NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 90.99 of 150.00 AH used of 24V (39.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 62.53 of 100.00 AH used of 10V (37.47% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 808
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 151 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2286 - -194.7 -126.25 - 3540 - - - - - - - - - - -
154 3.3 -4.9 17 178 done -0.86 12.02 0.252 2724 107.2 - - 2286 - -194.7 -8.60 - 3865 -37.8 - - - - - - - - - -
315 32.6 -17.5 44 323 done -0.76 0.15 0.160 2747 153.3 - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
457 52.3 -11.9 69 464 roll -0.76 - - 2747 - 2.83 0.043 3705 501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
489 55.8 -11.2 74 497 done -0.76 - - 2747 - 2.72 0.031 2304 -515.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
835 91.8 -10.9 135 841 done -0.76 - - 2747 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1180 130.9 -12.0 196 1187 done -0.76 - - 2747 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1525 169.6 -11.0 257 1531 done -0.76 - - 2747 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1870 207.9 -11.1 318 1876 done -0.76 - - 2747 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2215 245.0 -10.0 379 2221 done -0.76 - - 2747 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2558 280.6 -10.5 440 2565 done -0.76 - - 2747 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2903 314.5 -9.5 501 2909 done -0.76 - - 2747 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3247 347.0 -9.2 562 3254 roll -0.76 - - 2747 - 2.80 0.044 3703 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3261 348.3 -9.1 564 3269 done -0.76 - - 2747 - 2.75 0.033 2290 -513.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3591 384.6 -12.1 596 3592 done -0.76 - - 2746 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3907 425.1 -13.8 626 3908 done -0.76 - - 2747 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4226 465.5 -12.1 656 4227 done -0.76 - - 2747 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4544 501.2 -10.2 686 4545 done -0.76 - - 2747 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4863 532.1 -9.1 716 4868 roll -0.76 - - 2747 - 2.85 0.047 3703 496.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4881 533.7 -9.3 717 4885 done -0.76 - - 2747 - 2.75 0.034 2299 -510.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5209 565.4 -9.6 747 5214 roll -0.76 - - 2747 - 2.85 0.049 3704 493.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5241 569.0 -9.9 749 5249 done -0.76 - - 2747 - 2.72 0.034 2314 -511.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5578 602.9 -10.8 780 5583 roll -0.76 - - 2747 - 2.83 0.051 3702 490.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5672 614.3 -12.0 784 5677 done -0.76 - - 2747 - 2.70 0.035 2331 -507.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5989 644.7 -8.6 799 5994 roll -0.76 - - 2747 - 2.83 0.054 3709 486.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6068 651.3 -7.8 802 6075 done -0.76 - - 2747 - 2.70 0.038 2342 -506.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6384 679.6 -9.4 818 6388 roll -0.76 - - 2747 - 2.83 0.058 3706 482.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6491 691.1 -12.1 823 6496 done -0.76 - - 2747 - 2.67 0.042 2368 -501.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6818 731.3 -11.9 839 6823 roll -0.76 - - 2747 - 2.80 0.066 3700 475.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6890 740.3 -11.1 842 6894 done -0.76 - - 2747 - 2.67 0.050 2390 -490.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7207 749.0 0.1 857 7213 roll -1.01 0.20 0.048 2701 -230.0 3.22 0.080 886 -467.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7300 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7300 begin apogee
7310 749.0 - 861 7515 done -0.21 0.95 0.091 2869 176.8 - - 2740 - - 201.12 1.417 3071 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
7515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7515 begin climb
7518 748.8 - 871 7729 done 0.86 1.38 0.082 3099 166.7 - - 2740 - 194.7 206.43 1.349 2277 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
8032 697.2 10.9 896 8036 roll 0.73 - - 3098 - 2.42 0.064 3901 479.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8081 691.3 11.9 898 8086 done 0.60 0.30 0.117 3053 -150.0 2.30 0.040 2747 -501.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8398 669.9 6.3 913 8514 roll 0.73 0.12 0.063 3077 200.0 3.08 0.059 1337 -457.8 302.4 108.80 1.335 1837 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
8553 656.9 8.9 920 8593 done 0.77 - - 3077 - 2.90 0.036 2746 485.9 332.7 32.67 1.268 1714 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
8902 631.7 7.4 937 8983 done 0.86 0.15 0.054 3109 213.3 - - 2746 - 407.0 78.80 1.300 1411 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
9295 582.1 11.4 963 9300 roll 0.86 - - 3109 - 2.90 0.047 1326 -489.7 407.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9402 569.2 12.1 972 9407 done 0.82 - - 3109 - 2.80 0.033 2744 506.4 407.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
9729 524.9 14.4 1002 9731 done 0.75 0.15 0.101 3086 -153.3 - - 2744 - 407.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
10048 491.6 9.9 1032 10052 roll 0.76 - - 3086 - 2.83 0.045 1334 -498.2 410.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10076 488.5 10.7 1034 10081 done 0.76 - - 3086 - 2.75 0.032 2742 512.0 410.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10401 455.9 10.2 1064 10402 done 0.76 - - 3086 - - - 2742 - 410.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10719 423.0 10.6 1094 10724 roll 0.76 - - 3086 - 2.83 0.045 1331 -498.6 410.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10761 418.6 11.3 1097 10766 done 0.76 - - 3086 - 2.72 0.032 2729 514.0 410.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11090 384.7 10.1 1127 11094 roll 0.76 - - 3086 - 2.30 0.051 3888 503.9 410.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11123 380.8 11.2 1129 11130 done 0.81 - - 3086 - 2.25 0.032 2717 -520.4 410.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11449 349.3 9.6 1160 11471 roll 0.82 - - 3085 - 2.83 0.048 1340 -486.6 423.1 15.50 1.073 1345 -3.5 0.145 - - - - - - - - -
11501 344.3 9.6 1168 11523 done 0.88 0.12 0.053 3113 233.3 2.72 0.031 2730 511.0 434.1 13.73 1.090 1300 -3.3 0.132 - - - - - - - - -
11862 299.5 12.8 1231 11868 roll 0.88 - - 3114 - 2.33 0.049 3897 500.9 434.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
11899 294.8 13.2 1237 11906 done 0.88 - - 3113 - 2.28 0.032 2722 -515.4 434.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
12243 252.7 12.7 1298 12250 done 0.88 - - 3113 - - - 2721 - 434.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12588 211.1 12.0 1359 12594 done 0.88 - - 3113 - - - 2720 - 434.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12932 169.2 11.6 1420 12939 roll 0.88 - - 3113 - 2.35 0.048 3897 500.9 434.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
12964 165.5 12.1 1425 12971 done 0.88 - - 3113 - 2.25 0.031 2727 -520.0 434.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13307 126.6 11.3 1486 13313 done 0.88 - - 3113 - - - 2725 - 434.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13650 83.5 11.7 1547 13656 done 0.88 - - 3113 - - - 2726 - 434.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13994 44.2 11.3 1608 14001 roll 0.88 - - 3113 - 2.75 0.047 1339 -504.4 434.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14033 40.3 9.9 1614 14040 done 0.89 - - 3113 - 2.70 0.031 2739 518.5 436.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14176 27.7 8.9 1639 14217 roll 0.92 - - 3113 - 2.33 0.048 3897 497.0 467.4 35.17 0.956 1164 -3.7 0.014 - - - - - - - - -
14258 20.4 7.6 1652 14337 done 1.07 0.20 0.047 3156 215.0 2.22 0.032 2754 -514.9 536.1 71.03 0.933 885 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
14380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14380 begin surface coast
14394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14394 begin surface
SM 0.42 - - - - -6.79 9.02 0.051 1434 -190.9 - - 2301 - 537.70 - - 879 - - - - - - - -