WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.51 of 95.40 AH used of 24V (54.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.62 of 61.20 AH used of 10V (53.23% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1861 - -117.3 -28.52 - 1892 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.6 3 105 roll -1.00 12.25 0.190 2177 174.5 2.58 0.083 451 -546.5 -117.3 -31.62 - 3021 -35.7 - - - - - - - - - -
376 43.4 -12.3 34 381 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1850 578.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
717 82.6 -11.3 93 725 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 443 -569.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
800 92.0 -11.4 100 804 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.058 1860 578.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1124 120.7 -8.4 131 1133 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.071 448 -564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1258 131.9 -7.9 143 1267 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1858 592.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1595 160.1 -9.1 170 1603 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 449 -570.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1717 172.1 -9.8 175 1726 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2036 197.6 -7.3 191 2045 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 447 -570.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2142 205.5 -7.1 195 2150 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 589.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2478 230.5 -8.2 212 2487 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 446 -568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2522 234.4 -9.1 214 2531 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1848 589.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2853 263.0 -8.5 230 2861 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 442 -569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2932 269.7 -8.6 233 2940 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1857 589.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3252 292.9 -6.9 249 3260 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 443 -565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3324 298.3 -7.4 252 3332 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1851 586.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3663 323.9 -7.6 259 3722 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4028 352.6 -8.0 265 4036 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 445 -562.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4139 361.6 -7.9 266 4147 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1849 585.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4463 384.4 -7.0 272 4521 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4826 409.4 -6.8 278 4835 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 448 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4916 416.1 -7.3 279 4924 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1846 582.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5263 441.6 -7.4 285 5271 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5335 447.5 -8.5 286 5343 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.063 1849 578.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5700 475.5 -7.7 292 5757 done -1.00 - - 2178 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6062 502.2 -7.3 298 6071 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6157 509.4 -7.7 299 6165 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.064 1849 578.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6499 532.3 -6.6 305 6507 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6559 536.7 -7.6 305 6568 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1850 578.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6934 559.4 -5.9 312 6943 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 450 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7030 565.4 -6.5 313 7038 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1858 581.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7371 584.3 -5.5 319 7379 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 449 -563.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7471 589.9 -6.0 320 7479 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1856 581.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7807 607.1 -5.2 326 7865 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8170 628.2 -6.0 332 8179 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 447 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8276 635.5 -6.5 333 8284 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1853 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8606 657.4 -6.7 339 8614 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 448 -562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8657 661.0 -7.2 339 8665 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1851 584.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8975 681.6 -6.3 345 9033 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9339 702.6 -5.7 351 9347 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 445 -562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9544 715.1 -6.1 354 9552 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1854 582.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9913 737.1 -6.0 360 9921 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.079 451 -561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10007 743.6 -6.8 361 10016 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1853 584.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10350 766.7 -6.9 367 10358 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.079 451 -560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10405 770.6 -7.1 367 10413 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 582.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10718 791.7 -6.8 373 10776 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11082 816.8 -6.9 379 11090 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.078 451 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11221 827.0 -7.5 381 11230 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11586 850.3 -6.3 387 11594 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 446 -562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11664 855.3 -6.8 388 11673 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12023 876.0 -5.6 394 12080 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12385 896.6 -5.7 400 12394 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 445 -561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12442 899.8 -5.8 400 12450 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1853 581.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12755 917.7 -5.6 406 12813 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13118 938.3 -5.6 412 13126 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.078 451 -560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13179 942.0 -5.6 412 13187 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1848 582.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13555 962.7 -5.5 419 13563 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 449 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13643 967.8 -5.7 420 13651 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1853 585.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13990 984.5 -4.7 426 14048 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14116 990.2 4.6 428 14230 done -0.32 0.75 0.123 2325 197.3 - - 1853 - - 104.43 1.442 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14234 991.9 3.1 430 14354 done 1.00 1.40 0.099 2623 212.9 - - 1853 - 117.3 100.60 1.395 2061 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
14659 959.7 8.4 437 14716 done 1.00 - - 2623 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15021 931.7 7.6 443 15029 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.077 450 -554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15112 924.3 8.3 444 15120 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1851 583.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15459 896.6 8.0 450 15517 done 1.00 - - 2622 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15822 867.8 7.9 456 15830 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.078 451 -553.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15878 863.0 8.3 456 15887 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1852 583.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16193 837.9 7.9 462 16249 done 1.00 - - 2623 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16554 809.0 8.0 468 16563 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.077 445 -556.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16660 800.2 7.5 469 16668 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.059 1852 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16991 774.9 7.5 475 17048 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17353 748.4 7.3 481 17411 done 1.00 - - 2623 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17717 722.3 7.3 487 17725 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.077 446 -556.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17789 716.6 9.1 488 17797 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1851 585.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18155 690.1 7.3 494 18163 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.077 450 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18204 685.9 8.3 494 18213 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.058 1852 589.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18526 663.0 7.1 500 18581 done 1.00 - - 2623 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18886 637.6 6.9 506 18895 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.077 447 -555.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18937 634.1 8.6 506 18945 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1858 587.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19256 613.1 6.5 512 19314 done 1.00 - - 2623 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19619 589.0 6.6 518 19677 done 1.00 - - 2623 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19982 566.2 6.2 524 19990 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.075 443 -559.7 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20044 562.0 6.7 524 20052 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1850 586.2 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20419 537.0 6.7 531 20427 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.074 449 -567.2 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20468 533.3 7.8 531 20476 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.058 1849 588.2 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20788 510.4 7.2 537 20845 done 1.00 - - 2623 - - - 1850 - 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21151 486.4 6.4 543 21159 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.074 449 -567.2 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21234 480.6 7.7 544 21243 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1855 585.8 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21588 456.6 6.9 550 21645 done 1.00 - - 2623 - - - 1855 - 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21951 432.0 6.7 556 21959 roll 1.00 - - 2623 - 2.47 0.074 449 -569.2 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21995 428.9 6.8 556 22003 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22319 407.3 6.7 562 22377 done 1.00 - - 2623 - - - 1850 - 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22682 383.5 6.4 568 22691 roll 1.00 - - 2624 - 2.47 0.073 445 -568.8 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22778 377.1 8.5 569 22786 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.058 1851 590.8 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23119 355.3 6.4 575 23177 done 1.00 - - 2623 - - - 1851 - 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23482 333.8 5.8 581 23541 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 129.3 8.62 1.038 2012 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
23847 311.9 5.9 587 23861 roll 1.02 - - 2623 - 2.60 0.074 445 -541.2 137.6 6.55 1.032 1978 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
23914 307.5 6.9 588 23922 done 1.04 - - 2623 - 2.40 0.058 1848 584.6 137.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24246 285.6 6.5 600 24265 done 1.04 - - 2623 - - - 1848 - 137.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24576 265.9 5.6 616 24595 roll 1.04 - - 2623 - 2.60 0.074 450 -537.7 155.9 14.00 0.961 1904 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
24642 262.0 6.9 619 24651 done 1.07 - - 2623 - 2.42 0.059 1854 580.2 155.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24973 241.9 6.3 635 24991 done 1.07 - - 2623 - - - 1855 - 155.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25302 219.9 6.8 651 25310 roll 1.07 - - 2623 - 2.50 0.075 451 -561.6 155.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25353 216.3 7.4 653 25361 done 1.07 - - 2623 - 2.40 0.059 1852 583.8 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25677 193.6 7.1 669 25686 roll 1.07 - - 2623 - 2.50 0.075 448 -561.6 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25716 190.7 6.6 670 25724 done 1.07 - - 2623 - 2.40 0.058 1853 585.4 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26053 165.4 7.2 687 26061 roll 1.07 - - 2623 - 2.55 0.093 3253 549.0 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26097 162.1 7.5 689 26105 done 1.07 - - 2623 - 2.40 0.061 1846 -586.2 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26421 142.3 5.2 710 26450 roll 1.07 - - 2623 - 2.65 0.079 450 -526.8 184.1 22.08 0.837 1789 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
26514 136.6 5.3 718 26539 done 1.11 - - 2623 - 2.40 0.058 1859 587.1 208.8 18.77 0.828 1688 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
26859 112.4 7.8 751 26868 roll 1.15 0.12 0.070 2661 316.7 2.50 0.087 3244 554.0 208.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26898 108.9 9.0 754 26906 done 1.15 - - 2661 - 2.40 0.061 1847 -582.1 208.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27235 84.1 5.2 786 27260 done 1.15 - - 2661 - - - 1847 - 237.4 21.55 0.781 1572 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
27598 63.2 6.8 845 27602 roll 1.19 - - 2661 - 2.55 0.080 446 -549.4 237.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27670 58.1 7.0 858 27675 done 1.19 - - 2662 - 2.45 0.058 1855 575.1 237.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28010 36.4 6.0 914 28019 done 1.19 - - 2661 - - - 1856 - 243.8 4.70 0.814 1546 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
28340 20.1 4.7 945 28380 roll 1.21 - - 2661 - 2.58 0.086 3245 538.4 283.6 30.38 0.716 1381 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
28498 11.9 4.5 959 28537 done 1.27 - - 2661 - 2.45 0.061 1841 -573.1 329.7 33.75 0.695 1195 -5.5 0.010 - - - - - - - - -