 0.029 2102 613.9 253.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16052 618.6 9.8 360 16053 done 1.06 - - 2971 - - - 2104 - 253.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16356 588.7 9.8 365 16360 roll 1.06 - - 2970 - 2.40 0.044 693 -587.9 253.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16389 585.2 9.8 365 16393 done 1.01 0.10 0.123 2951 -190.0 2.28 0.028 2102 618.0 253.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16721 555.6 8.8 371 16723 done 1.01 - - 2951 - - - 2104 - 253.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17023 528.3 9.0 376 17027 roll 1.01 - - 2950 - 2.40 0.048 694 -587.5 253.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17044 526.3 8.4 376 17048 done 1.01 - - 2951 - 2.30 0.032 2108 614.8 253.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17381 496.8 8.7 382 17382 done 1.01 - - 2950 - - - 2112 - 253.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17684 472.3 8.0 387 17688 roll 1.01 - - 2951 - 2.40 0.050 698 -589.2 254.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17722 468.9 9.4 387 17725 done 1.01 - - 2951 - 2.28 0.031 2101 615.4 254.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18048 444.0 7.6 393 18060 done 1.07 - - 2951 - - - 2104 - 265.1 9.88 0.917 1850 -3.6 0.187 - - - - - - - - -
18352 420.0 8.0 398 18356 roll 1.11 - - 2950 - 2.40 0.043 689 -589.6 265.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18373 417.9 8.2 398 18377 done 1.11 - - 2951 - 2.30 0.025 2102 614.3 265.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18716 389.8 8.2 404 18721 roll 1.16 0.12 0.072 2984 275.0 2.38 0.044 698 -589.9 265.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18743 387.0 10.9 404 18747 done 1.16 - - 2984 - 2.28 0.026 2100 614.9 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19080 354.9 9.5 410 19084 roll 1.16 - - 2984 - 2.38 0.042 698 -589.1 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19097 353.2 9.5 410 19101 done 1.11 - - 2984 - 2.28 0.031 2100 614.9 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19440 320.0 9.8 416 19441 done 1.11 - - 2984 - - - 2103 - 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19743 289.9 9.8 422 19744 done 1.11 - - 2984 - - - 2102 - 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20049 261.4 9.0 432 20050 done 1.11 - - 2984 - - - 2102 - 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20355 235.6 8.3 442 20359 roll 1.11 - - 2984 - 2.38 0.049 698 -589.9 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20389 232.6 9.5 443 20394 done 1.07 0.12 0.116 2961 -191.7 2.28 0.031 2103 616.2 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20718 205.9 8.5 454 20722 roll 1.12 - - 2960 - 2.38 0.044 698 -590.3 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20750 202.7 9.8 455 20754 done 1.12 - - 2960 - 2.28 0.025 2102 615.8 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21087 173.3 8.6 466 21089 done 1.17 0.10 0.079 2987 270.0 - - 2106 - 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21402 143.6 9.4 477 21404 done 1.17 - - 2987 - - - 2106 - 265.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21711 118.7 7.6 492 21727 roll 1.19 - - 2987 - 2.40 0.049 699 -586.2 275.6 10.48 0.736 1806 -3.9 0.067 - - - - - - - - -
21761 115.1 6.7 493 21796 done 1.23 - - 2987 - 2.30 0.028 2113 614.8 309.8 30.58 0.762 1666 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
22120 88.9 7.9 511 22125 roll 1.31 0.12 0.071 3020 275.0 2.40 0.042 698 -589.6 313.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22154 85.4 9.8 512 22161 done 1.26 - - 3020 - 2.28 0.025 2101 615.4 313.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22477 56.2 8.3 540 22478 done 1.26 - - 3020 - - - 2104 - 313.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22798 30.2 7.4 570 22821 roll 1.34 - - 3020 - 2.42 0.045 694 -582.6 329.3 16.12 0.693 1587 -4.5 0.021 - - - - - - - - -
22860 25.6 6.8 575 22898 done 1.38 - - 3020 - 2.28 0.028 2105 618.9 361.5 28.58 0.688 1456 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
23160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23160 begin surface coast
23183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23183 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1881 - 400.08 32.12 0.586 1300 -4.9 0.001 - - - - - -