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• Previous call tries 1 | • 80.50 of 350.00 AH used of 24V (77.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 24 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 80 | VBD | -1.05 | - | - | 125 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | -52.85 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 4.5 | -5.4 | 3 | 107 | done | -1.05 | 12.07 | 0.358 | 2801 | 221.7 | - | - | 1097 | - | -126.5 | -8.85 | - | 3368 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 14.86 |
404 | 51.0 | -13.5 | 25 | 405 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 87.5 | -11.7 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 122.7 | -11.3 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 158.5 | -12.7 | 85 | 1304 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 199.7 | -13.6 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 239.5 | -13.2 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2205 | 275.8 | -11.7 | 138 | 2206 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2505 | 309.9 | -11.3 | 148 | 2506 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2804 | 344.1 | -11.8 | 158 | 2805 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 382.2 | -12.9 | 168 | 3107 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3405 | 420.7 | -12.9 | 178 | 3406 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3705 | 456.4 | -11.3 | 188 | 3706 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4004 | 487.9 | -10.3 | 198 | 4005 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4304 | 518.8 | -10.4 | 208 | 4305 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4604 | 552.2 | -11.7 | 218 | 4605 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 591.8 | -13.9 | 228 | 4907 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5205 | 634.7 | -14.1 | 238 | 5206 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5505 | 673.8 | -12.7 | 248 | 5506 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5804 | 708.4 | -10.8 | 258 | 5805 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6105 | 740.8 | -10.3 | 268 | 6106 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6403 | 769.9 | -9.6 | 278 | 6405 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6704 | 796.6 | -8.9 | 288 | 6705 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7003 | 824.7 | -9.7 | 298 | 7004 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7303 | 856.7 | -11.3 | 308 | 7304 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7603 | 892.0 | -12.1 | 318 | 7604 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7905 | 929.3 | -12.4 | 328 | 7906 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8203 | 966.0 | -12.0 | 338 | 8205 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8417 | 990.7 | -11.7 | 345 | 8535 | done | -0.28 | 0.85 | 0.185 | 3051 | 294.1 | - | - | 1098 | - | - | 112.80 | 2.034 | 2848 | -4.5 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.33 |
8537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8540 | 995.3 | - | 348 | 8665 | done | 1.05 | 1.33 | 0.104 | 3486 | 327.1 | - | - | 1098 | - | 126.5 | 120.68 | 2.004 | 2333 | -4.3 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.26 |
8953 | 971.4 | 8.1 | 363 | 8954 | done | 1.05 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 126.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9253 | 949.0 | 7.1 | 373 | 9272 | done | 1.08 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 144.8 | 17.12 | 1.872 | 2258 | -3.9 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
9553 | 926.1 | 7.7 | 383 | 9559 | done | 1.09 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 149.4 | 4.07 | 1.335 | 2240 | -4.4 | 0.566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
9853 | 900.3 | 8.9 | 393 | 9855 | done | 1.09 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 149.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10153 | 870.9 | 10.3 | 403 | 10155 | done | 1.09 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 149.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10453 | 837.6 | 11.4 | 413 | 10454 | done | 1.09 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 149.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10753 | 803.5 | 11.0 | 423 | 10754 | done | 1.09 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 149.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11054 | 773.9 | 9.1 | 433 | 11055 | done | 1.09 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 149.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11353 | 751.0 | 7.1 | 443 | 11373 | done | 1.12 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 166.9 | 18.45 | 1.706 | 2168 | -3.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
11654 | 729.5 | 7.4 | 453 | 11667 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 177.2 | 11.00 | 1.633 | 2126 | -3.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
11953 | 703.0 | 9.3 | 463 | 11955 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 177.2 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12253 | 672.1 | 10.4 | 473 | 12255 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 177.2 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12553 | 641.5 | 10.1 | 483 | 12554 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 177.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12853 | 612.9 | 9.1 | 493 | 12854 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 177.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13154 | 587.7 | 8.2 | 503 | 13155 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 177.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13453 | 563.5 | 8.4 | 513 | 13454 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 177.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13753 | 536.5 | 9.4 | 523 | 13755 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 177.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14053 | 509.6 | 8.9 | 533 | 14055 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 177.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14353 | 483.9 | 8.2 | 543 | 14354 | done | 1.14 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 177.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14653 | 461.1 | 7.4 | 553 | 14667 | done | 1.16 | 0.12 | 0.132 | 3540 | 450.0 | - | - | 1098 | - | 187.5 | 10.75 | 1.327 | 2084 | -3.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | 14.04 |
14953 | 431.4 | 10.6 | 563 | 14954 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15253 | 397.6 | 11.7 | 573 | 15254 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15554 | 358.4 | 13.4 | 583 | 15555 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15853 | 320.2 | 12.2 | 593 | 15855 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16153 | 286.6 | 10.8 | 603 | 16154 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16453 | 258.1 | 9.0 | 613 | 16454 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16754 | 229.1 | 10.6 | 630 | 16755 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17053 | 194.5 | 12.3 | 650 | 17054 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17354 | 156.5 | 12.8 | 670 | 17355 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17653 | 118.2 | 12.0 | 690 | 17654 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17956 | 85.5 | 9.8 | 710 | 17957 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18253 | 56.2 | 9.6 | 730 | 18254 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18554 | 27.2 | 9.5 | 750 | 18555 | done | 1.16 | - | - | 3539 | - | - | - | 1098 | - | 187.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.49 | - | - | - | - | -9.29 | 9.60 | 0.052 | 134 | 14.0 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 54.85 | 0.083 | 1626 | 29.6 | -0.091 | - | - | - | - | - | - |