Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.23 of 91.80 AH used of 24V (49.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.89 of 61.20 AH used of 10V (44.62% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth -6.80 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 482
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.39 - - 417 - - - 2352 - -101.9 -66.20 - 3243 - - - - - - - - - - -
98 -0.1 -19.9 13 115 roll -2.39 9.98 0.166 2203 179.0 1.75 0.030 1320 -589.7 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
184 21.4 -17.9 28 190 done -2.22 0.17 0.111 2242 229.4 1.62 0.024 2310 611.1 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
530 75.3 -14.0 89 536 roll -2.14 0.12 0.125 2264 183.3 1.77 0.037 3371 599.4 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
566 80.4 -13.8 95 572 done -2.07 - - 2264 - 1.67 0.023 2294 -644.9 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
911 120.6 -10.6 156 917 roll -2.07 - - 2265 - 1.85 0.038 3369 581.1 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
957 125.5 -10.1 164 963 done -2.07 - - 2265 - 1.62 0.023 2330 -641.4 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1302 155.8 -8.3 225 1307 roll -2.08 - - 2265 - 1.75 0.038 3372 595.4 -112.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1399 164.3 -8.8 242 1405 done -2.09 - - 2264 - 1.62 0.024 2328 -644.4 -116.1 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1744 193.9 -9.6 303 1749 done -2.12 - - 2265 - - - 2326 - -116.1 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2086 223.0 -7.9 364 2092 roll -2.19 - - 2264 - 1.77 0.041 3373 591.5 -132.3 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2144 228.0 -8.5 374 2150 done -2.20 - - 2264 - 1.60 0.026 2349 -640.0 -139.6 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2488 257.2 -8.4 428 2492 roll -2.25 0.12 0.063 2227 -308.3 1.73 0.034 1323 -593.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2516 259.7 -9.6 430 2522 done -2.25 - - 2227 - 1.70 0.025 2365 612.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2842 288.3 -8.9 461 2843 done -2.25 - - 2227 - - - 2365 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3160 316.6 -8.9 491 3163 roll -2.25 - - 2227 - 1.77 0.037 1322 -589.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3221 322.1 -8.8 496 3227 done -2.25 - - 2227 - 1.67 0.027 2345 612.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3548 349.3 -8.7 527 3552 roll -2.25 - - 2227 - 1.75 0.045 3370 585.7 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3621 356.1 -8.9 533 3627 done -2.25 - - 2227 - 1.60 0.028 2363 -629.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3949 385.6 -9.3 564 3954 done -2.25 - - 2227 - - - 2357 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4274 415.3 -9.5 595 4277 roll -2.25 - - 2227 - 1.75 0.047 3370 578.9 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4346 422.2 -9.6 601 4352 done -2.25 - - 2227 - 1.65 0.029 2385 -597.0 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4675 451.4 -8.6 632 4678 roll -2.25 - - 2227 - 1.85 0.049 1318 -576.8 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4731 457.1 -9.1 637 4735 done -2.25 - - 2227 - 1.73 0.031 2347 594.8 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5063 488.4 -9.3 668 5064 done -2.25 - - 2227 - - - 2347 - -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
5385 516.7 -8.4 690 5386 done -2.25 - - 2227 - - - 2347 - -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
5695 543.1 -8.5 705 5698 roll -2.25 - - 2227 - 1.85 0.061 1323 -553.5 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5756 548.4 -8.5 707 5762 done -2.25 - - 2227 - 1.75 0.044 2333 577.1 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
6073 574.6 -8.5 723 6077 roll -2.25 - - 2227 - 1.90 0.071 3383 552.6 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6136 580.2 -8.9 725 6142 done -2.25 - - 2227 - 1.73 0.046 2396 -570.5 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6451 607.3 -8.7 741 6455 roll -2.25 - - 2227 - 1.85 0.044 1315 -584.3 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6513 612.8 -9.3 743 6519 done -2.25 - - 2227 - 1.75 0.030 2363 598.9 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6831 640.4 -8.7 759 6835 roll -2.25 - - 2227 - 1.75 0.050 3376 578.9 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6904 647.1 -8.9 762 6907 done -2.25 - - 2227 - 1.70 0.031 2361 -597.1 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7231 674.2 -8.3 778 7232 done -2.25 - - 2227 - - - 2361 - -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7541 701.2 -8.8 793 7542 done -2.25 - - 2227 - - - 2360 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7851 727.8 -8.6 808 7853 done -2.25 - - 2227 - - - 2360 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8158 753.6 -8.3 823 8159 done -2.25 - - 2227 - - - 2360 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8468 779.7 -8.4 838 8469 done -2.25 - - 2227 - - - 2360 - -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8778 805.4 -8.5 853 8781 roll -2.25 - - 2227 - 1.80 0.053 3382 567.8 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8861 812.8 -9.5 856 8867 done -2.25 - - 2227 - 1.77 0.033 2347 -584.7 -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9177 838.5 -7.9 872 9181 roll -2.25 - - 2228 - 1.90 0.054 1279 -562.1 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9227 842.5 -7.4 874 9231 done -2.25 - - 2227 - 1.80 0.044 2343 591.1 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9554 869.5 -9.1 890 9555 done -2.25 - - 2227 - - - 2344 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9863 898.0 -9.1 905 9864 done -2.25 - - 2227 - - - 2343 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10173 924.5 -8.4 920 10174 done -2.25 - - 2227 - - - 2346 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10482 949.4 -8.1 935 10487 roll -2.25 - - 2227 - 1.80 0.052 3379 573.9 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10549 955.4 -9.1 938 10553 done -2.25 - - 2227 - 1.77 0.034 2329 -593.2 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10885 982.4 -8.1 954 10886 done -2.29 - - 2227 - - - 2330 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10983 begin apogee
10989 990.4 7.9 959 11079 done -0.52 1.83 0.094 2613 210.9 - - 1962 - - 84.97 1.444 2825 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11079 begin climb
11082 992.6 - 963 11225 roll 2.47 2.90 0.056 3275 228.3 2.05 0.069 910 -513.2 146.0 130.15 1.406 2228 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11312 978.5 10.9 973 11319 done 2.32 0.20 0.109 3237 -190.0 1.83 0.031 1973 580.9 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11630 947.8 9.3 989 11634 roll 2.24 0.12 0.117 3214 -191.7 1.80 0.048 3008 575.0 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11686 942.4 9.0 991 11689 done 2.17 - - 3214 - 1.80 0.036 1960 -582.2 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12007 915.0 8.5 1007 12018 roll 2.12 0.12 0.114 3191 -191.7 1.88 0.046 3011 559.0 153.0 6.10 1.083 2201 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
12087 908.0 8.7 1010 12098 done 2.09 - - 3192 - 1.75 0.035 1993 -581.7 158.1 6.20 1.095 2180 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
12419 879.0 8.9 1027 12420 done 2.09 - - 3192 - - - 1993 - 159.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12729 851.8 8.5 1042 12740 done 2.10 - - 3191 - - - 1993 - 167.3 9.75 1.226 2143 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
13037 823.6 9.0 1057 13038 done 2.10 - - 3191 - - - 1993 - 167.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13347 795.5 8.9 1072 13350 roll 2.11 - - 3192 - 1.80 0.047 3015 567.8 168.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13433 788.0 8.8 1075 13443 done 2.08 - - 3191 - 1.75 0.035 1992 -584.6 171.8 5.62 1.033 2124 -3.0 0.247 - - - - - - - - -
13764 759.0 8.4 1092 13778 roll 2.09 - - 3191 - 1.85 0.047 3003 546.5 180.5 9.38 1.181 2089 -3.7 0.257 - - - - - - - - -
13825 753.8 8.1 1094 13844 done 2.12 - - 3192 - 1.73 0.035 2004 -577.5 194.1 14.00 1.226 2033 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
14161 726.4 7.8 1111 14182 roll 2.15 - - 3191 - 1.88 0.047 3012 536.2 211.7 16.88 1.236 1961 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
14238 719.3 8.8 1114 14250 done 2.15 - - 3191 - 1.70 0.035 2047 -567.6 215.3 4.97 0.930 1947 -2.8 0.233 - - - - - - - - -
14559 689.6 9.4 1130 14561 done 2.15 - - 3191 - - - 2047 - 215.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
14868 660.8 9.5 1145 14869 done 2.15 - - 3192 - - - 2047 - 215.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15177 632.6 9.0 1160 15181 roll 2.15 - - 3191 - 1.70 0.046 3016 570.0 215.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15223 628.5 8.6 1162 15233 done 2.16 - - 3191 - 1.65 0.035 2057 -581.2 220.7 5.85 0.975 1925 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
15549 599.2 8.9 1178 15558 roll 2.16 - - 3191 - 1.73 0.046 3009 550.3 222.8 3.88 0.766 1916 -2.3 0.194 - - - - - - - - -
15626 592.1 9.2 1181 15630 done 2.16 - - 3191 - 1.58 0.034 2088 -582.9 222.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15948 564.3 8.5 1197 15962 roll 2.18 - - 3191 - 2.17 0.060 919 -538.7 230.2 8.25 1.045 1886 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
16064 553.8 8.9 1202 16073 done 2.18 - - 3191 - 1.98 0.038 2079 585.9 232.4 3.90 0.757 1877 -2.3 0.181 - - - - - - - - -
16390 526.2 8.7 1218 16401 roll 2.19 - - 3191 - 2.15 0.054 906 -545.6 237.1 5.95 0.935 1858 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
16445 521.1 8.8 1220 16455 done 2.19 - - 3191 - 1.98 0.031 2068 586.9 241.0 5.25 0.881 1843 -2.9 0.181 - - - - - - - - -
16774 491.2 9.1 1240 16778 roll 2.19 - - 3191 - 1.65 0.048 3006 568.5 241.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16903 479.5 8.1 1251 16920 done 2.22 - - 3191 - 1.60 0.034 2080 -578.8 253.7 12.75 1.055 1790 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
17238 450.0 8.5 1283 17253 roll 2.27 0.15 0.067 3230 260.0 2.15 0.057 918 -540.5 261.6 8.43 0.974 1758 -3.8 0.188 - - - - - - - - -
17306 443.3 11.2 1289 17309 done 2.27 - - 3231 - 1.95 0.031 2064 587.7 261.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17638 410.8 9.8 1320 17642 roll 2.27 - - 3230 - 2.08 0.054 905 -557.2 261.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17705 403.9 10.7 1326 17709 done 2.27 - - 3230 - 1.92 0.030 2043 592.7 261.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18037 373.0 9.4 1357 18041 roll 2.27 - - 3230 - 1.67 0.046 3017 583.2 261.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18072 369.7 7.7 1360 18093 done 2.30 - - 3230 - 1.65 0.033 2047 -587.9 280.2 17.40 1.003 1682 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
18411 337.5 9.3 1392 18415 roll 2.30 - - 3230 - 1.67 0.044 3009 576.0 280.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18456 333.2 11.0 1396 18460 done 2.30 - - 3230 - 1.60 0.032 2067 -588.8 280.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18789 301.9 9.7 1427 18792 roll 2.30 - - 3230 - 2.05 0.055 914 -562.4 280.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18822 298.3 10.0 1430 18826 done 2.30 - - 3230 - 2.03 0.030 2112 590.1 280.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19154 266.0 9.7 1461 19158 roll 2.30 - - 3230 - 2.15 0.051 909 -559.5 280.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19261 254.7 10.7 1470 19266 done 2.30 - - 3230 - 1.92 0.029 2059 599.0 280.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19601 221.4 8.6 1527 19613 roll 2.31 - - 3230 - 1.65 0.043 3014 578.8 285.6 6.20 0.759 1660 -3.2 0.101 - - - - - - - - -
19744 208.2 9.5 1552 19750 done 2.31 - - 3231 - 1.62 0.031 2052 -593.8 285.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20088 178.0 9.1 1613 20094 roll 2.35 - - 3230 - 1.65 0.041 3010 580.6 285.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20151 171.8 9.7 1624 20156 done 2.35 - - 3230 - 1.60 0.030 2057 -595.6 285.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20495 143.5 7.7 1685 20518 roll 2.44 0.12 0.067 3268 316.7 1.75 0.040 3021 550.9 304.2 17.30 0.828 1584 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
20665 128.2 8.4 1715 20679 done 2.45 - - 3268 - 1.55 0.028 2107 -589.7 313.4 9.32 0.761 1546 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
21020 104.0 6.8 1777 21053 roll 2.56 - - 3268 - 2.12 0.047 908 -565.6 345.2 27.55 0.781 1417 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
21100 97.8 7.2 1791 21128 done 2.66 0.17 0.054 3318 294.1 2.05 0.025 2144 602.9 371.4 23.15 0.752 1310 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
21470 67.5 8.3 1856 21482 done 2.72 - - 3318 - - - 2146 - 382.1 10.05 0.677 1267 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
21820 43.2 7.1 1918 21849 roll 2.83 0.12 0.061 3362 366.7 2.25 0.041 902 -552.9 409.5 24.20 0.686 1155 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
22046 22.2 9.3 1958 22053 done 2.83 - - 3362 - 1.98 0.023 2101 605.6 409.5 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22281 begin surface coast
22305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22305 begin surface
SM -6.62 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2356 - 475.15 45.12 0.639 888 -5.9 -0.006 - - - - - -